Индуктивный датчик угловых перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловьк перемещений различнь1х объектов. Цепь .изобретения - повьшение точности измерений угловых перемещений индуктивного датчика, ротор которого, связываемый с.контролируемым объектом в процессе измерения, имеет на концах смещенные на половину полюсного деле (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (19) (ll) ц11 а С О1 В 7/30

ВСЕ®Щщg

3 сФ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTE r СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3624631/24-28 (22) 21 ° 07 ° 83 (46) 15.04.86. Бюл. У 14 (7!) Московский инженерно-физический институт (72) Н.Ф. Чеботарев, В.В. Лебединский, А.А.. Медведев и Ю.В. Милосердии (53) 621.317.39:531.71(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 486215, кл. С 01 В 7/30, 1972, Патент ФРГ В 2449697, кл. С Ol В 7/16, 1974. (54) ИНДУКТИВНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых переме-. щений различных объектов. Цель,изобретения - повьппение точности измерений угловых перемещений индуктивного датчика, ротор которого, связываемый с контролируемым объектом в процессе измерения, имеет на концах смещенные на половину полюсного деле1?24567

l0

30

40 ния две группы секторных полюсов, напротив которых в статоре выполнены окна. Коаксиально с ротором размещена ферромагнитная трубка, на которой установлены измерительные обмотки, включенные дифференциально

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений различных объектов.

Цель изобретения - повышение точности измерений угловых перемещений.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема индуктивного датчика угловых перемещений; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. l

Датчик содержит ферромагнитный трубчатый статор 1 с вырезами, выполненными в виде двух групп окон 2, расположенных симметрично у противоположных концов статора 1. Внутри статора 1 размещен ротор 3 с двумя группами расположенных у его концов секторных полюсов 4. Ротор 3 в про-, цессе измерений связывается с контро лируемым объектом (не показан). Секторные полюса 4 первой и второй групп сдвинуты одна относительно другой на половину полюсного деления, а число окон 2 в статоре 1 равно числу .секторных полюсов в обеих группах. Ротор 3 центрируется подшипниками 5 скольжения, закрепленными на концах статора 1. Подшипники 5 выполнены из немагнитного материала. Yîàêcèàëüíî с ротором

3 размещена закрепленная в шайбах б из немагнитного материала ферромагнитная трубка 7. В средней части трубки 7 закреплена ферромагнитная шайба 8. Измерительные обмотки 9 датчика размещены на трубке 7 и включены дифференциально в мостовую измерительную схему (не показана).

Индуктивный датчик угловых перемещений работает следующим образом.

При питании измерительных обмоток.9 переменным током их полное в мостовую измерительную схему. При повороте ротора изменяются площади воздушных зазоров между секторными полюсами и статором, в соответствии с чем изменяются полные сопротивле-ния измерительных обмоток. 3 ил. сопротивление изменяется в зависимости от угла поворота ротора 3.

Возбуждаемый в обмотках 9 магнитный поток замыкается через статор 1, ферромагнитную шайбу 8, трубку 7, секторные полюса 4 и воздушные зазоры между секторными полюсами 4 и статором 1. Так как секторные полюса 4 в обеих группах сдвинуты на половину полюсного деления, то при увеличении площади перекрытия воздушного зазора с одной стороны датчика площадь перекрытия воздушного зазора с другой стороны датчика уменьшается; соответственно, полное сопротивление одной из измерительных обмоток уменьшается, а другойвозрастает, что регистрируется мостовой измерительной схемой. Сигнал на выходе мостовой измерительной схемы пропорционален измеряемому угловому перемещению.

Так как секторные полюса ротора датчика расположены внутри статора, то возможный осевой люфт ротора в подшипниках скольжения не влияет на показания датчика, что обеспечи-. вает повышение точности измерений.

Формула изобретения

Индуктивный датчик угловых перемещений, содержащий ферромагнитный трубчатый статор с вырезами, размещенный внутри статора и связываемый в процессе измерений с контролируемым объектом ферромагнитйый ротор с пер вой группой р ас положенных у е го конца секторных полюсов, размещенных против вырезов в статоре, и дифференциально включенные измерительные обмотки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, дат1224567

Составитель Л. Гуськов

Релактор А. Огар Техред Н.Бонкало Корректор О. Луговая

Заказ 1913/36 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 чик снабжен размещенной коаксиально ротору ферромагнитной трубкой с закрепленной в середине ферромагнитной шайбой, измерительные обмот-, ки расположены на ферромагнитной трубке, вырезы в статоре выполнены в виде двух групп окон, расположенных симметрично у противоположных концов статора, ротор снабжен второй группой секторных полюсов, размещенных на противоположном его конце и сдвинутых относительно полюсов первой группы на половину полюсного деления, а число окон в статоре равно числу секторных полюсов ротора в обеих группах.