Станок для изготовления электрических катушек

 

Изобретение может быть использовано в электромашиностроении. Цель изобретения - повьшение качества наматываемых изделий за счет повышения точности укладки провода. Станок содержит станину 1, коробку передач 2 с планшайбой 3 и шпинделем 4, укладчик 5 с проводоводителем 6 и команг доаппаратом 7, механизм перемещения укладчика на шаг, кинематически связанный со шпинделем 4, механизм дополнительного перемещения укладчика, имеющий поводок, кулачок, механизм реверса укладчика, гидрораспределитель с гидроцилиндрами, штоки которых закреплены на поводке, и гидротолкатель , связанный с кулачком, при этом поводок закреплен на валу проводоводителя, а кулачок - на шпинделе. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. С 9 (Л 72 Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А 51) 4 Н

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2i) 3600371/24-07 (22) 06.06.83 (46) 23.03.86. Бюл. )1 - 11 (71) Ленинградское электромашиностроительное объединение "Электросила" им. С.М.Кирова (72) Г.Г.Мальцев и Л.A.Ãàëàêòèîíîâà (53) 621.318.44 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 499598, кл. H 01 F 41/04, 1976. (54) СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК (57) Изобретение может быть использовано в электромашиностроении. Цель изобретения — повышение качества наматываемых изделий за счет повышения точности укладки провода. Станок содеряжт станину 1, коробку передач 2 с планшайбой 3 и шпинделем 4, укладчик 5 с.проводоводителем 6 и командоаппаратом 7, механизм перемещения укладчика на шаг, кинематически связанный со шпинделем 4, механизм дополнительного перемещения укладчика, имеющий поводок, кулачок, механизм реверса укладчика, гидрораспределитель с гидроцилиндрами, штоки которых закреплены на поводке, и гидротолкатель, связанный с кулачком, при этом поводок закреплен на валу проводоводителя, а кулачок — на шпинделе. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. 1 1

Изобретение может быть использовано в электротехнической промышленности и в электромашиностроении,.

Цель изобретения — повышение качества наматываемых изделий за счет повышения точности укладки провода.

На фиг.1 показан станок, общий вид; на фиг.2 — кинематическая схема; на фиг.3 — командоаппарат станка; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.3.

Станок содержит станину 1, коробку 2 передач с планшайбой 3 и шпинделем 4, укладчик 5 с проводоводителем 6 и командоаппаратом 7, направляющие 8 укладчика с зубчатыми рейками 9, заднюю стойку 10 с электроаппаратурой и цепную передачу 11, На шпинделе 4 закреплена-съемная оправка 12 для намотки провода 13.

Укладчик 5 связан со шпинделем 4 цепной передачей 11. Цепная передача 11 включает в себя цепь 14., ведущую звездочку 15, жестко насаженную на шпиндель 4, ведомую звездочку 16, неподвижно закрепленную на валу 17 укладчика 5, две натяжные, свободно вращающиеся звездочки 18, установлечные на ползуне 19, и две отклоняющие звездочки 20 для обеспечения параллельности обеих ветвей цепи 14. Ползун 19 установлен на направляющем стрежне 21 с возможностью перемещения вдоль цепи 14.

Натяжение цепи 14 обеспечено гибким элементбм 22, один конец копомощью натяжного винта 23 закреплен на задней стойке 10, другой конец — на корпусе укладчика 5.

Гибкий элемент 22 перекинут через подвижный блок 24, установленный на ползуне 19 и через неподвижные блоки 25 и 26, установленные соответс-, твенно на задней стойке 10 и на коробке 2 передач.

В нижней части укладчика 5 pasмещен электропривод 27 HBcTpop÷íèõ перемещений, ведущие колеса 28 и 29 которого находятся в зацеплении с рейками 9.

Ведущая звездочка 15 и ведома-.. звезддчка 16 имеют одинаковое количество зубьев. Звездочка 16 связана с механизмом перемещения укладчика на шаг, выполненного в виде мальтийского механизма 30 (передаточное отношение 4), и зубчатой передачи

31 -34 (общее передаточное отношение 0,25). Механизм реверса состоит из ведушей полумуфты 35 левого вра-, 220021 щения и зубчатой передачи 36 — 39

c: ведущей полумуфтой 40 правого вращения. Ведомая кулачковая муфта

41 сидит на шлицах вала 42 и вводится в зацепление с правой 40 или левой 35 полумуфтами с помощью электромагнитов 43 и 44, а выключается в нейтральное положение пружинами 45.

На валах 37 и 42 насажены кулачки

46 и 47, воздействующие посредством рычагов 48 и 49 на концевые выключатели 50 и 51. Рычаги 48 и 49 прижимаются к кулачкам 46 и 47 пружиной 52.

Вал 42 связан через шестерни 53

55 гитары с ходовым винтом 56 и

",ðîìåæóòî÷íûìH зубчатыми колесами 5761 с водилом 62 мальтийского механизма командоаппарата 7. Для настроечнь,х перемещений вал 42 может быть соединен с маховичком 63.

