Бесштоковый привод

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

NUI

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5Ц4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н ПАТЕНТМ

J1

У (21) 3637306/25-08 . (86) PCT/SE 82/00433 (20 ° 12 ° 82) (22) 17.08.83 (31) 8107724-0 (32) 22;12.81 (33) SE (46) 07.02.86. Бюл. В 5 (71) АБ Мекман (БЕ) (72) Ингольф Хэглунд (SE) (53) 621.225(088.8) (56) Европейский патент 9 0033541, кл.. F 15 В 15/00, 23.03.81. (54) (57) БЕСПЕОКОВЫЙ ПРИВОД, содержащий. закрытый на концах торцовыми крышками цилиндр с продольной прорезью, размещенный внутри него приводимый в действие давлением текучей среды поршень, передаточный механизм, соединенный через указанную прорезь с поршнем,.причем прорезь с каждого торца поршня с наружной и внутренней сторон цилиндра уплотнена гибкой уплотнительной лентой, ширина когорой больше ширины прорези, и средство воздействия по крайней мере на внутреннюю ленту для ее прилегания к цилиндру, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, указанное средство воздействия на ленту выполнено в виде симметричного относительно оси прорези непрерывного упругого элемента, закрепленного в продольном. направлении на ленте, входящего в прорезь и фрикционно замкнутого на стенки прорези, или в виде двух симметричных относительно прорези упругих элементов, входящих в прорезь и образующих соединение типа застежкимолнии, причем один из элементов закреплен на внутренней ленте, а другой — на наружной.

1210668 1

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет улучшения условий уплотнения продольной прорези цилиндра привода.

На фиг. изобрежен бесштоковый привод, продольньй разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— узел уплотнения прорези цилиндра, на фиг. 4 и 5 — то же, конструктивные варианты.

Цилиндр 1 привода закрыт на концах торцовыми крышками 2. В цилиндре 1 размещен приводимый в действие дав.лением текучей среды поршень 3, соединенный через продольную прорезь 4 с передаточным механизмом 5. Прорезь

4 с каждого торца поршня с наружной и внутренней стороны цилиндра уплотнена гибкими уплотнительными лентами (внутренней 6 и наружной 7), ширина которых больше ширины прорези, Крышки 2 прикрепляются к цилиндру винтами 8. Давление текучей среды подается в полость цилиндра через отверстие 9 в крышке 2 и патрубок 10.

В поршне 3 выполнены центральные отверстия 11 по торцам. Патрубок 10 с уплотнительной манжетой 12 входят в указанное отверстие в крайнем положении поршня 3, обеспечивая амортизацию движения последнего.

Передаточный механизм 5 соединен с 1оршнем своей полуцилиндрической частью 13, винтами 14, через прорезь 4 проходит его шейка 15, имею-. щая на конце вилку 16, охватывающую соединительный элемент 17, который обеспечивает возможность разъемного . присоединения через сквозные отверстия 18 ведомого или ведущего элемента какого-либо типа (не показан) .

В. зоне поршня 3 уплотнительные ленты 6 и 7 направляются в продольных канавках 19 и 20. Вблизи от концов поршня 3, т.е. на некотором расстоянии от соответствующих поршневых уплотнений 21 в направлении внутрь, ленты 6.и 7 направляются и сжимаются посредством прикрепленных к концам соединительного элемента 17 наружных направляющих 22, выполненных из термопластического материала и снабженных скребущими эакраинами 23, а также посредством внутренних направляющих 24, являющихся частью соответствуюших поршневых опорных колец 25.

f0

Продольное натяжение уплотнительных лент 6 и 7 обеспечено путем закрепления их в каждой торцовой крышке 2, при этом они пропущены через прорезь 26 в удерживающем фланце .27 и прорезь 28 в крышке 2.

Стопорный винт 29 прижимает ленту 6 к крышке 2, à стопориый винт 30 ленту 7 к промежуточной детали 31, вставленной в прорезь 28.

Привод содержит средство воздействия на ленты 6 и 7 для их прилегания к цилиндру, которое может быть выполнено (фиг. 3) в виде двух симметричных относительно прорези 4 упругих элементов 32 и 33, входящих в прорезь, образующих соединение типа застежки-молнии и закрепленных на лентах 6 и 7 соответственно. Эти элементы могут быть выполнены за одно целое с более широкими лентами

6 и 7, но предпочтительно их выполняют в виде отдельных элементов, прикрепленных, например, путем вулкайизации, приклеивания или какимнибудь другим способом к лентам

6 и 7. Последние выполняют из стойкого к износу и коррозии металла, например нержавеющей стали или бериллиевой бронзы, а элементы 32 и 33 выполняют предпочтительно из иэносостойкого эластичного материала с низким коэффициентом трения и низким модулем упругости, например бутадиеннитрильного каучука или полиуретана.

