Автоматический следящий делитель периодов импульсных сигналов

 

Изобретение может использоваться в автоматических устройствах для деления изменяющегося во времени периода следопания масштабных импульсов , угловых отметок и т.д., например , в аппаратуре диагностики карбюраторных двигателей, дизелей, турбин , насосов и т.д. для определения неравномергюсти вращения валов. Цель изобретения - повьпаение точности . (Л го 00 4 СО а 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1511 4 H 03 К 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3761564/24-21 (22) 29.06.84 (46) 30.05.86. Вюл. N 20 (71) Горьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института нормализации в машиностроении (72) Н.М.Громогласов (53) 621.374(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

HI 970705, кл. Н 03 К 23/00, 22.10.81.

Авторское свидетельство СССР

В 1140247, кл. Н 03 К 23/00, 1984.

„„SU„, 2 4963 A 1 (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ДЕЛИТЕЛЬ ПЕРИОДОВ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ (57) Изобретение может использоваться н автоматических устройствах для деления изменяющегося во времени периода следования масштабных импульсов, угловых отметок и т.д., например, в аппаратуре диагностики карбюраторных двигателей, дизелей, турбин, насосов и т.д . для определения неравномерности вращения. валов. Цель изобретения — повышение точности

12349 деления в динамическом режиме, достигается путем учета не только первой, но и второй и последующих производных по времени изменяющихся периодов. Устройство содержит опорный генератор 1, триггер 2 строба, линию задержки 3, сумматор 4, два одинаковых канала I u T.I, Каждый канал содержит управляемый делитель 5 на заданный коэффициент деления и, счетчики 6-11 импульсов, триг.геры 12-16, регистры 17-19, следящий делитель

20, элемент задержки 21 нуль-орган

63

22, элементы И (ЗИ-НЕ) 23 и 29, элементы И (2И-НЕ) 24, 25, ?6, ?7 и 28, элементы 2И-2ИЛИ-НЕ 31 и 32, ИСКЛЮЧЛЮЩЕЕ ИЛИ 33, инвертор 34, элементы

И 35 и 36, элементы ИЛИ 37 и 38.

Введение новых элементов и новых функциональных связей обеспечивает формирование дополнительной поправки, вносимой в управляемый делитель.

Это позволяет учитывать наличие второй и более высоких производных в законе изменения делимого периода.

1 ил.

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в автоматических устройствах для деления изменяющего во времени периода следования масштабных импульсов, угловых отметок и т.д., в частности в аппаратуре диагностики механизмов .циклического действия — карбюраторных двигателей, дизелей, турбин, насосов и т.д. — для определения неравномерности вращения валов.

Целью изобретения является повышение точности деления в динамическом режиме изменяющихся во.времени периодов следования импульсных сигналов путем учета не только первой, но и второй и последующих производных по времени изменяющихся периодов.

На чертеже представлена структурная схема автоматического следящего делителя периодов импульсных сигналов, Делитель содержит опорный генератор 1, триггер 2 строба, линию 3 задержки на 1/2 периода следования импульсов опорного генератора 1, сумматор 4, два одинаковых канала, каждый из которых включает управляемый делитель 5 на заданный коэффициент деления и, первый счетчик 6 импульсов (числа К масштабных единиц опорного генератора 1), второй счетчик 7 импульсов (счетчик остатка), третий счетчик 8 импульсов (накопительный)„ четвертый 9, пятый 1О и шестой 1, счетчики импульсов, первый

Делитель периодов следования импульсов содержит также элемент ИС о -Ю)ЮЧАНВЕЕ ИЛИ 33, инвертор 34, девятый 35 и десятый 36 элементы И, первый 37 и второй 38 элементы ИЛИ.

Выход опорного генератора 1 соеди. нен с входом линии 3 задержки на

1/2 периода следования импульсов опорного генератора. Каждыи из каналов включает в себя последовательно соединенные первый счетчик 6 импульсов, первый регистр 17 и следящий

ЗО делитель 20, последовательно соединенные управляемый делител.ь 5, второй регистр 18 и второй счетчик 7 импульсов, выход управляемого делителя 5 подключен к входу первого счетчика 6 импульсов, третий счетчик 8 импульсов, информационные входы которого соединены с информацион!

