Устройство для контроля привода хлопкоуборочного аппарата

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (511 4 А 01 D 46/08

- ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3730603/30-12 (22) 21.04.84 (46) 15.04.86. Бюл. ¹ 14 (71) Среднеазиатский филиал Государственного всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени. научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (72) А.Д.Овчаренко и А.А.Иванов (53) 631.633(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 664604, кл. А 01 D 46/14, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПРИВОДА ХЛОПКОУБОРОЧНОГО АППАРАТА, содержащее устанавливаемые в соответствии с заданным расположением шпинделей барабанов чувствительные элементы, подключенные к преобразователю фазоизмерителя, и регистрирующий прибор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности контроля во всем диапазоне частот вращения барабанов, в него введен преобразователь частоты в аналоговый сигнал, элемент сравнения, задатчик оптимальной частоты и корректирующий элемент, управляющий вход последнего подключен к выходу элемента сравнения, первый вход которого соединен с выходом задатчика оптимальной частоты, а второй вход через преобразователь частоты .в аналоговый сигнал — с первым чувствительным элементом, а преобразователь фазоизмерителя связан через корректирующий элемент с регистрирующим прибором.

1223852

Изобретение относится к устройствам контроля механических узлов, а именно к устройствам контроля хлопкоуборочного аппарата.

Цель изобретейия — повышение точности контроля во всем диапазоне частот вращения барабанов.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для контроля привода хлопкоуборочного аппарата.

Устройство имеет чувствительные элементы 1 и 2, установленные в соответствии с заданным расположением шпинделей барабанов 3 и 4, связанных между собой зубчатой передачей, йричем барабан 3 является базовым, преобразователь 5 фазоизмерителя, к входам которого подключены чувствительные элементы 1 и 2, преобразователь 6 частоты в аналоговый сигнал вход которого соединен с чувствительным элементом 1, а выход подключен к первому входу элемента 7 сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 8 оптимальной частоты, а выход элемента сравнения Подключен к управляющему входу корректирующего элемента 9, регистрирующий прибор 10, связанный через корректирующий элемент 9 с выходом преобразователя 5 фазоизмерителя.

Устройство работает следующим образом.

После запуска аппарата хлопкоуборочной машины вращение U с привода передается базовому барабану 3 и через зубчатую передачу ведомому смежному барабану 4. При вращении 63 и Q барабанов 3 и 4 их шпиндели поочередно проходят зоны действия чувствительных элементов 1 и 2, которые преобразуют их перемещение в электрические сигналы с частотой следования шпинделей у поверхности преобразователей. Сигналы чувствительных элементов 1 и 2 поступают на входы преобразователя 5 фазоизмерителя и с чувствительного элемента 1 — на преобразователь 6 частоты, а с выхода преобразователя 5 фазоизмерителя на вход корректирующего элемента 9, при этом выделяется аналоговый электрический сигнал, кратный усредненному значению сдвига фаз движения последовательности шпинделей барабанов

3 и 4 через зоны чувствительных элементов 1 и 2. При совпадении частоты вращения с оптимальной движение от

ЗО

35 базового барабана 3 передается смежному барабану 4 зубчатой передачей при предельно выбранных в одну сторону зазорах, т.к. синхронно.

В связи с этим спвиги фаз последо— вательности пар смежных шпинделей и соответствующих сигналов чувствительных элементов совпадают по величине, а сигнал Q (g „ ) преобразователя 5

aïò фазоизмерителя кратен величине предельного суммарного нарушения й1 взаимного положения барабанов от погрешности его регулировки и свободзазоров передачи т.е.3(Qn„)=king

Однако при отклонении частоты у вращения от оптимальной Q „„ в сторону резонансной ведомый барабан 4 теряет устойчивость движения, синхронного с движением базового барабана 3, и приобретает дополнительные колебательные перемещения в свободных зазорах зубчатой передачи, связывающей барабаны, причем частота и амплитуда их возрастают пропорционально отклонению действительной (д нри контроле частоты вращения барабанов от оптимальной +onn в сторону резонансной, т.е. 6Ы = -6Jon, Зто вызывает разброс. величин сдвига фаз в сторону уменьшения у последовательности пар смежных шпинделей и соответствующих импульсов сигналов чувствительных элементов, что в свою очередь приводит к пропорциональному умень— шению в К(ag) раз величины 3 усредняющего их сигнала преобразователя

5 фазоизмерителя, т.е. и требует для точного определения по сигналу преобразователя 5 предельного суммарного нарушения h,1 взаимного положения смежных шпиндельных барабанов от погрешности его регулировки и свободных зазоров передачи учета величины отклонения частоты вращения от оптимальной.

С этой целью с выхода преобразователя 6 частоты на один из входов элемента 7 сравнения подают аналоговый электрический сигнал 1 кратЭ ный действительной при контроле частоте вращения 4) базового барабана 3.

3 =K G)<, а с выхода задатчика 8 на другой вход элемента сравнения аналоговый электрический сигнал 3„, f кратный требуемой оптимальной при

1223852

1ОСоставитель Л.Никольский

Редактор С.Лисина Техред В.Кадар Корректор E.áÜðîõìç

Заказ 1851/1 . Тираж 679 Нодписиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 контроле частоте вращения 3 =К И

Элемент 7 сравнения обеспечивает определение разности между величинами сигналов преобразователя 6 час, тоты и задатчика 8, т.е. выделение на выходе сигнала b3 кратного отклонению аы действительной часто ты вращения и,барабана 3 от оптимальной, м (1 опт) = " (<<)

Сигнал 6J поступает на вход управления корректирующего элемента 9., который, регулируя свой коэффициек ( пер едачи (K Ä = -, ), в зависимости от величины h3(вводит коррекцию в передаваемый .сигнал (от преобразователя 5 фазоизмерителя к регистрирующему прибору 10. При этом сигнал на входе регистрирующего прибора уменьшается в К„ раз и принимает значение Л„ =F(K „ й1. ), непосредственно оа1 характеризующее величину предельного суммарного нарушения взаимного поло» жения барабанов а1 на оптимальном режиме вращения.