Элемент 32 является охватывающей деталью, имеющей основание 34 и направленный вверх центральный валик 35.

От основания 34 валик 35 расширяется в поперечном сечении по прямой линии

36 до точки 37, откуда он затем суживается тоже по прямой линии 38, доходящей вплоть до верхней, плоской части 39.

Верхний элемент 33 является охватывающей деталью и имеет поперечное сечение, приблизительно дополнякщее сечение элемента 32. От основания 40 отходят две ножки 41 и 42, расположенные симметрично с каждой стороны валика 35.

От внутренней, закругленной части

43 сечения идет вниз прямолинейная часть 44, доходящая до точки 45, откуда каждая ножка суживается тоже по прямой линии 46, идущей наклонно вниз до плоской нижней поверхно" сти 47.

12!0668

20

Самая широкая часть валика 35, например, на уровне точки 37 несколько шире расстояния между ножками 41 и 42 на уровне точки 45.

Однако валик 35 может быть встав.— лен между ножками 41 и 42, потому, что при вхождении наклонных поверхностей валика в контакт с такими же наклонными поверхностями элемента 33 ножки упруго отгибаются. Когда точка

37 минует точку 45, валик 35 несколько продвигается внутрь, потому, что ножки 41 и 42 упруго перемещаются обратно.

На фиг. 3 справа показано относительное положение элементов 32 и 33 при отсутствии воздействия избыточного давления в цилиндре 1, а слева показано, как под воздействием избыточного давления текучей среды внутрь цилиндра внутренняя уплотнительная лента 6 слегка выгибается вверх, в то время наружная лента 7 остается на своем месте, потому что часть 39 валика 35 имеет возможность небольшого свободного перемещения в направлении к основанию 40 элемента

33 (как и основание 34 элемента 32 относительно поверхностей 47 ножек

41 и 42). Крайние части 48 ленты 6 скошены со стороны, обращенной к прорези 4, ч скошенная крайняя поверхность 49 образует наружную острую кромку 50, которая при отсутствии давления среды находится в контакте с внутренней поверхностью 51 зеркала цилинра.

Тем самым обеспечивается уплотнение прорези 4 уплотнительной лентой 6 уже в самом начале повышения рабочего давления для приведения в движение поршня 3.

При повышении давления лента б выбирается вверх и постепенно все большая часть скошенной поверхности

49 входит в контакт с прорезью 51, поскольку скошенная часть обладает меньшим сопротивлением изгибу, чем остальная часть ленты б, имеющая равномерную толщину.

При полном рабочем давлении вся поверхность изгибается и входит в

50 герметичный контакт с поверхностью

51 зеркала цилиндра.

Ленты 6 и 7 могут быть непосредственно друг с другом не сцеплены (фиг. 4 и 5), при этом наружная лента 7 разделена посередине в продольном направлении на две половины

52 и 53, выполненные из эластичного материала.

Наружные крайние части половин

52 и 53 запрессованы в канавку 54 и 55 соответственно, а внутренние крайние части плотно прилегают друг к другу посередине над прорезью 4.

При прохождении поршня 3 с передаточным механизмом 5 половины 52 и 53 ленты отгибаются в положение, показанное на фиг. 4 и 5 штрихпунктирными линиями. Средство воздействия на ленту 6 при этом выполнено в виде симметричного относительно оси прорези непрерывного упругого элемента, закрепленного в продольном направлении на ленте, входящего в прорезь 4 и фрикционно замкнутого на стенки 56 и 57 прорези.

Упругий элемент 58 (фиг. 4) имеет две ножки 59 и 60, отходящие с наклоном наружу, предпочтительно выполненные из износостойного эластичного материала, имеющего значительный коэффициент трения по материалу цилиндра 1 (обычно алюминию), например из резины или какого-нибудь синтетического высокоэластичного материала с подобными свойствами в соотношении трения . Ножки 59 и 60 сделаны таких размеров, что, будучи вставлены в прорезь 4, они входят в контакт с боковыми стенками 56 и 57 с требуемым фрикционным замыканием.

Кроме того, они выполнень со скошенными краями 61 и 62 на свободных концах для облегчения вставления их в прорезь 4.

Упругий элемент (фиг. 5) выполнен из двух нажимных элементов 63 и

64 из жесткого полосового материала, например стали, входящих в контакт со стенками 56 и 57 прорези 4 своими дуговыми частыми 65 и 66 с определенным упругим усилием для обеспечения фрикционного замыкания.

1210б68

4Ъ8. Z

41 40 ФЯ 44ЮЯ57 Л 4g

1210668 иг. Заказ 548/61

Подписное

Тираж 610

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Семенов

Редактор И. Николайчук Техред A.ÊHêåìåçåé Корректор Г. Решетник