Устройство для регулирования наклона объекта

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цр 4 В 23 Q 1.7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ сг б 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И DTHPblTHA (2 1) 37589 16/25-08 (22) 25.06.84 (46) 23.03.86. Бюл. Ф 1.1 (71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) В.И. Зиняев и А.В. Вуколов (53) 621.941(088 ° 8) (56) Станки с ЧПУ/Под ред. В.А.

Лещенко. — M.: Машиностроение, 1974, с. 94-101.

Авторское свидетельство СССР

N - 433994, кл. В 23 Я 1/04, 1971. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАКЛОНА ОБЪЕКТА, содержащее

„,SUÄÄ 1219322 А опорную плиту, корпус, наклоняемую горизонтальную плиту, соединенную с опорной, и регулировочное приспособление в виде двух регулировочных шайб, привод вращения регулировочных шайб и элементы контроля угла наклона, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки деталей, оно снабжено гофрированным рукавом и подпружиненным упругим стержнем, установленным между опорной и наклоняемой плитами внутри рукава, а выходное звено привода вращения регулировочных шайб соединено с нижней регулировочной шайбой.

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано для точного регулирования вектора наклона вертикальной оси объекта преимущественно на малые углы наклона.

Цель изобретения — повышение точности сборки машин или обработки деталей за счет точного регулирования вектора наклона вертикальной оси объекта преимущественно на ма1219322 2 регулирования, так как в устройстве отсутствуют шарнирные механизмы.

Сложенные вместе регулировочные шайбы 4 имеют одинаковые углы о непараллельности опорных торцов.

Для повышения крутильной жесткости к плитам i и 5 прикреплены два концентрично расположенных по отношению друг к другу гофрированных металлических рукава. К нижней регулировочной шайбе прилые углы наклона.

На фиг, 1 показана принципиальная схема устройства," на фиг. 2— относительное положение регулировочных шайб, при котором угол наклона плиты равен нулю. на фиг. 3 положение при максимальном угле наклона; на фиг. 4 — пример, при котором наклоняемая плита наклонена на угол t>,, на фиг. > — пример конструктивного оформления устройства повышенной крутильной жесткости; на фиг. 6 — пример механизма для относительного разворота шайб, устройство для регулирования вектора наклона объекта состоит из опорной плиты 1, закрепленного на ней корпуса 2, прикрепленного к плите 1 по оси симметрии упругого стержня 3, установленных на корпусе

2 двух регулировочных шайб 4, расположенной над шайбами 4 наклоняемой плиты 5, стакана 6, центрирующего кольца 7, пружины 8 и гофрированного металлического рукава 9.

Упругий стержень 3 растянут, а наклоняемая плита 5 прижата через шайбы 4 к корпусу 2 пружиной 8, Гофрированный металлический рукав 9 расположен концентрично стержню 3 и прикреплен к плитам 1 и 5.

Наличие упругого, растянутого пружиной, стержня, соединяющего по оси симметрии . аклоняемую плиту с опорной, обеспечивает, необходимую силу прижатия контактных поверхностей деталей друг к другу и повышает их контактную жесткость. Упругий стержень работает на изгиб,. обеспечивая необходимый угол наклона вертикальной оси наклоняемой плиты. По сравнению с известными шарнирными механизмами, в которых контактные детали работают при наличии трущихся поверхностей, упругий стержень работает без контактного трения. Это повышает точность креплено ведомое зубчатое колесо 10 привода вращения кольцевых деталей.

К корпусу 2 прикреплен корпус 11 привода вращения кольцевых деталей, т,е. шайб 4, и ведущее колесо 12, Хотя гофрированные металлические рукава. известны и применяются в гибких трубопроводах машин, прикрепление металлического рукава к плитам устройства и расположение

0Iо концентрично упругому стержню дает новый положительный эффект.

Гофрированный металлический рукав позволяет упругому стержню изгибаться. При этом он создает большую крутильную жесткость и разгружает уг ругий стержень от напря>кений кручения. Благодаря этому наклоняемая плита может свободно наклоняться и, в то же время, не может

; вЂ,î>çîðà÷èâàòüñÿ относительно оси симметрии упругого стержня.

К одной из шайб 4,.например к верхней, прикреплена на боковой поверхности стрелка 13 указателя относительного разворота шайб. На боковой поверхности другой шайбы нанесены градусные деления, показывающие угол относительного развооата шайб . За начало отсчета угла принято положение, при котором наружные торцы регулиро:-зочных шайб 4 расположены параллельно друг к другу.

Регулировочные шайбы соединены между собой механизмом для их относительного разворота на угол например, типа тендера 14, Берхняя опорная поверхность корпуса 2, торцовые поверхности регулировочных шайб 4 и нижняя опорная поверхность наклоняемой плиты

5 термообработаны и пригнаны друг к другу для обеспечения полного прилегания.

Кольцо 7 сцентрировано относительно оуртика стержня 3 и внутрен3 ней поверхности стакана 6 по беззазорной посадке.

Сила сжатия пружины 8 рассчитана таким образом, чтобы жесткость контактных стыковых поверхностей была бы максимальной.

Устройство работает следующим образом.

В первоначальном положении регулировочные шайбы 4 устанавливают таким образом, чтобы верхний торец верхней шайбы был параллелен нижнему торцу нижней шайбы. При этом стрелку указателя 13 устанавливают на нулевое деление. При изменении относительного углового положения шайб угол непараллельности опорных торцов шайб изменяется от нуля до 2 с(.

К наклоняемой плите 5 прикрепляют прибор для замера вектора ее наклона, например зрительную трубу коллиматора. К базовому объекту, например к траверсе стапеля, прикрепляют коллиматор.

При помощи приборов, с учетом других технологических особенностей определяют вектор угла наклона р наклоняемой плиты 5.

Для обеспечения модуля угла наклона (PI вычисляют угол отно

1219322

4 сительного разворота регулировочных шайб от их нейтрального положения. Для этого используют формулу у =, град

5 д.

Пример; (3 = 2 ; cJ = l5 g = 12

При помощи механизма 14 регулируют угол " относительного разворота

10 регулировочных шайб 4, контролируя его величину по лимбу и указателю.

Контролируя направление вектора приборами, разворачивают одновременно обе регулировочные шайбы

4 при помощи привода вращения кольце" вых деталей в нужное положение.

Плоские, чисто обработанные контактные поверхности, сжатые оптимальной силой пружины, обеспечивают большую контактную жесткость стыковых поверхностей, Упругий стержень обеспечивает необходимую угловую податливость. Гофрированный металлический рукав, имея угловую податливость, обеспечивает большую крутильную жесткость перемещаемых деталей уcTpoIicTBB., По сравнению с известными устройствами предлагаемое обеспечивает повышенную точность регулирования вектора наклона преимущественно на малые углы.

ИЗ, 1219322

/13 г,7

/ ь, - с -ре <т. р H. ;1 гK3. :.. ; > " . < о р А, .! 1 3! U!< H и а. Техре,х П. Яер.- е :а <аз 1106 20

Тира к 82о П с т c i H c I» о е

3111 .ИПИ Гссударстт : и ого <н<итета СССР ис делл изот ретел..п I c :ры-ий

1 j 20 ) э 1ос!<Ба I i 3. а шсi<аа 1 аб, . 1, /» / )

Фиги.ал ППП Патент"„ г., У." . орор., ;т. Прое«тяая, 4