Устройство для синхронизации часов по радиоканалу

 

Со}ОЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

f9} (И } (51) 5 G 04 С 11/02

3Г (м (46) 30. 07,93, Бюл. Р 28 (61) 591800 (21) 3615565/09 (22) 29.06.83 (72) A.Ã. Геворкян, М.11. Григорьев, В.К. Кошелев, Ю,H. Устинов и В.С. Шебшаевич (56) Авторское свидетельство ГССР

И 59)800, кл. G 04 С 13/02, 1976. (54) (57) 1 ° тУСТРОЙСТВО -ДЛЯ С1111ХРОНИЗАЦИИ ЧАСОВ ПО РАДИОЮИАХ1У по авт.св. Р 591800, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью сокращения време взаимной синхронизации, на ведущих часах введен формирователь сигнала поправки шкалы времени, вход которого объединен с входом формирователя импульсного сигнала времени, а выход — с дополнительным входом радиопередатчика, на одних удаленных часах введены последовательно соединенные блок ввода координат, блок определен}т расстояния, делитель, блок определенияпоправки шкал -времени и дополнительнья коммутатор, последовательно соединенные блок сравнения фаз, вход которого является входом сигнала сверки, и блок подстройки частоты, а также формирователь команд управления, при этом выход блока подстройки частоты подключен к управляющему входу фаэовращателя, другой выход которого подключен к соответствующему входу блока сравнения фаз, а выходы формирователя команд управления подключены соответственно к дополнительному входу радноприемцика, к первому дополнительному входу регистратора временного параметра, дополнительному входу счетчика, второму входу блока определения поправки шкал времени, Etходу блoка ввода координат и управляющему входу дополнительного коммутатора, выходы которого соединены с втор}лм входом формирователя сигнала поправки шкалы времени ведущих час.о», при этом к

BT0pot.tv H третьему дополните}!ьным входам рег}}стратора временного параметра подключен вь}ход счетчика и соответствующий выход блока определения поправки шкал времени, а на других удаленных часах введены дешифратар сигнала поправки шкалы времени, последовательна соединенные блок ввода поправок, блок памяти и блок вычисления погрешности к местной шкале времени, к другим входам которо1-о подключены первый и второй выходы формирователя команд управления непосредственно и через блок ввода координат ведущих часов, при этом к входам дешифратора сигнала поправки шкалы времени подключены соответственно выход радиоприемника, вторые выходы фазовращателя и меры частоты, а другие выходы фор}Ьрователя команд управления подключены соответственно к дополнительным входам радиоприемника и счетчика, второму входу блока памяти и перЬому дополнительному входу регистратора временного параметра, к второму дополнительному входу которого подключен вь}ход блока вычисления погрешности к местной шкале, к третьему доло".Hèтельному входу — выход деюнфратора сигнала поправки шкалы време, а

1230442

10 к четвертому дополнительному нходу — выход счетчика.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что радиопередатчик выполнен н виде последовательно соединенных первого амплитудного модулятора, фазосдвигающей

«епи, коммутатора, другой вход которого объединен с входои фазосдвигающей цепи, второго амплитудного модулятора, к другому входу которого . подключен выход генератора и уси. литель мощности, причем к .управляющему входу коммутатора подключен выход элемента И, один из входон которого объединен с соответствующим входом первого амплитудного модулятора, при этом вход перного ампли тудного модулятора, первый и второй входи элемента И являются соответственно входами, а выход усилителя мощности-выходом радиопередатчика. ,3. Устройство по a. ), о т л ич а ю щ е е с я тем, что формирователь сигнапа поправки шкалй времени ведущих часов содержит последовательно соединенные фантастрон, блок сраннения и инвертор, нри этом к другому входу блока,сравнения подключед выход блока памяти через преобразователь код-напряжение, причем входы фаитастрона и блока памяти и выход инвертора янляются соответственно входами и выходом формирователя сигнала поправки шкалы времени.

4. Устройство по п.), о т л ич а ю щ е е с я теи, что дешифИзобретение относится к синхронизации часов по радиоканалу и может быть использовано в системах единого времени и навигацииг в которых осуществляется передача сигналов точного времени для потребителей.

Целью настоящего изобретения является сокращение времени взаимной

CHHXPOBBÇßÖÈÊ.

