Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) 111) (SD 4 В 25 7 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbiTMA

3"»; "-:,,:,.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЮИБЛКОТ 1 (54) (57) 1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее державку, полый корпус, внутри которого установлен эакреп" ленный на подпружиненном относитель(21) 3772814/25(22) 18.07.84 (46) 07.04.86, Бюп. У 13 (72) А.Г.Алдакушин, Э.Е,Кац и В.А.Петров (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 870112, кл. В 25 Л 15/06, 1979. но корпуса элементе эахватный орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, эахватный орган выполнен в виде упругой ленты, имеющей форму ромба, стороны которого, прилегающие к подпружиненному относительно корпусй элементу, установлены между эакреппенными на корпусе упорами в виде роликов, причем расстояние между двумя свободными противояоЛозщыми вершинами ромба больше диаметра от" . верстий эахватываемой детали.

1222545

2 ° Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем предотвращения смещения детали в направлении, перпендикулярном продольной оси захватного устройства, нв корпу1

Изобретение относится к мвшиноj ñòð0åíèþ и может быть использовано нри автоматизации различных техноло гических процессов, преимущественно дпя удержания листовых заготовок при транспортировке.

Целью изобретения является упрощение конструкции захвата эа счет выполнения захватного органа из упругой ленты, имеющей форму ромба.

На фиг.l изображено захватное устройство, положение перед зажимом детали; на фиг.2 - то же, перед от усквнием детали.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, установленного на державке 2, В корпусе I закреплены фиксаторы Э и отлилвтели 4, подпружиненные относительно корпуса пружинвии

5. В корпусе 1 закреплены упоры, например ролики 6-9. Выше упоров в чашеобразной части корпуса 1 уста новлен полэун 10, образующий с корпусом посгупательную пару и подпружиненный относительно корпуса пружиной ll. На .полэуне 10 закреплены сведенные концы упругой ленты 12 в форие ромба, причеи стороны 13 и 14 роибв проходят между упораии 6 и 8, 7 н 9 соответственно, Жесткость ленты 12 превышает жесткость пружины 11, Расстояние между свободными противоположныии вершинаии ромба должно быть больше диаметра отверстия детали 15. В нсходнои положении деталь

15 лежит нв рабочей поверхности загрузочного устройства 16. в котором выполнено отверстиедля заходаленты 12 °

Диаметр этого отверстия большемаксимвлъного расстояниямежду свободными противоположныии вершинаиироиба.

Захват работает следукицим образом.

Державка 2 опускает корпус 1 saxвата на детапь. Упругая лента 12 засе установлены фиксирующие элементы, подпружиненные относительно него и предназначенные для взаимодействия с соответствующими от. ветныии элементами листовых заготовок. ходит в отверстие детали 15. При дальнейшем движении корпуса l ролики 6 и 7 деформируют упругую ленту (пунктирная линия íà фиг.1), лолэун

10 перемещается вверх, сжимая пружи" ну ll и лента проскальзывает s отверстие детали. Пружина перемещает ползун 10 в нижнее положение и упругая лента 12, взаимодействуя участками, обращеннымн к корпусу с упораии 8 и 9 ° стремится увеличить расстояние иежду свободныии противоположныии вершинами роиба. Одновременно при движении корпуса 1 фиксаторы

3 фиксируют деталь от горизонтально"

И .го перемещения. Отлипателн 4 упира" ются в деталь, пружины S сжимаются.

Захватное устройство поднимается.

Отлипатели 4 с помощью пружины 5 прижимают деталь 15 к поверхностям упругой ленты. Полэун 10 перемещается вниз, упругая лента, взаимодействуя с роликами 8 и 9, стремится увеличить расстояние между свободныии противоположными вершинами ромба.

Чем больше вес детали, тем сильнее зажим детали. Захватное устройство переносится на позицию Разгрузки.

При опускании захвата упругая лента упирается средним перегибом в рабочую поверхность позиции разгрузки.

Корпус 1 продолжает движение вниз, Упругая лента, взаимодействуя с роликаии 6 и 7, перемещает ползун 10 вверх, уменьшая расстояние между свободными противоположными вершинаии ромба, Отлипатели 4 под действием пружин 5 укладывают деталь нв рабочую поверхность.

Использование предлагаемого эвхвв-. та позволяет захватывать детали дви" жением руки манипулятора, что упрощает конструкцию эа счет исключения отдельного привода для зажима детали.

1222545 авиа 2

Составитель Г.Карева

Редактор А.Ворович . Техред И.Гайдаа Корректор Л.Тяско

Заказ 1656/17 Тир 1О31 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Фияиал ППП "Патент" ° г. Ужгород, ул. Проектная, 4