Ходовой винт,56 посредством безлюфтовых гаек 64 соединен с кареткой 65, имеющей возможность перемещаться на направляющих 66 вдоль него.

Внутри каретки 65.размещен поводок 67, соединенный стопором 68 со штангой 69 проводоводителя 6. Поводок 67 зафиксирован в среднем положении каретки 65 поршнями 70 гидроцилиндров 71 и может быть выведен из этого средне-о положения поршнями 72 гидроцилиндров 73. Гидроцилиндры 71 постоянно соединены с пневмогидроаккумулятором 74, а гидроцилиндры 73 через гидрораспределитель 75 с электромагнитным управлением могут соединяться либо с гидротслкателем 76, либо с пневмогидроаккумулятором 74. Кроме того, гидрораспределитель 75 в нейтральном положении соединяет полости гидроцилиндров 73 ч с гидротолкателем 76, и с пневмогидроаккумулятором 74.

Гидротолкатель 76 представляет собой гидроцилиндр 77 с подпружиненным плунжером 78. Плунжер 78 связан рычагами 79 "o скалкой 80 ролика 81, опирающегося на кулачок 82, жестко насаженный на шпиндель 4. Соотношение плеч рычага 79 может быть изменено винтом 83 с маховичком 84.

Командоаппарат 7 представляет собой диск 85, насаженный на ось 86, с двумя рядами подпружиненных штырей 87„ расположенных по окружности. штыри 87, расположенные по окруж-. ности большего диаметра, предназначены для возцействия на рычаг 88

1220021 включения концевых выключателей 89 и 90, а штыри, расположенные по окружности меньшего диаметра, являются элементами фиксации, На диске 85 расположен крест 91 мальтийского механизма, количество пазов 92 в котором соответствует коли еству штырей 87 в одном ряду. Диск 85 имеет радиальные отверстия 93 между каждой парой штырей 87, в которые помещены шарики 94. Штыри 87 в средней части имеют канавки 95, в которые западает шарик 94. Расстояние между штырями 87 выбрано таким образом, что из диска 85 может быть выдвинут только один из двух штырей 87, когда шарик находится в канавке 95 другого (утопленного) штыря 87. Станок имеет электродвигатель 96 для привода шпинделя.

Станок работает следующим образом.

Вращение электродвигателя 96 через коробку 2 передач передается на шпиндель 4 с планшайбой 3 и оправкой 12, на которую наматывается провод 13. Одновременно вращение со шпинделя 4 цепной передачей 14 передается на звездочку 16 укладчика 5.

Мальтийский крест 30 поворачивается е на 90 при повороте шпинделя 4 на а

360 . Далее вращение передается зубчатой передачей 31-34 на зубчатое колесо 35, являющееся одновременно левой ведущей полумуфтой кулачковой муфты 41, а с колеса 35 через механизм реверса 36-39 вращение передается на колесо 40. Колеса 35 и 40 вращаются синхронно, а противоположных направлениях, с остановками, так

:что при повороте шпинделя на 3/4 обо ;рота они остаются неподвижными, а за оставшуюся 1/4 оборота шпинделя 4 они совершают полный оборот на 360 .

В зависимости от того, с каким колесом 35 или 40 зацеплена муфта 41, вал 42 вращается в ту или иную сторону также с остановками. С вала 42 вращательное движение передается через гитару 53 — 55 на ходовой винт 56 и с помощью гаек 64 преобразуется в поступательное с остановками движение каретки 65. Гитара

53 — 55 настраивается так, что каретка 65 за один оборот шпинделя 4 получает перемещение, равное ширине наматываемого провода 13.

С каретки 65 поступательное движение передается с помощью гидроцилиндров 71

5 t0

55 поводку 67, Одновременно со шпинделя 4 кулачком 82 через ролик 81, скалку 80 и качающийся рычаг 79 движение передается плунжеру 78 гидротолкателя 76. Масло из гидроцилиндра 77 вытесняется через гидрораспределитель 75 в один из гидроцилиндров 73, шток 72 которого смещается из среднего положения, и поводок 67, жестко связанный штангой 69 с проводоводителем 6, получает дополнительное перемещение, необходимое для правильной укладки провода 13 при переходе с одного витка на другой. Профиль кулачка 82 выполнен таким образом, что дополнительное перемещение проводоводителя 6 совпадает по времени с основным перемещением каретки 65, т.е. совершается за 1/4 оборота шпинделя 4.

Одновременно движение с вала 42 передается через зубчатые колеса

57 — 61 на водило 62 мальтийского механизма 91 командоаппарата 7. При каждом обороте вала 42 мальтийский крест 91 поворачивается на один шаг, а вместе с ним и диск 85 со штырями 87. По большей окружности диска 85 все штыри утоплены, кроме двух (на фиг.2 зачернены), а количество шагов между выдвинутыми штырями соответствует количеству витков в одном ряду катушки. При повороте диска 85 один из видвинутых штырей 87 нажимает на нижнюю часть рычага 88, последний поворачивается и воздействует на один из концевых выключателей 89 или 90, подготавливается цепь в электросхеме для подачи команды на выключение муфты 41 и перевод гидрораспределителя 75 в среднее положение.

