Автоматическая планетарная передача

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК g 4 F 16 Н 3/62, 5/40, 35/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3767062/25-28 (22) 23.05.84 (46) 15.05.86. Бюл. № 18 (72) А. И. Затямин, В. А. Прохоренко, Г. П. Спасибкин, Н. А. Величкин, В. В. Окропиридзе и В. В. Черкасов (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 294974, кл. F 16 Н 25/02, 1968.

Авторское свидетельство СССР № 696217, кл. F 16 Н 5/52, 1978. (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая входной и выходной валы, два кулачка, закрепленные на выходном валу, планетарный ме„„SU„„1231304 А1 ханизм, включающий соединенную с входным валом центральную шестерню с наружными зубьями, два центральных колеса с внутренними зубьями и соединенное с выходным валом водило с двухвенцовыми сателлитами, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности автоматического изменения угловой скорости выходного вала в зависимости от угла его поворота, передача снабжена кинематически связанными с разными центральными колесами с внутренними зубьями двумя кривошипами и шарнирно установленными на них двумя роликами, взаимодействующими с разными кулачками.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ролики выполнены упругими.

1231304 фиа.4

Составитель А. Ступаков

Техред И. Верес Корректор М. Максимишннец

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/о филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Бандура

Заказ 2322/42

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах, периодически меняющих угловую скорость выходного вала.

Цель изобретения — повышение точности автоматического изменения угловой скорости выходного вала в зависимости от угла его поворота путем обеспечения точной кинематической связи в цепи регулирования.

На фиг. 1 показана кинематическая схема автоматической планетарной передачи; на фиг. 2 — 4 — схемы взаимодействия кулачков и кривошипов с роликами.

Передача содержит выходной 1 и входной

2 валы, планетарный механизм, включающий соединенную с входным валом 2 центральную шестерню 3 с наружными зубьями, несущее двухвенцовые сателлиты 4, 5 водило 6, соединенное с выходным валом 1, и два центральных колеса 7 и 8 с внутренними зубьями.

Передача содержит также установленные на выходном валу 1 кулачки 9 и 10, кинематически связанные с центральными колесами

7 и 8 посредством зубчатых передач 11 и 12 два кривошипа 13 и 14 и шарнирно установленные на них два ролика 15 и 16, взаимодействующие с кулачками 9 и 10 соответственно. Кривошипы 13 и 14 установлены в корпусе 17 передачи на подшипниках.

Профили кулачков 9 и 10 содержат два участка с разными радиусами Ri и R . Границы этих участков выбраны в соответствии с заданным законом измерения угловой скорости выходного вала 1 по углу его поворота, причем границы участка большого радиуса одного кулачка и границы участка меньшего радиуса другого кулачка совпадают, а передаточные отношения зубчатых передач

11 и 12 выбираются так, чтобы обеспечить поочередной контакт каждого из роликов 15 и 16 с участками профилей кулачков 9 и 10, имеющих большой радиус Ri, при этом другой ролик не должен контактировать с кулачком, находясь во впадине, образованной меньшим радиусом К .

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 2 крутящий момент передается от шестерни 3 через сателлиты 4, 5, водило 6 и колеса 7 и 8, при этом один из кривошипов, например 13 (фиг. 2), через ролик 15 прижимается к кулачку 9 в той части профиля, где больший радиус R|, и поэтому кривошип 13 вращаться не может, следовательно, колесо 7 будет остановлено, в то время, как кривошип 14 находится на участке меньшего радиуса К кулачка 10 и не может контактиро15 вать с ним, т.е. вращается свободно, поэтому колесо 8 также вращается свободно.

Далее вращение с водила 6 передается на выходной вал 1. При остановленном центральном колесе 7 реализуется передаточное отношение 11.

Если по большому радиусу Ri профиля кулачка 10 (фиг. 3) катится ролик 16 кривошипа 14, то остановлено колесо 8, а кривошип 13 свободен и не может касаться кулачка 9, т.е. реализуется передаточное отношение 4.

Передаточные отношения зубчатых передач 11 и 12 подбираются таким образом, что в момент изменения угловой скорости выходного вала 1 в контакт с большим радиусом Ri кулачка 9 (фиг. 4) входит

30 ролик 15, одновременно другой ролик 16 выходит из контакта с участком большого радиуса Кв кулачка 10, т.е. одновременно происходит разблокирование одного элемента планетарной передачи и блокируется другой, что приводит к изменению угловой скорости выходного вала 1.

Для уменьшения силы ударов в моменты пересопряжения роликов 15 и 16 последние могут быть выполнены упругими, например с резиновыми бандажами.