Устройство для геликоидального перемещения круглого проката

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И> (51)4 В 21 В 39 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПЬ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ1ТИЙ (21) 3777908/22-02 (22) 02.08.84 (46) 15.03.86. Бюл. N - 10 (71) Таллинский ордена Трудового

Красного Знамени машиностроительный завод им. И.Лауристина (72) Х.А.Либлик (53) 621.771.067 (088,8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 852396, кл. В 21 В 39/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 319365, кл. В 21 В 39/00, 1969. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГЕЛИКОИДАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КРУГЛОГО ПРОКАТА, содержащее пару приводных роликов, оси которых расположены в параллельных между собой и оси транспортирования плоскостях, и нажимной ролик, ось которого составляет острый угол с осью транспортирования, о т л ичающее с я тем, что, с целью обеспечения стабильности скорости транспортирования и удлинения срока службы устройства, приводные роликн выполнены в виде усеченных конусов, установленных с размещением в одной плоскости большего основания конуса одного ролика и меньшего основания конуса другого ролика.

1217516

Изобретение относится к транспорту и может быть использовано в автоматизированных и механизированных поточных линиях для обработки круглого проката, а именно для геликоидальной подачи длинномерных загото.вок к обрабатывающим станкам, например труб к ребронакатным станкам.

Цель изобретения — обеспечение стабильности скорости транспортирова. ния и удлинение срока службы устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства, исходное положение; на фиг ° 2 — то же, рабочее положение; на фиг. 3 — кинематическая схема в рабочем положении, вид в плане; на фиг. 4 — графическое построение взаимного расположения приводных роликов и перемещаемого

1 круглого проката, вид в плане; на фиг. 5 — то же, вид со стороны приемного лотка; на фиг. 6 — графическая зависимость максимальной относительной величины зазора между приводными роликами и прокатом от соотношения малого и большого радиусов приводных роликов.

Устройство для геликоидального перемещения круглого проката содержит приводные ролики 1, выполненные в виде усеченных конусов и установленные взаимно встречно-параллель-.

1 но, и1 привод 2, несущую их поворотную раму 3 и нажимной ролик 4 в виде цилиндра, несущую его касающуюся раму 5, пружину 6 и цилиндр 7, соединенный и с качающейся и с поворотной рамами. В зависимости от требуемого соотношения скоростей поступательного и вращательного движений перемещае мого иэделия, например трубы 8 при заданной длине роликов, определяют конусность их рабочей поверхности.

Ось нажимного ролика и оси приводных роликов развернуты в разные стороны в отношении оси трубчатого приемного лотка 9. Точки боковых поверхностей приводных роликов, имеющие минимальное расстояние от оси 0-0 приемного лотка (А1-А на фиг. 4 и 5), расположены в одной плоскости, перпендикулярной оси приемного лотка.

Устройство работает следующим образом.

Трубу 8 подают из накопителя на подающий лоток, причем ее конец располагается над приводными роликами 1, Включают цилиндр 7, шток которого

50 поворачивает одновременно поворотную

3 и качающуюся 5 рамы таким образом, что приводные ролики поднимаются, нажимной ролик 4 опускается и прижи- мает трубу 8. Ось трубы, которая совпадает с осью приемного лотка (0-0), не является параллельной с образующиt ми усеченных конусов Х-Х, пересекающими точки касания трубы приводными роликами А < и А, а образует с ними угол Р который определяет соотношение скоростей вращательного и поступательного движений трубы при включении привода 2 (Аиг. 4 и 5). Приводные ролики, вращающиеся в одном направлении, заставляют трубу вращаться в обратном направлении при одновременном ее поступательном перемещении. Труба в свою очередь приводит во вращение нажимной ролик. В статическом режиме труба касается обоих приводных роликов только в одной точке, которые лежат в одной плоскости, перпендику-. лярной оси трубы. Для определения стойкости к износу большое значение имеет зависимость величины зазора между поверхностью трубы и приводными роликами от расстояния относитель но кон-- àêòíûõ точек,,поскольку область, в которой этот зазор минимальный, превращается при работе устройства за счет вибрации в рабочую поверхность, величина которой определяет срок службы приводных роликов.

Взаимное расположение приводных роликов и проката (фиг.4 и 5) соответствует обстановке, когда точки касания трубы и приводных роликов находятся посередине пары приводных роликов, малый и большой радиус которых обозначены 1 и R соответственно ° В этой обстановке труба располагается стабильно на приводных роликах без нажимного ролика. В принципе контактные точки могут находиться и в других плоскостях, параллельных плоскости А-А в пределах приводных роликов. В этом случае ось трубы имеет наклон и в горизонтальной плоскости и труба может удержаться в этом положении при помощи нажимного ролика. При искусственном удлинении усеченных конусов (фиг.4 и 5 ) определены величины зазора меж" ду трубой и пРиводными роликами в плоскостях Б-Б, В-В, Г-Г и т.д, па-. раллельных плоскости контактных то,чек А-А, Расположенных через равные отрезки длины трубы. Ближайшие точки1 поверхности приводных роликов к трубе в указанных плоскостях обозначены Б, »z В1 Вг

Г ...., противостоящие им точки на поверхности трубы — П, а текущая величина зазора между трубой и обоими усеченными конусами — 31 и соответственно, которые указаны на фиг, 5 стрелками. На фиг. 6 приведена зависимость величины относительного зазора 2 о /v + k от соотношения малого и большого радиусов привод

1217516 ным точкам перемешаться по боковым поверхностям роликов. Минимальный зазор между приводными роликами и прокатом обеспечивает минимальную амплитуду колебаний, а частота вибрации — высокую, что обеспечивает надежный контакт между роликами и изделием и стабильность скорости его геликоидального перемещения.

При эксплуатации устройства перемещение контактных точек по боковым ных роликов, которая свидетельствует, что вблизи контактных точек зазор между приводными роликами и иэделием ничтожный и становится заметным лишь на значительном удалении от них.

Например, если отношение малого и большого радиусов приводных роликов свыше 0,75, то зазор между приводными роликами и перемещаемой трубой не превышает одного процента от среднего радиуса приводных роликов даже на уровне торцовых поверхностей приводных роликов. Такой незначительный зазор исчезает в динамическом режиме за счет вибрации, когда вращающаяся труба совершает поперечные колебания. Эти колебания возникают из-за одностороннего расположения приводных роликов, отсутствия жесткой фиксации концов трубы и благодаря ее эластичности. В результате оказывается вся боковая поверхность приводных роликов рабочей поверхностью, по которой перемешаются контактные точки с частотой вибрации.

Также вибрирует подпружиненный нажимной ролик, что позволяет контактповерхностям приводных роликов вызывает в процессе работы равномерный износ значительной части или всей боковой поверхности, чем достигается увеличение их срока службы.

Таким образом, при работе устройства перемещаемое изделие совершает дополнительно геликоидальному перемещению поперечные колебания вокруг его устойчивого осевого положения. Эти колебания увеличивают обшую контактную поверхность между из25 делием и приводными роликами» чем исключается локальность их износа.

Технико-экономическая эффективность изобретения в сравнении с прототипом выражается в.существенном увеличении срока службы приводных роликов благо-, 30 даря увеличению их рабочей поверхности за счет возникновения поперечных колебаний вокруг его устойчивого положения в процессе геликоидального перемещения проката. При этом сохра35 няется постоянный контакт между прока том и приводными роликами и стабильная скорость геликоидального перемещения проката.

1 21 75l 6

121751б

Фиг. 2

12! 7516! 217516

1217516

ВНИИПИ Заказ 1033/13 . Тираж 518 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, ц