Исполнительный орган проходческого комбайна

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИК

08226 А (19) (11) (51) 4 Е 21 С 27/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 71

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ " @,-,, (Х„ vv .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3754632/22-03 (22) 15. 06. 84 (46) 30.01.86 Бюл. № 4 (71) Коммунарский горно-металлургический институт (72) В.И.Панов, С.В.Антюхов, В.В.Суптеля и В.В.Панов (53) 622.232.72:622.26(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 576407, кл. Е 21 С 27/22, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 408022, кл. Е 21 С 27/22, 1971. (54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЪ|Й ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНАМИ включающий планшайбу с рабочим инструментом, установленную на приводном валу, связанном с корпусом, приводом вращения и средством подачи на забой, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулирования скорости вращения и подачи и снижения металлоемкости, .он снабжен гидродвигателем и связанным с ним посредством установленного в полой трубе рукава гидронасосом, соединенным с приводом вращения, приводной вал выполнен в виде двух цилиндров, один из которых установлен в дру) ом с возможностью осевого перемещения, в полости которых размещены привод вращения, гидродвигатель и гидронасос, при этом внутренний из цилиндров жестко прикреплен к корпусу комбайна, а наружный — к планшайбе и связан со статором гидродвигателя посредством шлицевого соединения с образованием. сообщенной с гидродвигателем полости, ограниченной по торцам поверхностями планшайбы и гидродвигателя, причем ротор гидро.мотора жестко соединен полой трубой со статором гидронасоса, который жестко соединен с внутренним цилиндром. вания производительности гидронасоса 5 использованы регулируемые дрос- сели 17 и 18, соединяющие последовательно с помощью маслоприводов 19 гидронасос 5 и полость 11. Для предохранения системы предусмотрены предохранительные клапаны 20 и 21, для подпитки системы — гидронасос

22 и емкость 23, для очистки масла— фильтр 24, Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя, 16 крутящий момент с er о ротора.передается на ротор гидронасоса 5 и через статор гидронасоса жидкость нагнетается через маслопровод 19 и дроссель 17 в полость 11, В результате планшайба 3 с рабочим инструментом 4 и внешний гидроцилиндр 1 перемещаются в осевом направлении.

Одновременно жидкость поступает и в ротор гидродвигателя 7 (вращение ротора исключено) и от него в статор 8, который через шлицевое соединение 9 обеспечивает вращение внешнего цилиндра 1 вместе с планшайбой 3.

После выбора рабочего хода (величина рабочего хода должна быть определена конструкцией проходческого комбайна) электродвигателя 16 выключают (электродвигатель можно и не включать, но тогда система через предохранительный клапан ?О должна работать на слив, т.е, в нежелательном режиме), при этом регулируемый дроссель 17 закрывается, включается привод рабочего хода проходческого комбайна и последний перемещается на забой. В результате жидкость из полости 11 через дроссель 18 (открыт) и предохранительный клапан 21 выдавливается в емкость 23. При перемещении проходческого комбайна вперед планшайба 3 контактирует с забоем„ статор 8 гидродвигателя с гидронасосом 5,, электродвигателем 16 и внутреннигл цилиндром 2 также перемещаются вперед и выдавливают жидкость из полости 11.

1 1208220 2

Изобретение относится к горг1одобывающей промышленности, в частности к оборудованию для механизации прове дения горных выработок.

Цель изобретения — упрощение конструкции исполнительного органа проходческого комбайна и повышение эффективности его работы.

На фиг.1 показан исполнительный орган проходческого комбайна бурово- 10 го типа, общий вид; на фиг,2 — разрез

Л-А на фиг.1; на фиг.3 — гидрокинематическая схема исполнительного органа проходческого комбайна, Исполнительный орган проходческо . 1 го комбайна состоит из двух телескопически соединенных между собой металлических внешнего 1 и внутреннего 2 цилиндров. К концу внешнего гидроцилиндра 1 жестко прикреплена планшайба 3 с рабочим инструментом

Во внутренней полости внутреннего цилиндра 2 установлен гидронасос

5, статор которого жестко прикреплен к корпусу внутреннего цилиндра рс, 2 и через металлическую трубу 6 типа полого вала жестко соединен с ротором гидродвигателя 7, статор 8 которого соединен с внешним цилиндром через шлицевое соединение (показано условно) 9. Через полый вал пропущены гибкие шланги 10 цля подвода жидкости к ротору 7 гидродвигателя и цилиндрической полости 11, Внешний гицроцилиндр при вращении вокруг своей оси фиксируется направ35 ляющими 12, а внутренний жестко прикреплен к корпусу проходческого комбайна 13, В целях исключения попадания жид40 кости из полости 11 через шлицевое соединение в полость, где расположен гидр онас ос с электродвигателем, дополнительно предусмотрен поршень 14 с уплотнителями 15 (при качественном

4 выполнении шлицевого соединения кон— струкция может быть упрощена) .

В качестве привода применен асинхронный электродвигатель 16, ротор которого соединен с ротором гидронасоса 5, Б качестве средств регулиро1208226

1208226

Составитель В.Страхов

Редактор А.Огар Техред М,Пароцай Корректор M.Пожо

Заказ 213/41 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная, 4