) 1О

II 5

12, второй 13,, третий 14, четвертый

15 и пятый 16 триггеры, первый регистр 17 (память числа К), второй регистр 18 (память остатка 1), третий регистр 19, следящий делитель 20 с автоматически устанавливаемым коэффицентом деления, элемент 21 задержки, нуль-орган 22, первый элемент

И 23 -(ЗИ-НЕ), второй элемент И 24 (2И-HE), третий элемент И 25 (2И-НЕ), четвертый элемент И 26 (2И-НЕ), пятый эле; И 27, шестой элемент И

28 (2И-НЕ), седьмой элемент И 29 (ЗИ-НЕ), восьмой элемент И 30 (2И-НЕ), первый элемент 31 и второй 32 элементы 2И-2ИЛИ-HE. 1? 349 ными входами управляемого делителя, 5, первый элемент И 23; выход котсрого подключен к вычитающему вход уйравляемого,целителя 5, второй 24 и третий 25 элементы И, первые входы которых подключены к выходу опорного генератора 1, выходы — к вычитающим входам второго 7 и третьего 8 счетчиков импульсов соответственно, а вторые входы — к выходу первого триг-to

; -cpa 12, первый вход которого подключен к выходу второго счетчика 7 импульсов, а второй. — к выходу следящего делителя 20 и входу сумматора 4, четвертый элемент И 26, первый вход которого подключен к выходу опорного генератора, второй - к выходу третьего счетчика 8 импульсов, а выход — к вычитающему входу следящего делктеля 20, пятый 27, шестой 28 и седьмой 29 элементы И, второй 13, третий 14 и четвертый 15 триггеры, первый 31 и второй 32 элементы 2И2ИЛИ-НЕ, последовательно соединенные четвертый счетчик 9 импульсов, третий регистр 19 и пятый счетчик

10 импульсов, выходы четвертого счетчика 9 соединены с входами нуль-органа 22, выход пятого счетчика 10 импульсов подключен к R-входу второго триггера 13, S-вход которого соединен с входом устройства, а прямой выход — с первым входом пятого элемента И 27, второй вход которого подключен к выходу линии 3 задержки на i/2 периода следования импульсов

35 опорного генератора 1, а выход — к вычитающему входу пятого счетчика

10 импульсов и первому входу первого элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 31 выход котоЭ . 40 рого подключен к первому входу первого элемента И 23, а второй вход к прямому выходу третьего триггера

14, кнверсный выход которого подключен к первому входу шестого элемента

И 28 второй; ход которого со. цинен с первым входом пятого элемента И

27, а выход — с третьим вхоцом первого элемента И 23, элемент 21 задержки, вход которого подключен к управSO ляюшим входам первого 17 и второго

18 регистров своего канала, а выход к входу третьего регистра 19 другого канала, к К-входу четвертого триггера 15 другого канала, а также к управляющему входу первого счетчика

6 импульсов своего канала, к S-входам третьего 14 и четвертого 15 триггеров, управляющему входу четвертого

63 4 счет гика 9 импульсов своего канала, вычитающий вход которого подключен к выходу седьмого элемента И 29, а суммирующий вход — к выходу второго элемента 2И-2ИЛИ-HE 32; при этом в каждом канале R-вход третьего триггера 14 подключен к выходу нуль-органа

?2 H к счетному входу четвертого триггера 15, прямой выход которого подключен к первому входу седьмого элемента И 29, а инверсный выход — к первому входу второго элемента 2И?ИЛИ-НЕ 32, второй и третий выходы которого соединены с вторым входом седьмого элемента и 29 и с выходом опорного генератора, первый выход триггера 2 строба соединен с входом элемента 21 задержки и третьим вхо.цом седьмого элемента И 29 первого канала, а также с четвертым входом

Второго элемента 2И-2ИЛИ-HE 32 и вторым входом первого элемента И 23 второго канала, а второй выход — с входом элемента 21 задержки.и третьим входом седьмого элемента И 29 второго канала, а также с четвертым входом второго элемента 2И-2ИЛИ-НЕ

32 и вторым входом первого элемента

И 23 первого канала, R-вход второго триггера 13 каждого канала подключен к одному кз входов первого элемента