На фнг. I представлена структурная схема устройства для синхронизация ча ;, и по радиоканалу; на ратор сигнала поправки шкапы времени содержит последовательно соединенные фазовый детектор, элемент И, счетчик, дешифратор переполнения и триггер, к второму входу которого подключен второй вход счетчика непосредственно и через формирователь. импульсов — выход фазового детектора, а также дешифратор состояния, входы которого соединены с соответствующими выходами счетчика, при« чем входы фазового детектора и второй вхоц элемента И н выходы дешиф- ратора состояния и триггера являются соответственно входами и выходами дешифратора сигнала поправки шкалы времени.

5. Устройство по п. 1 о .т л ич а ю щ е е с я тем,что блок опреде™ пения поправки шкалы времени содержит последовательно соединенные вычитатель, сумматор, цифроаналбговый

° преобразователь, блок сравнения, к второму входу которого подключен выход фантастрона, триггер и элемент И, к второму входу которого подключен выход генератора импульсрн, а также элемент памяти, .вход которо го соединен со знаковым выходом вычнтателя, а выход — с вторым входом сумматора, причем первый и второй входы вычитателя и объединенные входы фантаетрона и триггера, а также выхоцы элемента И и вычнтателя являются соответственно входами и выходами бпока определения поправки шкалы. времени. фиг. 2, 3, 4 - варианты реализации ведущих и удаленных часов; на фиг. 5, 6, 7, 8 и 9 — варианты выполнения радиопередатчика, формироватепя сигнала поправки шкалы времени, дешифратора сигнала поправки шкалы времени, блока определения поправки шкалы времени н регистратора временного параметра соответственно; на фиг. 1О н II — временные диаграммы, поясняющие рабг ту устройства.

1230442 4 элемент И 69, делитель 70, счетчик

1 71, которые представляют собой фазовьп! детектор 72, первый и второй дешифраторы 73 и 74 и блок 75 отображения информации.

Транспортируемые атомные часы 4, сведенные по зталсиу 3 времени и частоты (ЭВЧ), доставляются на удаt ленные часы 2, положение которых

I0 относительно положения ведущих часов 1.1 — I.ti известно, где подключаются к блоку 2? сравнения фаз, выполненному, например, в виде фазового детектора, на второй вход которого" поступает сигнал с выхода фа" зовращателя 15, Результат сравнения поступает в блок 23 подстройки частоты, который по результату сравнения воздействует на фазовращатель

gp 1 5, вводя nol равку B cHFHQJI формируемьп! мерой частоты .14. После этого осуществляется сеанс сличения шкалы

1 времени удаленных часов 2 со шкалами времени каждых ив ведущих часов

25 I.h по излучаемым радиосигналам.

Устр йство pr ÿ синхронизации часо по радиоканалу содержит ведущие чась

I.l-l.п,удаленные часы 2 и 2.1-2.м, а также эталон 3 времени и.частоты и транспортируемые атомные часы 4, причем каждые из и ведущих часов 1 содержат меру частоты 5, хранитель времени 6, формирователь 7 частотностабилизированного сигнала, радиопередатчик 8, формирователь 9 импульсного сигнала времени (ИСВ) и. формирователь 10 сигнала поправки шкалы времени (ПШВ), удаленные часы

2 содержат радиоприемник 11, регистратор 12 временного параметра (ВП), блок 13 определения поправки шкал времени (ШВ), меру частоты 14, фазовращатель 15, хранитель !6 вре" мени, счетчик 17, формирователь 18 команд управления, блок !9 ввода координат, блок 20 определения расстояния, делитель 21, блок 22 сравнения фаз, блок 23 подстройки частоT61 ° коммутатор 24, вычислительный блок 25 и дополнительный коммутатор 26, и каждьп из р удаленных часов 2 содержат радиоприемник 27 с антенной, регистратор 28 ВП, блок

29 ввода поправок, блок 30 памяти, блок 31 вычисления погрешности к местной ШВ, меру частоты 32, фазовращатель 33, хранитель времени 34, счетчик 35, дешифратор 36 сигнала

