Устройство управления летучими ножницами

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистических

РЕСПУБЛИК

Ai (19) 111) (д11 4 B 23 D 25/16

Г (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2,1) 3783754/22-02 (22) 27.08.84 (46) 23.05.86,Бюл. ¹ 19 (71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (72) А.Б.Рысс, Л.Я.Шагас и А.Ф.Ермоленко (53) 62-83:621.771.09:621 ° 967.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 664767, кл. В 23 D 25/16, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 912410, кл. В 23 D 25/16, 1982. магас Л.Я. Разработка новых методов расчета и проектирования систем автоматизированного злектропривода летучих ножниц сортовых станов.

ВНИИметмаш. Отчет № 181, 1976, с.42-46. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИИИ НОЖНИЦАМИ, содержащее первый фотодатчик, установленный до линии реза, второй фотодатчик, установленный после линии реза на базовом расстоянии, первый датчик импульсов, датчик реза и тахогенератор, жестко сочлененный с валом летучих ножниц, второй датчик импульсов, жестко сочлененный с валом подающих роликов, задатчик скорости, блок согласова,ния по положению, блок согласования по скорости, узел управления, ключ, первый вход которого соединен с вы" ходом узла управления, входы которого соединены с выходами датчика реза и первого фотодатчика, причем выход первого датчика импульсов соединен с первым входом блока согласования по положению, второй вход которого соединен с выходом датчика реза, выход первого фотодатчика соединен с третьим входом блока согласования по положению, четвертый вход которого соединен с выходом ключа„ первый, второй и третий входы блока согласования по скорости соединены соответственно с первыми выходами блока согласования по положению, задатчика скорости и тахогенератора, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности отрезания мерных длин и уменьшения отходов оно снабжено блоком коррекции, причем первый вход блока коррекции соединен с выходом ключа, второй вход - с вторым выходом блока согласования по положению и третий. вход — с выходом второго фотодатчика, первый и второй выхо" ды блока коррекции соединены соответственно с пятым и шестым входами блока согласования по положению, третий выход блока коррекции соединен с входом задатчика скорости, причем второй вход ключа соединен с выходом второго датчика импульсов.

1232395

Изобретение касается обработки металлов давлением и относится к автоматизации агрегатов резки проката на сортовых и заготовочных станах.

Целью изобретения является увеличение точности отрезания мерных длин и уменьшение отходов.

На фиг.l представлена блок-схема устройства управления летучими ножницами; на фиг.2 — блок-схема блока согласования ito положению; иа фиг.Зблок-схема блока коррекции.

Устройство управления летучими ножницами 1 (фиг.l) содержит датчик

2 импульсов, датчик 3 реза, тахогенератор 4, жестко закрепленные на валу летучих ножниц, жестко закрепленный на валу подающих роликов 5 датчик

6 импульсов, первый фотодатчик 7, установленный до линии реза, второй фо-тодатчик 8, установленный после линии реза на базовом расстоянии, ключ

9, узел 10 управления, блок ll согласования по положению, блок 12 согласования по скорости, задатчик 13 скорости, блок 14 коррекции, причем вхо" ды 15-20, выходы 2! и 22 блока !1 согласования по положению соединены соответственно с выходами датчика 2 импульсов, датчика 3 реза, фотодатчика 7, ключа 9, выходом 23 и 24 блока 14 коррекции, первым входом блока 12 согласования по скорости и входом 25 блока 14 коррекции, причем входы 26 и 27 блока 14 коррекции соединены соответственно с выходами ключа 9 и фотодатчика 8, выход 28 блока

14 коррекции соединен с входом задатчика 13 скорости, первый и второй. входы узла 10 управления соединены соответственно с выходами датчика 3 реза и фотодатчика 7, выход узла 10 управления соединен с первым входом ключа 9, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 импульсов, второй и третий входы блока 12 согласования по скорости соединены соответственно с выходами задатчика 13 скорости и тахогенератора 4.

Блок 11 согласования по положению (фиг.2) содержит узел 29 определения рассогласования заданного и отработанного пути ножниц, узел 30 управления, счетчик 31, вычислительный блок

32, задатчик 33 кода, сумматоры 34 и

35, преобразователь 36 код — напряжение, регулятор 37 положения, причем выход последнего является выходом 21 блока, первый вход 15 узла

