Способ обновления карты,созданной по аэрофотоснимкам

 

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к способам построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследования геометрических характеристик динамических процессов, например природной среды. Цель изобретения г повышение точности обновления и снижение трудоемкости за счет исключения необходимости получения опорных точек . Для осуществления способа на стереокомпараторе 1 измеряют координаты точек стереопар и фиксируют результат на перфоленте, которую вводят в электронно-вычислительную машину 2, в которой вычисляются элементы взаимного ориентирования сним ков, дирекционные углы и углы наклона базисов фотографирования. По К/}

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„121664 5ц 4 С 01 С 11/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3695382/24-10 (22) 18.01.84 (46) 07.03.86. Бюл. Ф 9 (71) Московский ордена Ленина институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (72) В.Б.Дубиновский и А.А.Морозов (53) 528.93(088.8) (56) Лобанов А.Н. Фототриангуляция с применением электронно-вычислительных машин. М.: Недра, 1971, с. 261, Jerie Н.С. Techniques, Evaliation and applications of acoxiliary

12 data in aerial trianqulation.

Int Arch. Photogr. 1969, vol ° 17

1 3, р, 1 24,,(54) СПОСОБ ОБНОВЛЕНИЯ КАРТЫрСОЗДАННОЙ ПО АЭРОФОТОСНИМКАМ (57) Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к способам построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследования геометрических характеристик динамических процессов, например природной среды. Цель изобретения — повышение точности обновления и снижение трудоемкости за счет исключения необходимости получения опорных точек. Для осуществления способа на стереокомпараторе 1 измеряют коорди наты точек стереопар и фиксируют результат на перфоленте, которую вводят в электронно-вычислительную машину 2, в которой вычисляются элементы взаимного ориентирования снимков, дирекционные углы и углы наклона базисов фотографирования. По формулам, приведенным в описании изобретения, вычисляются средние зна= чения углов элементов внешнего ориентирования снимка и линейные эле менты внешнего ориентирования снимка. Количество снимков, элементы внешнего ориентирования которых определяют изложенным способом, зависит от размеров и конфигурации сети.

2 ил.

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к способам построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследованиям геометрических характеристик динамических процессов, например, природной среды, Целью изобретения является повышение точности обновления и снижение трудоемкости за счет исключения необходимости получения опорных точек.

На фиг.1 представлена схема определения элементов внешнего ориентирования определяемого снимка; на фиг.2 — схема осуществления способа .построения фотограмметрических сетей.

Сущность способа заключается в следующем. 20

Образуют две или более стереопары: "опорный" Р снимок старого за1 лета - определяемый Р снимок(фиг.1) (элементы внешнего ориентирования опорных снимков известны). Аэрофото- д снимки каждой стереопары P P (1= !

"1,2,...) ориентируют взаимно по возможно большему количеству соответственных точек и определяют их элементы взаимного ориентирования. О

По угловым элементам Ос5,, Я, З"

S f внешнего ориенти ования каждого из

I опорных снимков и. элементам а

Ж,, х у, М взаимного ориентирования снимков Р, Р определяют ,Ъ 35 дирекционные углы ; и углы наклона

М базисов Ь - и фотографирования

I 5;5 ,и угловые элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимка P. Из двух или больше значений угловых элементов внешнего ориентирования снимка„

gQ полученных йо двум или большему количеству стереопар, за окончательное значение принимают их средние или средневесовые значения:

E,p, s fzp (1) где Š— соответственно элементы внешнего ориентирования, ж (i =1,2,3... номер стереопары), Р— веса.

По линейным элементам Х=, Y- E

g,Ó 5 У внешнего. ориентирования опорных аэрофотоснимков Р;, дирекционным углам с, и углам 9; наклона базисом бг, и б5 в фотографирования путем решения прямых пространственных засечек определяют линейные элементы

Мз, Y, Z - -внешнего ориентирования счимка р по формулам с05,с05 Ч, (ч Sih V -Эз 51п 2 с05 ч2) л

4 51 з д ь,c05 V,Sin Vz-51лМ,5 и z со5 Vz вм ь, c05 V, (ÜY sitl Vz-8< 5ю",с05Ч,)

52 52 л ° ° л

51П4,005Ч,5Ъ Ч2" 510 V(51 2005 Vz

9гаЧ1(Ь,(51qV2-В 5 0 îz с05 VzI

"5

51я v,c05V,5 и Ч2-SinV, - дирекционный угол и угол наклона базиса фотографирования стереопары Р Р

1 (1=1,2,...), Х,Y, < - координаты точки фотографирования снимка

8 р„ - составляющие базиса фото

5 графирования стереопары вычисляемые по формулам

5 Y -Y

15 а (3) б 2е -Z

5, .Ъ

Оценка точности полученных значений угловых элементов внешнего ориентирования производится при использоз 12 ванин двух и более стереопар, линейных — при использовании трех и более стереопар.

Полученные значения элементов внешнего ориентирования снимков используют в качестве опорных данйых при аналитическом или аналоговом построении фотограмметрических сетей или решении любых измерительных задач по стереопарам Р p1„, Предлагаемый способ может быть осуществлен с использованием известных технических средств, объединенных в комплекс.