ПШВ, формирователь 37 команд управлений и блок 38 ввода координат ведущих часов, при этом радиопередатчик содержит первый и второй амплитудные модуляторы 39 и 40, фазосдвигающую цепь 41, коммутатор 42,. усилитель 43 мощности, элемент И 44 и генератор 45, формирователь 10 сигнала ПШВ содержит фантастрон 46, блок 47 сравнения, инвертор 48, блок 49 памяти и преобразователь

50 код — напряжение, дешифратор 36 сигнала ПШВ содержит фазовый детектор 51, элемент И 52, счетчик 53, дешифратор переполнения 54, дешифратор 55 состояния, формирователь

56 импульсов и триггер 57, блок определения поправки l3 IilB содержит вычитатель 58, сумматор 59, цифроаналоговый преооразователь 60., блок .

6l сравнения, фантастрон 62, триггер 63,элемент И 64,генератор 65 импульсов и элемент памяти 66, регистратор 12 ВП содержит первый и второй формирователи 67 и 68 меандр, Для этого по команде формирователя 18 радиоприемник li удаленных часов 2 настраивается на частоту изЗО лучепия ведущих часов !.h, по которым осуществляется сеанс синхронизации, во время которого производится прием импульсных сигналов времени (например, секундных меток) и частот35 но-стабилизированных сигналов (фиг. 10,g ), при этом грубый отсчет времени осуществляется относительно импульсных меток, а точный — относительно частотно-стабилизированных колебаний. До начала сеанса по команде формирователя 18 обнуляется счетчик 17, а в регистраторе 12 ВП блок 75 отображения переключается в состояние, когда поступаняцая на его входы информация отображается в поле, отведенном для -ых ведущих часов, и обнуляется счетчик 71.

Сигналы ь -ых ведущих часов, принятые антенной, усиливаются в приемнике 11 и детектируются и выделяется частотно-стабилизированный сигнал (фиг. 10, a. ), который поступает на регистратор 12 ВП, после повторного детектирования из частот55 но-стабилизированного сигнала вцпеляется импульсный сигнал време1пой метки,(фиг. 10,4 ), который поступает на счетчик 17. Передний фронт

1230442! о !

ЗО

35 ния. импульсного сигнала определяет начало очередной секунды.

Метка времени удаленных часов 2 сформированная хранителем времени

16, поступает на счетчик 17 и переводит его в состояние, при котором на его вход поступают счетные им-. пульсы с выхода меры частоты 14.

Импульсный сигнал ведущих часов

1.!7, передный фронт которого определяет начало очередной секунды, поступает на счетчик 17 и переводит его в состояние, при котором на его вход не поступают счетные импульсы с выхода мери частоты 14.

Счетчик !7 содержит информацию о величине грубого рассогласования .временных шкап удаленных часов 2 и ведущих часов 1.г, которая через де1ггифратор 74 поступает на блок 75 отображения.

Фаза частртно-стабилизированного сигнала, принятого от ведущих часов

1,h, фиксируется регистратором 12

ВП относительно фазы местного сигнала на выходе фазовращателя 15 при помощи фазового детектора 72. Дпя этого синусог дапьные сигналы, поступающие на входы формирователей

67 и 68, преобразуются в меандры

{фиг. 1,,а,8 ), которые поступают на входы элемента И 69, на другие входы которого поступают тактовые импульсы (фиг. II,Ü ) и стробирующий импульс (фиг. II,I-), длительность которого определяет число К периодов синусоидальных колебаний, после приема которого определяется величина разности фаз. Импульсы с выхода элемента И 69 (фиг. II,А } поступают на делитель 70, коэффициент деления которого равен К числу периодов синусоидальньпс колебаний, подвергаемьгх анализу. Импульсы с выхода делителя 70 поступают на счетчик 71, который определяет усредненное по К периодам синусоидальных колебаний значенне разности фаз, которое через дешифратор 73 регистрируется в бЛоке 75 отображения.

Затем формирователь 18 формирует команду, по которой блок 19 ввода координат вводит координатьг положе-! ния удаленных часов 2 и ведущих часов I. „ по которым проводится сеанс сличения и по которым блок 20 опрецелепия расстояния ггьггисляет дггину трассы распрос7ранения сигнала.

