Механизм перемещения с гибкими звеньями

 

Изобретение-относится к ббласти приборостроения и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих получение малых линейньдх перемещений различных объектов. Цель изобретения - повьппение точности перемещений. Baninc 1 охвачен гибкими звеньями 2 и 3 разной толщины. Одни концы гибких звеньев 2 и 3 жестко закреплены на ползунах 4 и 5 соответственно, а другие могут быть закреплены на валике 1. При вращении валика 1 он катится по гибким звеньям 2 и 3. Ползуны 4 и 5 двигаются в одном направлении и совершают перемещение друг относительно друга на величину, определяемую по формуле, приведенной в описании . Так, при толщинах гибких звеньев, равных 1,00 мм и 0,99 мм и угле поворота валика, равном 1 , величина относительного перемещения ползунов составляет 0,044 мкм, 2 ил. (Л X; ю tsD 00 4 СО 2 Фиг)

СОЮЗ СОНЕтсНИХ социдлистических

РЕСПУБЛИК (21) 3777791/24-21 (22) 31.07.84 (46) 30.04.86. Бюл. - 16 (72) И.M. Трубников и Ю.N. Русанов (53) 621-531.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 436394, кл. 0 12 В 5/00, 1969.

Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. M. Наука, 1971, т. II с. 723, фиг. 1873. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ГИБКИМИ

ЗВЕНЬЯМИ (57) Изобретение-относится к Ьбласти приборостроения и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих .получение малых линейных перемещений различных объектов. Цель изобрете„„SU„„1228149 А 1 (594 G12B500 910 ния — повышение точности перемещений.

Валик 1 охвачен гибкими звеньями 2 и 3 разной толщины. Одни концы гибких звеньев 2 и 3 жестко закреплены на ползунах 4 и 5 соответственно, а другие могут быть закреплены на валике 1. При вращении валика 1 он катится по гибким звеньям 2 и 3. Ползуны 4 и 5 двигаются в одном направлении и совершают перемещение друг относительно друга на величину, определяемую по формуле, приведенной в описании. Так, при толщинах гибких звеньев, равных 1,00 мм и 0,99 мм и угле поворота валика, равном 1, величина относительного перемещения ползунов составляет 0,044 мкм. 2 ил.

1228149

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих получение малых линейных перемещений различных объектов.

Цель изобретения — повышение точности перемещений.

На фиг. 1 изображен механизм перемещений с гибкими звеньями в аксонометрии; на фиг, 2 — то же, продольный разрез.

Механизм перемещения с гибкими звеньями содержит установленный в корпусе (не показан) валик 1, охваченный гибкими звеньями (например, металлическими лентами или прутками)

2 и 3 разной толщины, концы которых жестко закреплены на ползунах 4 и 5 соответственно. Звенья 2 и 3 для исключения проскальзывания относитель- но валика 1 могут быть механически жестко закреплены на последнем.

Наружная цилиндрическая поверхность валика 1 выполнена постоянного диаметра, а оси симметрии сечений участков гибких звеньев 2 и 3, охватывающих валик 1, расположены на разных диаметрах соответственно Д„ и Д ., Количество пар гибких звеньев, используемых для соединения ползунов, определяется исходя из требований к нагрузочной способности механизма.

Работа механизма происходит следующим образом.

При вращении валика 1 он катится по гибким звеньям 2 и 3, в результате чего полэуны 4 и 5 двигаются в одном направлении и совершают перемещение один относительно другого, величина которого определяется по формуле (д.-д )

8 Ol — « = — -Ь

2 где о — величина относительного перемещения ползунов; о — угол поворота валика;

Д,,Д вЂ” диаметры окружностей, на которых расположены оси сим метрии сечений, расположенных на валике участков гибких звеньев 2 и 3 соответственно.

Как видно иэ формулы, величина относительного перемещения ползунов зависит от угла поворота валика и от разности толщин гибких звеньев, но не зависит от самих абсолютных

1р толщин звеньев, что позволяет получать очень малые относительные перемещения ползунов. Так, при толщинах гибких звеньев равных 1,00 и

0,99 мм и угле поворота валика, раво

15 ном 1, величина относительного перемещения ползунов составляет

0,044 мкм. Оснащение механизма дополнительным ползуном и дополнительным гибким звеном, соединенными меж20 ду собой и с валиком с возможностью обеспечения перемещения обоих ползунов в одном направлении при повороте валика, позволяет повысить точность перемещений и обеспечить полу25 чение малых значений величин перемещения.

Формула изобретения

Зр Иеханизм перемещения с гибкими звеньями, содержащий корпус, в котором установлен с возможностью поворота валик, охваченный жестко соединенным с ним гибким звеном, концы которого жестко закреплены на ползуне, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещений, он снабжен дополнительным гибким звеном и дополнительным пол4р зуном, основное и дополнительное гибкие звенья выполнены разной толщины, причем дополнительное гибкое звено жестко закреплено на охватываемом нм валике, а его концы жестко

45 закреплены на дополнительном ползуне с возможностью обеспечения перемещения обоих полэунов в одном направлении при повороте валика.

1228149

Составитель Ю. Сотников

Редактор Н. Швыдкая Техред В.Кадар Корректор С. ЧеРни

Заказ 2292/52 Тираж 485 Подписное

ВЕ1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæroðîä, ул.Проектная, 4