ИЛИ 37, R-вход пятого триггера каждо:о канала подключен к выходу шестого счетчика 11 импульсов, S- âõîä - к выходу первого элемента ИЛИ 37, прямой выхОд к втор ".у Входу ВОсьмОГО элемента И 30, перв»й вход которого подключен к выходу линии 3 зацержки н» 1/2 периода следования импульсоВ иорного ге:.-гератора 1 и к первому входу девято"о элемента И 35; запускающий вход шестого счетчика fl импульсов каждого канала подключен к входу устройства, вычитающий вход— к выходу восьмого элемента И 30, информационные входы — к информацион-, ным выходам третьего регистра 19, первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к инверсному вьгходу пятого триггера 16 первого канала, второй вход — к инверсному- выходу пятого триггера 16 второго канала и к первому входу десятого элемента И 36, а выход - к входу инвертора 34, выход которого подключен к вторым входам девятого 35 и десятого 36 элементов И, выход девятого элемента И 35 подключен к первому входу второго элемента ИЛИ 38, второй вход которо1234963 го подключен к выходу опорного генератора, третий вход первого элемента

2И-2ИЛИ-HE 31 каждого канала подключен к выходу второго элемента ИЛИ

38, четвертый - к выходу десятого элемента И 36.

Автоматический следящий делитель лериодов импульсных сигналов работает следующим образом.

Импульсная последовательность с изменяющимся во времени периодом следования поступает на вход триггера 2 строба и одновременно на записывающий вход шестого счетчика 11 импульсов каждого канала. Сигнал с выхода триггера 2 строба поочередно открывает первые элементы И 23 обо- 20 их каналов.

Пусть с приходом первого импульса открывается по второму входу первый

2 элемент И 23 первого канала и по пер- вому входу второй элемент 2И-2К1ННЕ 32 второго канала. Импульсы опорного генератора с частотой следования f с выхода первого элемента 2И2ИЛИ-НЕ 31 через первый элемент И 23 поступают на вычитающий вход управляемого делителя 5. С выхода управляемого делителя 5 импульсы с частотой следования f, /n заполняют первый счетчик б импульсов числа К масштаб- 35 ных единиц опорного генератора 1.

Одновременно импульсы опорного генератора 1 с частотой следования f„ с выхода второго элемента 2И-,2ИЛИ-НЕ

32 заполняют по суммирующему входу <0 четвертый счетчик 9 импульсов. Заполнение первого б и четвертого 9 счетчиков импульсов продолжается до прихода следующего входного импульса.

Время между первым и вторым входными 4г импульсами, равное Т „ — делимому периоду, является временем замера.

При этом первый счетчик 6 импульсов числа К масштабных единиц опорного . генератора 1 отсчитывает К = Т „ /п t, импульсов (t, — период опорного генератора), а в управляемом делителе

5 на заданный коэффициент деления остается остаток Г =: f.. Т„„— К и, где f„ T„„ =- М,; М, — число импульсов опорного генератора 1 в делимом периоде, которое отсчитывается четвертым счетчикам 9 импульсов.

С приходом второго входного импульса триггер 2 строба переходит во второе устойчивое состояние., первый элемент И 23 первого канала закрывается, импульс с второго выхода триггера 2 строба поступает на управляющие входы первого регистра 17 (память числа К) и второго регистра 18 (память числа f), на первый вход второго элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 32 и через элемент 27 задержки 21 на управ.ляющий вход первого счетчика 6 импульсов. При этом кодовые комбинации, соответствующие числам К и фиксируются в первом 17 и втором 18 регистрах соответственно. Первый счетчик 6 импульсов с некоторой задержкой, определяемой элементом 21 задержки, сбрасывается в нуль.

С приходом второгб входного импульса кончается время замера и начинается отработка, т.е. деление замеренного периода. Одновременно второй элемент 2И-2ИЛИ-НЕ 32 по первому входу закрывается, седьмой элемент

И 29 открывается и начинается заполнение по нычитающему входу четвертого счетчика 9 импульсов импульсами опорного генератора 1. За время второго периода четвертый счетчик 9 импульсов отсчитывает Г1 — число импульсов опорного генератора 1 во втором делимом периоде. Разность чисел М, — M,, показывающая изменение периода входной последовательности, в конце второго периода с приходом третьего входного импульса фиксируется в третьем регистре 19 и на информационных входах пятого счетчика

10 импульсов и определяет поправку, которая вносится в управляемый делитель 5 в следующем третьем периоде— очередном периоде замера в Т-ом ка— нале.