29 определения рассогласования saданного и отработанного пути ножниц является входом блока, второй вход узла 29 определения рассогласования заданного и отработанного пути ножниц, соединенный с первым входом узла 30 управления, является входом

l6 блока а второй вход узла 30 уп1 равления является входом 17 блока, выход узла 29 определения рассогласования заданного и отработанного пути: ножниц соединен с первым входом сумматора 34, последовательно . соединенного с преобразователем 36 код — напряжение и регулятором 37 положения, третий вход узла 30 управления соединен с выходом задатчика 33 кода, вход 16 блока 11 согласования по положению соединен также с первыми входами счетчика Эl и вычислительного блока 32, вход 18 блока соединен с первым входом счетчика 31, выход которого является вы25 ходом 22 и соединен с вторым входом вычислительного блока 32, выход которого соединен с первым входом сумматора 35, второй вход которого соединен с выходом узла 30 управления, З0 выход сумматора 35 соединен с вторым входом сумматора 34, третий и четвертый входы первого вычислительного блока являются соответственно входами 19 и 20 блока Il согласования по

35 положению.

Блок l4 коррекции (фиг,З) содержит элементы 38 и 39 задержки, ключ

40, элемент 41 совпадения, задатчик 42 кода, ключ 43, регистр 44, вы40 числительный блок 45, задатчик 46 кода, элемент 47 задержки, регистр 48, преобразователь 49 код — частота, причем вход 26 блока соединен с входами элементов 38 и 39 задержки, вто45 рой вход блока соединен с первым входом ключа 40, вход 27 блока соединен с первыми входами элемента 41 совпадения и ключа 43, входом задатчика

42 кода и вторым входом ключа 40, вы50 ход регистра 48 соединен с выходом

23 блока и входом преобразователя 49 код - частота, выход элемента 38 задержки является выходом 24 блока и вторым входом преобразователя 49 код — частота, выход которого является выходом блока, третий вход ключа 40 соединен с выходом элемента 41 совпадения, с первым входом вычисз 1232 лительного блока 45 и входом элемента 47 задержки, выход ключа 40 соединен с входом регистра 49, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока 45, третий и чет- 5 вертый входы которого соединены с выходами задатчиков 42 и 46 кодов, выход вычислительного блока 45 соединен с первым входом ключа 43, третий вход которого соединен с выходом элемента 47 задержки, а выход — с входом регистра 48, выход элемента 39 задержки соединен с вторым входом элемента 41 совпадения;

Устройство работает следующим образом.

Если в процессе прокатки катающий диаметр роликов D равен диаметру, принятому эа номинальное значение D,òî цена импульсов (заданная дискретность) правильная и на базовом участке пути,. ограниченном линией реза и фотодатчиком 8, зафиксируется номинальное число импульсов Nц. При изменении катающего диаметра роликов (П В„) на базовом отрезке зафиксируется число импульсов Np такое, при котором

К = — = — <

Dp NN (1)

В„Л 30 где К вЂ” поправочный коэффициент.

Таким образом, вследствие изменения катающего диаметра роликов цена импульсов тоже изменяется. Поэтому, если путь проката измеряется в импульсах датчика 6 импульсов и пути, пройденному прокатом на определенном участке, соответствует Nð импульсов,датчика 6 импульсов,то чтобы полус чить этот путь NI, правильной цены им- 40 пульса (заданной дискретности),необходимо N умножить на поправочный коэффициент К

NI, = Nр К . (2)

Блок 1 4 коррекции о суще с твляет определение поправочного коэффициента К в соответствии с выражением (1), До прихода переднего конца очередной штуки под фотодатчик 8 ключ 40 закрыт, а ключ 43 открыт (причем, когда эти ключи: закрываются, то на регистрах 44 и 48 запоминается информация, которая была до момента "закрывания" ключей 40 и 43, а когда указанные ключи открываются, то на соответствующих регистрах запоминается информация, поступающая соответственно (через эти ключи) с входа 25 бло395 4 ка 14 коррекции и с выхода второго вычислительного блока 45. При подходе переднего конца очередной штуки раската под фотодатчик 8 открывается ключ 40 и закрывается ключ 43 (на регистре 48. при этом пока находится код, соответствующий старому, полученному на предыдущей штуке, поправочному коэффициенту k ); Одновременно по импульсу, приходящему на вход

26 блока 14 через элемент 39 задержки и элемент 41 совпадения, закрывается ключ 40 (на регистре 44 при этом получается код, соответствующий содержимому счетчика 31, т.е. число

Нр). Этот же импульс поступает на управляющий вход вычислительного блока 45, который при этом осуществляет деление в соответствии с выражением (1) числа, соответствующего Л „, поступающего с выхода задатчика 46 кода, на число И, находящееся в регистре 44. Для первой штуки первого раската код, соответствующий, ручному заданию поправочного коэффициента K поступает на вход вычислительного блока 45 с выхода задатчика 42 кода, который отключается по первому сигналу с фотодатчнка 8 и в работе далее не участвует. Таким образом, на выходе вычислительного блока 45 получается код нового поправочного коэффициента К, полученного на данной, отрезаемой в данный момент штуке раската. Одновременно тот же импульс открывает через элемент 47 задержки ключ 43 и прн этом код нового коэф- фициента К поступает на регистр 48, а с него — на выход 23 блока 14 и вход преобразователя 49 код — частота, Таким образом, на выход 28 блока

14 поступают импульсы, частота которых пропорциональна поправочному коэффициенту К

Эта операция уточнения поправочного коэффициента К повторяется аналогично от одной штуки раската к другой.

