Манипулятор для бурильных машин

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 >I С 11,0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: " :

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3689476/22-03 (22) 09.01.84 (46) 07.02.86. Бюл. ¹ 5 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л. Т. Дворников, H. П. Beëèæàíènà, А. П. Давыдов, А. А. Мифтахутдинов и С. Г. Степанов (53) 622.233.055.3 (088.8) (56) Алимов О. Д. Механизация буровых и отбойных работ при проведении горных работ. — Фрунзе: Илим, 1981, с. 27 — 31.

Авторское свидетельство СССР № 1023080. кл. Е 21 С 11/02, 1981.

„„SU,,„1209844 A (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЪ|Х МАШИН, содержащий шарнирно-параллелограммпые механизмы подъема и поворота направляющей балки бурильной машины, шатуны, ребра и основания указанных меxak4измов, от.1ичаюшийс» тем, что, с целью упро цения конструкции за счет исключения гибких связей, ребра шарнирно-napaëëåëoãðàììíoão механизма подъема направлявшей балки бурильной машины шарнирно скреплены соответственно со средней частью шатуна этого механизма и со средней частью основания, которое жестко соединено со средней частьк шатуна шарнирно- арал механизма поворота оурильной машины.

12()()8-14

I !! !

< 1, !

P<> > (. о(i ив(. «., !> К. (.тне fr)f> текред И Вер< . 3;о!>ректор,!. f (ил fff< <> (:! р а <, 7!,> fo,H<исное

ВНИИП(4 Рос>дар<твенно снскаи наб., д. 4<5

Филиал ППП «Патент», г. >,+ ) < > i, ).л, ((роектнаи, 4(Ре (df Tof> И. Николайиук

Заказ 4 f 5(4 !

И 3 0 б р е т е 13 и е O T H O C u I C 51 I(I O ) ) H O I I l I f ) 0 31 hi I l I,

6>урне!Ьиы>; машин.

Целью изобрет(ния является уиро!це:!ие

К 011 Ñ Ò)7 >, f(t (И H 3 3 C × (Т И С К Л Ю Ч « 1111 ß Г (10 и И ., СВЯЗЕИ.

Н 3 (1)и Г. 1 lоказс(113 1(и(1« 3! Hòl i I(ск с) Я с. ".(мд иредлагаечого манипулятора; нд фиг. 2 -УП f)011(Е(1113 Я КОIIС > )7 >> КТИ Вf1 а Я КО(Я 1131(ОБ К сl )(сl—

f1 È И Л ЯТО))с!. .Ч((нииус!Ятор содержит опору-основдни« ! CTP«,1Ы X(,,ЗЯТОР3, ВЫИО.IH(. ННОИ ИЗ ГОj7 И 3 0 НТ 3. 1 Ь I I О ГÎ 113 Р 3;1, 1(>Л О Г Р 2 Ч (>(3, О 0 Р ñl 3 О В 1 11— ного ребрдчи 2 и 3, шарнирно связан!(ыми с опорой 1 и IIIHT> ном 4, HH котороч жестко закреплено основание 5 Вертикального параллелограмма, обрс!зо<в((нного реáРаЧИ 6 И 7, ШаРНИРНО СВЯЗаННЫМИ С lllcil ÓIIOli 8, K КО (оро(>!>, Кр(ниT C51 H HH() iB IH IÎ lliH!i

îà IK3 9 бурильной чан!ииы О, д Гдкж« привод 11 Ilo(30)70TH стрелы в горизонтальной и привод 12 иоворотд стрелы 13 БерTИК3.!»НОЙ H.!ОСКОСТЯ., ВЬИ!О.i!i«HH»l(. гидроцилиндров.

Манипулятор работает следукнцим ()()))НЗОЧ.!