Третий входной импульс на 5-входе второго триггера 13 устанавливает его в состояние логической единицы на прямом выходе, пятый элемент И 27 открывается, импульсы опорного генератора 1, задержанные линией 3 задержки на 1/2 периода t,, поступают на вычитающий вход пятого счетчика 10 импульсов и на третий вход первого элемента 2И-2ИЛИ-HF. 31.

Рассмотрим три возможных варианта: М, М,, М, М,, М,:=М,. жанные на /2 периода Ф„импульсы опорного генератора 1 с выхода линии

3 .задержки поступают на вычитающий вход пятого счетчика 10 импульсов и на третий и четвертый входы первого элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 31. С выхода последнего импульсы опорного генератора 1, задержанные на 1/2 периода (импульсы с третьего и четвертого входов) поступают через первый элемент И 23 на вход управляемого делителя 5. Как только пятый счетчик t0 импульсов отсчитает М задержанных на 1/2 периода с„ импульсов, на выходе ага устанавливается нуль, второй триггер 13 опрокидывается, пятый элемент И 27 закрывается, прохождение задержанных на 1/2 периода импульсов опорного генератора 1 на вычитающий вход пятого счетчика 10 20 импульсов и на третий и четвертый входы первого элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 31 прекращается. Код на пятом счетчике

10 импульсов обновляется переписью из третьего регистра 19, но счет при 25 этом не возобновляется, так как импульса на S-входе второго триггера

13 нет.

Таким образом, на вход управляемого делителя 5 за третий период поступает М, импульсов с опорного генератора 1 и М задержанных на 1/2 периода t импульсов, в результате чего последовательность М обогащается на л М импульсов, М „= М, + @ М.

Величина Т, .+ ьT, измеренная в тре. тьем периоде, равна T„— периоду от-: работки.

Если N = М,, N -= О. Последовательность N на входе управляемого делителя 5 не обогащается и не обедняется, коррекция не производится.

Четвертый счетчик 9 импульсов в результате замера (в конце периода обработки) приходит в нуль и через уль-орган 22 держит третий триггер

14 по К-входу в состоянии логической единицы на инверсном выходе. Пятый счетчик 10 импульсов, на информационных входах которого записывается .. б нуль, держит второй триггер 13 в состоянии логического нуля на прямом выходе, что закрывает пятый элемент

li 27, запрещая прохождение сдвинутых на 1/2 периода t импульсов с выхода 5 линии 3 зацержки на вход пятого счетчика 10 импульсов и ка третий вход первогс элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 3":.

На выходе шесто-о элемента И 28 устанавливается логическая единица, вмешательства в работу первого элемента И 23 не происходит.

Таким образом производится сравнение двух послецуащих периодов входной импульсной последовательности (Т„ и Т„ ). Кодовая комбинация разности Т „„ — Т, = Т в конце второго гериада (периода отработки) третьим входным импульсом записывается в третьем регистре 19 и на информационных входах пятого счетчика

10 импульсов, определяя поправку, вносимую в управляемьп делитель 5 в следующем периоде — очередном периоде замера, Сигнал с выхода шестого элемента

И 28 закрывает первый элемент И 23 на время Т, если период входной импульсной последоватенасти уменьшается на 6 Т. М задержанных на 1/2 периода t, импульсов опорного rc-í=paтора 1 с выхода первого элемента

2И-2ИХИ вЂ” НЕ 31 добавляются к М последовательности импульсов опорного генератора 1 на входе управляемого делителя 5,. если период входной импульсной последовательности увеличивается íà ьТ. Если период входной импульсной последовательности не изменяется, то коррекция не производится.

Распределение остатка, записанного в конце периода замера во втором регистре 18, прс исходит так же, как и в известнсм усграйстве.