Поправочный коэффициент К поступает на вход 19 блока ll согласования по положению, который осуществляет согласование положения проката и ножниц. Импульсы от датчика 6 импульсов поступают через вход 18 блока ll на вход счетчика 31 (сброс счетчика 31„ а также вычислительного блока 32 осуществляется по сигналу от датчика 3 реза). При этом по импульсу, приходящему с входа 20 блока ll

1 232395 осуществляется умножение вычислительным блоком 32 в соответствии с выражением (2) содержимого счетчика 31 и кода поправочного коэффициента К поступаюших соответственно на второй и четвертый входы первого вычислительного блока 32. Причем до прихода переднего конца очередной штуки раската под фотодатчик 8 .этот перес- ip чет ведется по старому поправочному коэффициенту К, а после прихода переднего конца очередной штуки раската под фотодатчик 8 этот пересчет ведется по новому, уточненному на данной штуке поправочиому коэффициенту К ., Таким образом, на выходе вычислительного блока 32 - код, равный скор1 ректированному числу N, показываюр 1 щему какой путь прошел прокат от момента очередного реза. Этот код поступает на первый вход сумматора 35, на второй вход которого с задатчика

33 кода через узел 30 управления поступает код номинальной мерной длины 25 или длины переднего конца раската, или числа исходного положения. Таким образом, на выходе сумматора 35> который осуществляет алгебраическое суммирование кодов, поступающих на 30 его входы — код, соответствующий рассогласованию заданного и отработанного положений проката. Этот код поступает на второй вход сумматора 34, на первый вход которого поступает код рассогласования заданного и отработанного пути ножниц. Сумматор 34 осуществляет алгебраическое суммирование этих кодов и с его выхода сигнал рассогласования по положению проката и ножниц поступает через преобразователь 36 код — напряжение и регулятор

37 положения на выход 21 блока 11 согласования по положению. Этот сигнал поступает на первый вход блока

12 согласования по скорости, на второй вход которого поступает сигнал задатчика 13 скорости, а на третий вход данного блока поступает сигнал обратной связи с тахогенератора 47.

Таким образом, блок 12 согласования по скорости осуществляет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц.

Ключ 9 служит для пропускания импульсов на вход блока 11 согласования по положению и на вход блока 14 коррекции и управляется узлом 10 управления, который выдает сигнал на открытие первого ключа 9 в зависимости от режима работы (реэ мерных длин, переднего конца раската или отработка исходного положения). По приходу переднего конца раската под фотодатчик 7 узлом 10 управления выдается управляющий сигнал на открытие первого ключа 9 и импульсы с датчика 6 импульсов поступают на входы блока

ll согласования по положению и блока

14 коррекции. Одновременно сигнал фотодатчика 7 дает блоку ll согпасования по положению информацию, что режется передний конец раската, При этом блок 11 согласования по положению осуществляет согласование положения ножниц и проката, а блок 12 сог-: ласования по скорости осуществляет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц. После реза переднего конца раската по импульсу реза происходит переход к режиму реза мерных длин.Причем, когда передний конец очередной штуки раската подходит к фотодатчику

8, осуществляется коррекция поправочного коэффициента K и пути, пройденного прокатом от очередного реза.При этом блок ll согласования по положению осуществляет согласование положения ножниц и проката, а блок 12 согласования по скорости осуществляет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц. После того, как задний конец раската пройдет фотодатчик 7 по очередному резу, узел 10 управления закрывает первый ключ 9 и ножницы начинают отрабатывать режим исходного положения. При подходе переднего конца следующего раската под фотодатчик 7 процесс управления повторяется аналогично описанному.

Предлагаемое устройство позволяет увеличить точность отрезания штук раската и уменьшения отходов за счет уточнения поправочного коэффициента на данной штуке раската.

1232395

1232395

Составитель А.Сергеев

Редактор Л.Гратилло Техред И.Гайдоа Корректор С.Шекмар

««««»

Заказ 2727/13 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,ул. Проектная,4