В делителе 21 полученная величина преобразуется во временной параметр путем деления длины трассы на скорость распространения электромагнитных колебаний и поступает на вход блока 13 определения поправки ШВ, в котором при помощи вычнтателя 58 из величины разности временных IIIKRJI полученной в процессе сличения, вычитается задержка на распространение и полученный результат преобразуется в последовательность импульсов, которая поступает на сумматор

59, на другой вход которого из элемента памяти 65 поступает величина, равная половине максимально возможного расхождения шкал o- / . С выхода сумматора 59 сигнал через цифроаналоговый преобразователь 60 поступает на блок 6! сравнения, на другой вход которого поступает ли.нейно нарастающий сигнал с выхода

25 фантострона 62 (фиг. 11, + ). Этот сигнал начинает формироваться по команде "Передача на. -е часы" из формироватепя !8 (фиг. 13, е}, которая выдается после того, как значение поправки регистрируется блоком 75 отображения регистратора !2 ВП.

Сигнал с формирователя 18 команд управления также устанавливает триггер 63 (фиг. Il, > ) н такое положение, при котором через элемент И 64 проходят импульсы (фиг. Ii,и ) от генератора 65 импупьсов. Триггер 63 переводится в исходное состояние сигналом с выхода блока 61 сравнеТаким образом величина поправки и ее знак превращаются в число импульсов (фиг. 11, к ).

По команде "Еередача на а --е часы" нз формирователя 19 дополнительный коммутатор 26 подсоединяет к выходу блока 13 определеиия поправки П!В канал связи, соединяющий ведущие часы

1. h с удалеггными часами 2, н на ведущие часы I.г передается поправка., Ланалогично проводятся сеансы синхронизации с другими ведущими часами I.г»

На ведущих часах !.1-!.г нз сигналов меры частоты 5 н хранителя времени 6 при помоп1и форми1 ователя 7 формируется синусе.идэяьпый сигнал, постуг)акгщий R рл,ггпу>пг Гс fl;l7 чик Я, С гц)уг огс Рнхг да лрпггигеля apeмепн 6

>га вход формирователя 9 поступают сигналы секундных меток (фиг. 1О,Ь ), которые привязаны к нуль-переходу частотно-стабилизированной синусоиде.

На выходе формирователя 9 появляется импульс (фиг. 10, }, нормированный по длительности, его передний фронт привязан к секундной метке. Управ- 10 ляющий импульс с вьгхода формирователя 9 поступает на вход радиопередатчика 8, а именно на первый амплитудный модулятор 39, который в течение действия сигнала с выхода формирователя 9 увеличивает амплитуду колебаний частотно-стабилизированного сигнала. Управляющий импульс с выхода формирователя 9 поступает также на вход элемента И 44. 20

Секундная метка (фиг. 10,b ) с выхода хранителя времени 6 поступает также в формирователь 10 сигналов ПШВ на вход фантастрона 46, который начинает формировать линей-- 21

-но нарастающее напряжение (фиг. 10,Я) в момент поступления на его вход секундной метки времени. Выход фантастрона 46 соединен с блоком 47 сравнения, на другой вход которого 30 поступает постоянное напряжение (фиг. 10,A) с выхода преобразователя

50 код напряжение, Величина этого напряжения прямо пропорциональна числу импульсов, хра- 35 нящемуся в блоке 49 памяти, куда они поступают по каналу связи от

1 удаленных часов 2 . Число .импульсов характеризует расхождение шкал вре-.

\ мени удаленных часов 2 и ведущих 40 часов 1.и.

По превьшгении напряжения с выхода фантастрона 46 пад напряжением с

Сигналы w --x ведущих часов, принятые антенной, усиливаются в приемнике 27, детекгируются н выделяется частотно-стабилизированный сигнал (фиг. 10,Й ), который поступает на регистратор 28 ВП и ахоп дешифратора 36 сигнала ПП1В. Посл» повторного детектирования выйев -«:aвыхода преобразователя 50 на выхоце