С приходом второго входного импульса кончается время замера и начинается период отработки, т.е. деление замеренного периода. При этом кодовые комбинации числа К (равнога числу импульсов опорного генератора приходящихся на и-ю часть делимога периода) из первого счетчика 6 импульсов записываются в первом регистре 17 и на информационных входах следящего делителя 20. Кодовая комбинация остатка Г записывается во втором регистре 18 и на информационньгх входах второго счетчика 7 импульсов, На информационных входах третьего счетчи.*:а 8 импульсов записана кодовая комбинация числа и.

Импульсы с выхода опорного генератора 1 через открытый четвертый элемент И ?б продолжают поступать на вычитающий вход следящего делителя

1234963

11усть М N т. е. период вхГ)д2 ) 1 най последовательности уменьшается.

Импульсы с опорного генератора 1 через первый и второй входы второго элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 32 снова поступают на суммирующий вход четвертого счетчика 9 импульсов, последний отсчитывает И вЂ” число импульсов опор3 ного генератора 1. в третьем делимом периоде. с выхода линии 3 задержки 10 .задержанные на !/2 периода t, импульсы опорного генератора поступают на вычитающий вход пятого счетчика 10 импульсов.

Третий триггер 14, на инверсном 1 вьгходе которого устанавливается логическая единица, в совокупности с логической единицей на прямом выходе второго триггера 13 закрывает шестой элемент И 28, который закрывает по 20 третьему входу первый элемент И 23.

Импульсы опорного генератора i на вход управляемого делителя 5 не поступают. Как толька пятый счетчик 10 импульсов отсчитает 11И = М„ - М2 им- 25 пульсов, на его выходе появляется нуль, второй триггер 13 опрокидывается, шестой элемент И 28 открьгвается ,и снимает запрещение с третьего входа первого элемента И 23, последний открывается, .импульсы опорного генератора i с выхода первого элемента

2И-2ИЛИ-НЕ 31 начинают поступать на вход управляемого делителя 5.

Таким образом, управляемый дели- З тель 5 начинает в третьем периоде счет с задержкой на время Т„ — Т (Т, — длительность первого входного периода; Т вЂ” длительность второго

2 входного периода) и отсчитывает М, = <11

М вЂ” 11 М импульсов (pМ = М, — М ) .

В результате последовательность импульсов обедняется на 4М импульсов.

Если каждый последующий период входной последовательности меньше предыдущего Т„,, — Т„ на величину

АТ = cot)st, то величина Т, — лТ„ измеренная в третьем периоде, равна

Т„ — периоду отработки.

В четвертом счетчике 9 импульсов, заполняющемся в третьем периоде по суммирующему входу, фиксируется в конце третьего периода числoN>.

В четвертом периоде (период оТработки) идет заполнение четвертого счетчика 9 импульсов ло вычитающему входу. Разность М, — N в конце чет-" вертого периода фиксируется в третьPM р е Г11стр е 1 9 и HB инфГ)рмаци1)нных входах пятого счетчика 10 импульсов и определяет поправку, вносимую ь управляемый делитель 5 в пятом период е — следующем периоде замера в

I-ом канале и т.д.

Пусть М > М, т.е. период вход2 ной импульсной последовательности увеличивается.

И, — числс., записанное на суммируюшем входе четвертого счетчика 9 импульсов в первом периоде, меньше

И вЂ” числа импульсов опорного генератора 1, пришедших на вычитающий вход четвертого счетчика 9 импульсов во втором периоде.

Как только число импульсов, пришедших по вычитающему входу на чет" вертый счетчик 9 импульсов, становится равным И, (нулевое состояние четвертого c PT HKs 9), оН переходит в состояние "Все 1" и начинает счет в обратном порядке, который не имеет смысла. Чтобы избежать этсго, в делитель введен нуль-орган 22. Нулевые выхоцы четвертога счетчика 9 импульсов подключены к входу нуль-органа

22, который в момент прохождения четвертого счетчика 9 импульсов через нуль вырабатывает импульс на R-вход третьего триггера 14 и на счетный вход четвертого триггера 15. Третий

14 и четвертын 15 триггеры переключаются. Четвертый триггер 15 3BKpbJ вает сецьмой элемент И 29 (прохождение импульсов опорного генератора на вычитающий вход четвертого счетчика 9 импульсов прекращается) и открывает четвертый вход второго элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 32, и импульсы опорного генератора 1 поступают на суммирующий вход четвертого сче1-чика

9 импул:ьсов. Счет начинается с нуля до hM (hN = М И))°.