После завершения полного оборота вала 42, кулачками 46 и 47 через рычаги 48 и 49 замыкаются концевые выключатели 50 и 51, подается команда на выключение муфты 41, гидрораспределитель 75 переводится в среднее (нейтральное) положение и поступает команда в запоминающее устройство электросхемы. Шпиндель 4 совершает один полный оборот без подачи (проводоводитель 6 остается неподвижным, так как муфта 41 выключена, вал 42 не вращается, а масло из гидротолкателя 76 перегоняется в гидроаккумулятор 74)

При повторном замыкании концевого выключателя 51 муфта 41 и гидрорас5 1

/ пределитель 75 включаются в другую сторону, а вал 42 начинает вращаться в цругую сторону и проводоводитель б получает как основное, так и дополнительное перемещение, только уже в противоположном направлении, до тех пор, пока другой выдвинутый штырь 87 диска 85 рычагом 88 не переключит укладчик снова в пер, воначальное положение, т,.е. процесс повторяется. Один виток без подачи в начале каждого ряда нужен потому, что последний виток предыдущего ряда совпадает с первым витком последующего ряда.

Если производится намотка катушки, в которой в последующих рядах меньше витков, чем в предыдущих, то оператор нажатием штыря 87 внутреннего ряда диска 85 выдвигает соответствующий штырь внешнего ряда, тем самым уменьшает количество шагов между выдвинутыми штырями внешнего ряда и, соответственно, меньшее число витков будет уложено в очередном ряду катушки.

Маховичком 63 осуществляется настроечное вращение вала 42 (при выключенной муфте ч1) и совмещение проводоводителя б с оправкой 12. с

Настроечные перемещения укладчика 5 по направляющим 8 осуществляются электроприводом 27, при этом расстояние между ведущей 15 и ведомой 16 звездочками изменяется, но натяжение цепи 14 и угол поворота их оцна относительно другой не меняется, так как при удалении звездочками i6 от звездочки l5 ослабление цепи 1ч компенсируется перемещением ползуна 19, на котором закреплены натяжные звездочки 18. Ползун 19 перемещается под действием гибкого. элемента 22, один конец которого закреплен на корпусе укладчика 5. При приближении звездочек 16 и 15 одна к другой ползун l9 перемещается по стержню ?1 под действием цепи 14 и компенсирует ослабление гибкого элемента 22.

В пневмогидроаккумулятор 74 подается постоянно сжатый воздух, чем исключается попадание воздуха в гидросистему(вследствие возможных утечек масла) и обеспечивается возврат поводка 67 в среднее положение.

220021

Поршни 70 гидроцилиндрс"-.;7, 1 работают как пружины.

Формула изобретения

1.Станок для изготовления электрических катушек, содержащий станину, шпиндель с проводом его вращения, коробку передач, укладчик„ имеющий проводоводитель и снабженный механизмом его перемещения на шаг, кинематически связанный со шпинделем, механизм дополнительного перемещения укладчика, включающий поводок и кулачок, механизм реверса укладчика и цепную,„передачу между шпинделем и укладчиком, о т л и— ч а ю шийся тем, что„ с целью повышения качества наматываемых изделий за счет повышения точности укладки провода, механизм дополнительного перемещения укладчика снабжен гидрораспределителем с гидроцир5 линдрами, штоки которых закреплены на поводке, и гидротолкателем, связанным с кулачком, при этом поводок закреплен на валу проводоводителя, а кулачок — на шпинделе.

2. Станок по п.1, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что механизм перемещения укладчика на шаг выполнен в виде мальтийского механизма с электромагнитной муфтой, кинематически связанной с механизмом ревер35 са.

З.Станок по пп.1 и 2, о т л и а ющи и с я тем, что цепная передача между шпинделем и укладчиком снабжеяа механизмом натяжения, выполненным в виде лолзуна с двумя натяжными звездочками, обхватываемыми гибким элементом, один конец которого связан с укладчиком, а другой — со станиной.

4,Станок по пп.1-3, о т л и ч а ю шийся тем, что механизм реверса укладчика снабжен командоаппаратом, выполненным в виде маль5О тийского механизма, кинематически связанного с электромагнитной муфтой и жестко закрепленного на нем диска, с двумя рядами расположенных по окружности подпружиненных штырей, снабженных элементами их фиксации

55 и электрически связанных с электромагнитной муфтой.

122002 i

1220021

Составитель А.Кирьянов

Редактор Н.Тупица Техред Л.Олейник Корректор М.Самборская

Заказ 1324/55 Тираж 6«3 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4