1 блока 47 сравнения формируется сигнал (фиг. 1 О,е ), который через инвертор 48 (фиг. 10, ) поступает на вход радиопередатчика 8, а именно на другой вход элемента И 44, на выходе которого формируется импульс (фиг. 10, ), длительность которого пропорциональна количеству импульсов, хранящемуся в блоке 49 памяти, а его передний фронт привязан к секундной метке времени. Этот импульс поступает на коммутатор 42, который при отсутствии сигнала с a»txort< элемента И 44 полклк 1ает к пхопу

aтс р<гго амггяитудног о модул т.р» 4<г непосредствеггно выход tl(.pttc1Гo вмяли тудного модулятора 39. При наличии сигггала на, rtbтходе элемент» И 44 коммутатор 42 подключает к входу второго амплитудного модулятора 40 выход первого амплитудного модулятора 39 через фаэосдвигающую цепь 41, кото0 рая изменяет фазу сигнала на 180

В результате формируется сигнал (за счет фазовой коммутации), длительность которого пропорциональна величине и знаку поправки временной шкалы ведущих часов 1.t. относительно удаленных часов 2 (фиг. 1О, а ), CHI HRJI C BbIXOpG Ko TBTop3 42 Во втором амплитудном модуляторе 40 переносится на несущую частоту, формируемую генератором 45, и, пройдя усилитель 43 мощности, излучается в эфир антенной (фиг. 10, 6 ).

Иа удапенных часах 2.1-2.гn шкалы времени формируются с помощью сигналов меры частоты 32 в хранителе времени 34. Эти шкалы бремени отличаются от шкалы времени эталона 3 времени и частоты па вели«ины

D,Т1 значение которых неизвестно.

При ггеизвестных координатах положения удаленных часов 2, п сеансы синхронизации производят не менее, чем с четырьмя ведущими часами

Для этого ло команде формирователя 3? радиоприемник 11 удаленных

I часов 2, настраивается на частоту излучения вецущих часов 1.о по которым осуществлется сеанс синхронизации, во время которого производится прием импульсных сигналов времени, частотно-стабилизированных сигналов и сигналов поправки ШВ (фиг. 10, ) .

До начала сеанса по команде с формирователя 37 обнуляется счет" чик 35, в регистраторе 28 ВП блок

75 отображения переключается в состояние, когда поступающая информация отображается в Поле, отведенном для ведущих часов, обнуляется счетчик 71.

l 23O442

tQ

t5

25 ся сигнал временной метки (фиг.10г ), который поступает на счетчик 35.

Метка времени удаленных часов

2.И, передний фронт которой определяет начало очередной секунды, с выхода хранителя времени 34 посту пает на вход счетчика 35 и переводит его в состояние, при котором на его вход поступают счетные импульсы с выхода меры частоты 32.

Импульсный сигнал ведущих часов

1.и„ передний фронт которого определяет начало очередной секунды, поступает на вход счетчика 35 и переводит его в состояние, при котором на его вход не поступают счетные импульсы с выхода меры частоты 32.

Таким образом, в счетчике 35 содержится информация о величине грубого рассогласования временных шкал

1 удаленных часов 2 и ведущих часов

l., которая через дешифратор 74 поступает в блок 75 отображения регистратора 28 ВП.

Фаза частотно-стабилизированного сигнала, принятого от ведущих часов

1.м „ фиксируется регистратором 28

ВП Отееосительно фазы местног о сиг нала на выходе фаэовращателя 33 при помощи фазового детектора 72, Для этого синусоидальные сигналы преобразуются в формирователях 67 и 68 в меандры {фиг. Il,а,о), которые постулают на элемент И 69 на другие входы которого поступают тактовые импульсы (фиг. Il, Ь ) и стробирующий импульс (фиг. 11,г ), длительность которого определяет число К периодоВ синусоидальных колебаний, после при-. ема которого определяется величина разности фаз. Импульсы с выхода элемента. И 69 (фиг. 13, А ) поступают на делитель 70, коэффициент деления которого равен К вЂ” числу периодов синусоидальных колебаний, подвергаемых анализ „ а затем на счетчик 71„ который определяет усредненное по периодам синусоидальных колебаний значение разности фаз. Состояние счетчика 71 через первый дешифратор

73 регистрируется блоком 75 отображения. Фаза сигнала, поступающего с выхода радиопередатчика 27 иа вход дешифратора 36, сравнивается и фазовом детекторе 51 с абазой опорного сигнала,. поступающего на другой вход от м ры частоты 32 сличаемых часов

2. через фазоврашатель 33. На выходе фазового детектора 51 формируется импульс, в длительности которого закодирована информация о величине поправки и ее знаке (фнг. IO,и).