Таким образом, в конце r- òîðîãî периода (периода обработки) третьим входным импульсом на третьем регистре 19 и.на информационных входах пятого счетчика 10 импульссв записывается кодовая комбинация числа И, третий триггер 14 устанавливается в состояние логической единицы на его прямом выходе и открывает тем самым четвертый вход первого элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 31. Второй триггер 13 устанавливается в состояние ноги" ческой единицы на прямом выходе. Пятый элемент И 27 открывается. Задер1234963

20. Как только следящий делитель tu с автоматически устанавливаемым коэффициентом деления отсчитает в режиме обратного счета К импульсов опорного генератора i он полностью очищается и на его BbTxopp появляется импульс. Этот импульс переписывает кодовую комбинацию числа К из первоro регистра 17 на информационные входы следящего делителя 20 и вызывает срабатывание первого триггера 12, который открывает второй 24 и третий

?5 элементы И, пропускающие импульсы опорного генератора 1 на вход второго счетчика 7 импульсов (счетчика остатка) и на вход третьего счетчика

8 импульсов (накопительного).

Как только второй счетчик 7 импульсов в режиме обратного счета отсчитает количество импульсов опорного генератора 1, равное остаткуб, он полностью очищается и на его выходе появляется импульс, который вновь переписывает кодовую комбинацию остатка Г из второго регистра 18 и пе- 2> ребрасывает первый триггер 12 в дру . гое устойчивое состояние. При этом сигнал с выхода первого триггера 12 закрывает второй 24 и третий 25 элементы И, а в третьем счетчике 8 им- 30 пульсов записывается первая порция остатка.

Очередной импульс на выходе следящего делителя 20 вновь открывает первый триггер 12. Процесс повторяется, и в третьем счетчике 8 импульсов записывается следующая порция остатка

f. Так повторяется до тех пор, пока произведекие m 1 не станет равным и

m m = 411 на выходе третьего счетчика 8 импульсов появляется импульс который закрывает четвертый элемент И 26 на время прохождения одного импульса опорного генератора 1 равное t/f

Это равносильно тому, что импульс на выходе следящего делителя 20 появляется с задержкой на время 1/f .равное времени прохождения одкого импульса при условии, что следящий делитель 20 отсчитывает всегда одно и то же количество импульсов опорного reнератора f равное К.

Если произведение ш(> и, то в момент, когда третий счетчик 8 им-. пульсов отсчитает число импульсов равное п, на его выходе появляется импульс, закрывающий четвертый элемент И ?6 на время равное 1/f, а оставшийся в этом цикле остаток яХ вЂ” и записывается в третьем счетчике

8 импульсов и учитывается в дальнейшем. В следующем цикле накоплекия в третьем счетчике 8 импульсов начинается с этого нового остатка. К концу периода отработки (равного Тв )

Ик. третий счетчик 8 импульсов освобождается полностью.

На выходе следящего делителя 20 образуются выходные импульсы, расположенные неэквидистантно. Расстояние между импульсами в выходной импульсной последовательности имеют значения n!fÄ v n + 1/f

Следующий, третий, входной импульс меняет состояние триггера 2 строба, первый элемент И 23 открывается и вновь начинается период замера.

В то же время первый элемент И

23 другого канала закрывается и другой канал производит отработку (деление) периода входного сигнала. Процесс повторяется. Поправка, найденная в автоматическом делителе в результате сравнения длительностей двух периодов входной импульсной последовательности, вносится в начале третьего периода (периода замера) в управляемый делитель 5 через первый элемент И 23. Кроме этой поправки, которая присуш.. прототипу, в управляемый делител 5 вносится дополнительная поправка, учитывающая нелинейный закон изменения делимого периода во времени и формирующаяся как разность показаний на выходах третьего регистра 19 первого канала и третьего регистра 19 второго канала.

Показания третьего регистра 19 каждого канала поступают на информационные входы шестого счетчика 11. импульсов и записываются в него при помощи импульсов входной импульсной последовательности.

