Рабочее оборудование экскаватора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51} 4 Е 02 Р 3 42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "3

К АВТОРСКОМY СВИДЕТЕЛЬСТВУ I (21) 3757437/29-03 (22) 07.05.84 (46) 07 ° 05.86. Бюл. Ф 12 (71) Карагандинский ордена. Трудового

Красного Знамени политехнический институт и Куу-Чекинский угольный разрез Ироизводственного объединения Карагандауголь" (72).lo.Ô.Ôàáðè÷íûé, Б.IÎ.Кудряшов, Ю.А.Прилд и А.Г.Лазуткин (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1021723, кл. Е 02 F 3/30, 1983.

Авторское свидетельство СССР

В 968205, кл. Е 02 F 3/42, 1981.

„„Я0„„1229267 А1 (54)(57) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ 3КСКАВАТ0РА, включающее стрелу, рукоять, установленную на стреле в седловом подшипнике, ковш, установленный на рукояти и связанный со стрелой соединительным элементом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, соединительный элемент выполнен в виде тяги, концы ко торой шарнирно связаны с ковшом и стрелой.

Составитель Г.Новикова

Техред И.Попович Корректор Т.Колб

Редактор P.Öèöèêà

Заказ 2423/24 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

1229

Изобретение относится к горнодобывающей промьппленности и, в частности, к погрузке крупнокусковатых взорванных пород при разработке полезных ископаемых открытым способом. 5

Целью изобретения является упро щение конструкции.

На фиг.1 изображено рабочее оборудование экскаватора, на фиг.2— кинематическая схема его работы при 1Î черпании ю

Рабочее оборудование содержит стрелу 1, рукоять 2, установленную на стреле при помощи седлового подшипника 3 (шарнир с центром О,)„ t5 ковш 4, соединенный с рукоятью шарниром с центром 04, соединительный элемент, выполненный в виде тяги 5, закрепленной на стреле шарниром с центром 0, а на ковше шарниром с 20 центром 0, и подъемный канат 6„

Рабочее оборудование экскаватора работает следующим образом.

Перемещение ковша при зачерпывании осуществляется двумя независимыми 25 приводами: подъем ковша канатом 6 с помощью установленной на раме экскаватора лелебки (не показана), напор вьдвижением рукояти. Оснащение рабочего оборудования тягой 5 позволяет 5п поворачивать ковш в вертикальной плоскости в необходимом направлении

267 2 на любом участке траектории. Кинема- i тика движения рабочего оборудования сводится к следующему. Во время нодьема ковша шарнир с центром О перемещается по окружности с центром в точке О и радиусом, равным длине тяги

5, а шарнир с центром О перемещается по окружности с центром в точке 0 и радиусом, величина которого зависит от выдвижения рукояти 2. Если радиус

0104 оставить неизменным (ркуоять не выдвигается), то при подъеме ковша расстояние между шарниром с центром 0> и точкой 0 увеличится, а между точками 0 и 0 уменьшится, в связи с чем произойдет поворот ковша относительно рукояти 2 (фиг.2, положение I-III-IV).

При неподвижной тяге 5 и выдвижении рукояти 2 ковш разворачивается в обратном направлении (фиг.2, положение III-II u IV-V). Используя данные свойства, можно получить все необходимые траектории: при внедрении прямолинейное поступательное движение ковша достигается одновременным подьемом и напором (фиг.2, положение

I-II) при зачерпывании (фиг.2, положение II-III) подъемом и возвратом, при подъеме на высоту разгрузки (фиг.2, положение III-IV) .подъемом и напором.