1îñëå Tj73HcII0f> I.I(j7îBHIHH53 бурои>й усТа НО В К И К 3 <1 00 К) И Е(3 сl К Р(>н. I(.H!15i С ll(>%10щью специа lhflhlx Ilpticiloc06«1«Hèé (H«пока

Зс! н ы ) В Бь!б ран но. >! м(ст(. Бк, (к) чс) Итси I I Uс.(е (овательно lij>IIBoд !! IIOBO(><)TH стр«,.ы и горизонтальной ilлоскости, а заг((ч Бр(!в

БО,! 1 2 110(30(7(71 3 СТ(7«аз Ы B 13(<р гик<1, 11>но(, (ы!о«кости, ll f) (i ать ч за с !Ст рд(>оты гори:3()iIt Hл H<>f<»t в(р гика,l»HOI O нара,ië«лограм3l(lB, обрc!3î!3;!Инь!., С(70!(3«тс! !3(нио ребрами

2, Л и !>, 7,;.f гдкже ll: Iïóll:. i и (и 8, 5

, (<1 i I f7 H t3, I 5I I() H l д я б 3,1 к д () С 6 > I)! I, f! > i t (> I t 1 3 и(иH0H () > Стcl I 1213,11113cl IO(се и Б I Ж Но«И ОЛОЖ(ИИЕ И;1)7;1,1, >(, (ЬНО (В()(>1> lt(() !(!XIX il!,, I(!)H« I t! iO.

1(ри н(06;о (имости с Гдновить <>с» »РОВОЙ ИГГHИГИ ОУРИ,(H(ill:< .ДI!.I Hhl и ИОЛO—

ЖЕ(11«,1„151 б (7(!1(1 Я IH H 3 )7 c. 11)7:,)!i3БО.! Ьi!OЙ

Of)1I(."Н 3 ЦИ И БКЛ 10Ч 3 IOTC. Я 31«. H 3(13,I I>l li0;! !>(!3 и поворота Г» рилш>ои,:а.ии;.ы (не HOК д 3;. H I >I ), >, T H Н <1 В. i l i! > (М Ь! Е О! ) l >l!! I l

8 и месте ) 3 его соединен 15! c llcill f)H13, IsIf(

15 .1редлдгаечдя коистр киия Ii!)0!"òH Б >I:

I 01 ОБЛ«НI .!I, т<. И 0.101 Ii! I H ñ<» < >< >., t < 6 < 1>КС И ЗКСИ,(>;!THI(ИИ.

) 1рс д,l()Ж(.!! H Ь(11 312((I ., .I! (, Il;)! I (I!!!

Кон<СT()h КЦИ(И . „! СЧ« . 3 (И(("1 !(

З<) II(f;IЗИЖИЬ!." i(3«НЬ(Б И ЧИ(. I О tll )110 .БИЖН»lX И!дрннро!3, cl (Л(.!Го(c! fC .Ih,!0, >1« !C),! 1,<3(Т 00,1«(ВЫСОКой )КЕС i(<)! !»!<) ()(>(. " >; К ЦИ И

I(031>I I I C I I I I!) И ЗК(! I I, : I;I i < ri! !1 О! > < с!.((. >ННОС! » 10, К РОМ(1 01 0. Oil 110 f!!! „ f H «, ()!;f) HI IIТI> Лс!Тl)ñ!TЫ Вj>(<((Ч(it I . f (!М !(!! С..fit (11 ) > Г25 к<, l , р;1,1(,иой;(д и(и!Ч>I

Й;5i 3 с) С I(«! I Of <>, I 1 0 H,7 1);if!: !l> < )Ь! I! Н с(> . О Р I! 3 0 I I ò < l. I 1, i l: 0 I I 3 (1> т и к i - :..; <.> г (; 1 f Р: ." .—. (, I (> ,) сl ) i >10 и il 0;(II I I 3 »0!31>l X I . (! К fl

Л Ь< 13 БЕ!)Т11КД.! ЬНО! II I > f)i! „ I! 1 i, II ° If) l. 10(к<)(" 5I); f)ä!i« Tf, >IH!!C 63 ри, I!, (Ой ч. В

I(C>CÒll 3