Представленная на фиг.2 схема иллюстрирует два основных варианта осуществления способа сгущения .геодезической основы путем построения фотограмметрической сети в пределах одиночной модели, маршрута или блока маршрутов, а также исследования динамических процессов природной среды (равно как и собственно обновления топографической карты) аналитическим и аналоговым методами.

Комплекс состоит из стереокомпаратора 1; например СКА-18, электронной вычислительной машины 2, например серии ЕС, аналитического универсального стереофотограмметрического прибора 4, аналогового универсального стереофотограмметрического прибора 3, например стереопроектора

Г.В.Романовского, и координатографа 5.

Для осуществления способа на стереокомпараторе 1 измеряют координаты соответственных точек стереопар 1; Р и фиксируют результаты на перфолейте. Перфоленту с измеренными на аэрофотоснимках координатали со- . ответственных точек вводят в электронную вычислительную машину 2.

ЭВИ по программе вычисляет элементы взаимного ориентирования снимков, дирекционные углы 7; и углы наклона 71 базисов S < и 8= 5 фотографирования, по формулам (1) - средние или средневесовые значения угловых элементов внешнего ориентирования снимка Р, по формулам (2) — линейные элементы внешнего ориентирования снимка P . Количество снимков Р элементы внешнего ориентирования которых определяют изложенным способом, зависит от размеров и конфигурации сети.

Определив элементы внешнего ориентирования ряда снимков Р нового за1

16648 лета производят построение фотограмметрических сетей или, при исследовании динамических процессов, например природной среды, — определение координат точек объектов исследования (равно как и съемку рельефа и контуров) по стереопарам P. „, f

При построении фотограмметрических сетей аналитическим методом (1 вариант, фиг.2) производят измерения на стереокомпараторе 1 координат всех точек сети маршрута или блока снимков, фиксируют на перфоленте результаты всех измерений и значения элементов внешнего ориентирова" ния снимков Р., которые применительно к построению сети являются опорными. Перфоленту вводят в электронную вычислительную машину 2.

1О

ЭВМ по программе производит построение фотограмметрической сети, т.е. определение координат Х, Y, 2 точек местности и элементов X, Y

Г, Ж, с),Ж внешнего ориентирования всех снимков маршрута.или блока маршрутов (кроме опорных снимков 11 ).

При аналоговом построении фотограмметрических сетей (II вариант, фиг.2), например, с использованием стереокомпаратора СПР-ЗМ Г.В.Романовского при установке в каретки при бора снимков Р с известньяи эле3 ментами внешнего ориентирования на шкалах и барабанах восстанавливают отсчеты, соответствующие элементам внешнего ориентирования, которые не изменяют в процессе построения маршрутной фотограмметрической сети в соответствии с известили технологическими приемами.

Для непосредственного исследования динамических процессов и собственно обновления, содержания топографической карты используют. стереопары аэрофотоснимков Р„, элементы внешнего ориентирования которых полу. чены в результате построения фотограмметрической сети, или непосредственно снимки Р (стереопары Р Р-„), J

50 Для этого устанавливают снимки в ка- ( ретки аналитического универсального стереофотограмметрического прибора 4 и вводят в запоминающее устройство

ЭВМ прибора 4 элементы внешнего ори-

55 ентирования стереопары снимков F„ P„ (или P р,) или устанавливают снимкй

3 в каретки аналогового универсального стереофотограмметрического прибора 3, 1216648

Составитель Г.Гаранин

Редактор Н.Егорова Техред N,Ïàðîöàé КорректорС.Шекмар

Заказ 993/51 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 например стереопроектора СПР-3М

Г.В.Романовского, и устанавливают на шкалах и барабанах величины функции элементов внешнего ориентирования снимков. Затем последовательно наводят измерительные марки универсального прибора на выбранные точки модели и получают на выходных устройствах геодезические координаты точек местности, которые при необходимости отображаются в графическом виде с помощью координатографа 5.

Формула изобретения:

Способ обновления карты, созданный по аэрофотоснимкам, включающий проведение повторной аэрофотосъемки местности, построение по полученным аэрофотоснимкам свободной фотограмметрической сети, внешнее ориентирование этой сети по элементам внешнего ориентирования не менее двух аэрофотоснимков и исправление содержания карты, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения точностн обновления и снижения трудоемкости за счет исключения необходимости получения опорных точек, элементы внешнего ориентирования указанных не менее двух аэрофотоснимков определяют по стереопарам, каждая из которых образована одним иэ аэрофотоснимков

10 первичной аэрофотосъемки, элементы внешнего ориентирования которых определены в процессе построения фотограмметрической сети при создании обновляемой карты, и аэрофотоснимком

15 повторной аэрофотосъемки, причем угловые элементы внешнего ориентирования снимков, дирекционные углы и углы наклона базисов фотографирования определяют в результате взаимного

20 ориентирования стереопары, а линейные элементы внешнего ориентирования снимков определяют прямой засечкой по известным значениям линейных элементов внешнего ориентирования снимков

25 первичного залета и значениям дирекционных углов и углов наклона базисов фотографирования,