По переднему фронту импульса (фиг. 10, и ) с выхода фазового детек.тора 51 при помощи формирователя 56 импульсов формируется сигнал (фиг,IO,ê ), который обггупяет счетчик 53 и триггер 57 знака. Б течение действия импульса с выхода фазового детектора 51 через элемент И 52 проходят счетные импульсы на вход счетчика 53, ему<ость которого ранна половине числа счетных импульсов, проходящих на счетчик при максимальной длительности импульса, несущего информацию о величине поправки.

Поправка закодирована следующим образом.

При положительной поправке длительность импульса изменяется прямо пропорционально величине поправки в пределах от О до т., " где Т„ максимальная длительность импульса, несущего информацию о поправке. При отрицательной поправке длительность импульса изменяется прямо пропорционально величине поправки в пределах от «„;,./ до Т„, „.. В случае отрицательной поправки счетчик 53 пере" полняется, дешифратор 54 переполнения зто фиксирует и переводит триггер 57 в единичное состояние. После переполнения счетчик 53 переходит

B нулевое состояние и затем продолжает счет импульсов, проходящих через элемент И 52.

Таким образом, по окончании импульса с выхода фазового детектора

51 в счетчике 53 записывается число, отображающее величину поправки, а в триггере 57 — знак поправки. Эта информация поступает в регистратор 28.

После измерения грубого и точного значения рассогласования шкал времени удаленных часов 2. т относительно принятых радиосигналов от ведущих часов I.и и расшифровки сигнала поправки на смещение шкалы времени ведущих часов 1. относительно эталона 3 времени и частоты посредством блока 22 нвода поправок вводят в значение рассогласования шкал времени удаленных часов ?. п

1230442 относительно принятых радиосигналов от ведущих часов l.г величину поправки на смещение шкалы времени ведущих часов 1.г-г относительно эталона 3 времени и частоты, добавляя или вычитая последнюю величину из первой в зависимости от знака.

Полученная величина Т, и ее знак вводятся в блок 30 памяти»

Далее сеансы синхронизации осуществляются аналогично с другими ведущими часами

Следовательно, в блоке 30 памяти поочередно эафиксируются результаты

Т„...Т„, каждый из которых содержит систематическую ошибку местной шкалы времени ОТ„„, которая представляет собой отклонение местной шкалы времени от шкалы эталона 3 времени и частоты.

Величина вычисляется блоком 31 вычисления погрешности к местной шкале на основании величин Т„...Т„ хранящихся в блоке 30 памяти и координат положения ведущих часов

1.1...1 h хранящихся в блоке 38 ввода координат, и по команде иэ формирователя 37 результат фиксируется в блоке 75 отображения. Полученное значение используется, для кбррекции местной шкалы времени с помощью фаэовращателя 33.

Результаты сеансов синхронизаггии с учетом значения величины поправки к местной шкале времени ЬТ каждьп удаленных часов 2. периодически

10 передаются по вспомогательному каналу связи на удаленные часы 2.1. Сеансы связи организуются так, что удаленные часы обслуживаются последовательно, На уг1алешгых часах 2.1

15 информация от удаленных часов

2.1...2 поступает через коммутатор 24 на вход вычислительного блока 25, в котором формируется усредненное значение Т„ гТ„ ), например, 20 в виде среднезвешенного от поправки дТ . Это значение используется для контроля синхронизации ведущих часов l,г, и удаленных часов 2)>: причем для контроля каждых ведущих ча25 сов 1. используется разность !

Т„/Т„; Т „ / — Т с учетом поправок, а для контроля каждых удаленных часов †. разность Тц!Ту

Т / — Т, которая сообщается на

30 ее удаленйые часы 2.m.

1230442

t2aoaas

t23f) 42! 2304,42 л

Ф ааа

° а °

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, pit. Проектная, 4

Редактор Т. Янова

Заказ 3080

Составитель В. Бвдокинова

Техред О.Соако - Koppeamp!N Йем ик

° Ю

Тирах Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Il3035, Москва, Ж-35, Рауп ская иаб., д. 4/5