По окончании работы пятого счетчика 10 импульсов каждого канала на входы первого элемента ИЛИ 37 поступают сигналы с выхода пятого счетчика 10 импульсов каждого канала, По сигналу с выхода первого элемента

ИЛИ 37 одновоеменно срабатывает пятый триггер 16 каждого канала. При срабатывании пятого триггера 16 на

его прямом выходе появляется логичес13

1? 3li96 1 кая единица, что приводит к открыванию по второму входу восьмого элемента И 30 каждого канала. Через открытый восьмой элемент И 30 в каждом канале задержанная на 1/2 периода „ последовательность импульсов опорного генератора 1 с выхода линии

3 задержки поступает одновременно на шестой счетчик 11 импульсов каждого канала.

При неравенстве показаний шестого счетчика 11 импульсов первого и второго каналов (измеряемый период растет) шестой счетчик 11 импульсов первого канала с меньшим записанным 15 числом достигает своего нулевого значения раньше. При достижении нулевого значения шестого счетчика 11 импульсов одного из каналов срабатывает пятый триггер 16 этого канала ?0 и закрывает импульсом логического нуля с прямого выхода по второму входу восьмой элемент И 30 этого же канала, Одновременно импульс логической 25 единицы с инвертирующего выхода пя-! того триггера 16 этого же канала поступает на первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 33.

Шестой счетчик 11 импульсов другого канала с большим записанным числом продолжает счет и через некоторое время t достигает своего нулевого значения. При этом срабатывает пятый триггер 16 этого канала и за" 35 крывает импульсом логического нуля с прямого выхода по второму входу восьмой элемент И 30 этого же канала. Одновременно импульс логической единицы с инвертирующего выхода пятого О триггера 16 этого же канала поступает на второй вход элемента ИСКЛЮЧА1ОЩЕЕ ИЛИ 33. Пришедшие на первый и второй входы элемента ИСКЛБЧЙОЩЕЕ

ИЛИ 33 импульсы формируют на его вы- 1-" ходе импульс длительностью t, который через инвертор 34 по второму входу открывает девятый элемент И 35.

При этом задержанная на 1/2 периода последовательность импульсов опор- 11 ного генератора 1 с выхода линии 3 задержки, поступающая на первый вход девятого элемента И 35, с его выхода подается на первый вход второго элемента ИЛИ 38, Количество этих им- 5. пульсов равно t f.. На второй вход второго элемента ИЛИ 38 поступает импульсная последовательность с выходя опорного ге .ератора 1. 11я выходе второго элемента ИЛИ 38 формируется импульсная по< ледовательность, обо- гащенная пачкой импульсов, прошедших за время, которая одновременно поступает на первые входы первого элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 31 каждого канала. Выход первого элемента 2И-2ИЛИНЕ 31 каждого канала подключен к первому входу первого элемента И 23 соответственно, поэтому обогащенная импульсная последовательно= òü.с выхода первого элемента И 23 пересчитывается управляемым делителем 5 с учетом количества импульсов в сформированной пачке за время

В случае уменьшения измеряемого периода шестой счетчик !i импульсов второго канала с меньшим записанным числом достигает своего нулевого значения раньше. На выходе элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 33 также формируется импупьс длительностью t, который поступает на второй вход десятого элемента И 36. В совокупности с потенциалом на первом входе девятого элемента И 36 и на его выходе формируется импульс длительностью t с потенциалом логического нуля. Этот потенциал логического нуля поступает на второй вход первого элемента

2И-2ИЛИ-НЕ 3 1 каждого канала. При этом на управляемый делитель 5 подается последовательность импульсов с опорного генератора 1, обедненная за время t..

Предлагаемый автоматический следящий делитель позволяет учитывать нелинейный закон изменения во времени делимого периода входной последовательности и формировать,цополнительную поправку, вносимую в управляемый делитель и повышающую точность деления, Дополнительная поправка формируется из разности показаний на выходах третьих регистров, представляющей собой разность между разностями предыдущего и последующего изменяющихся периодов, замеренными по I-му и II-му каналам. Формирование дополнительной поправки учитывает наличие второй и более высоких производных в законе изменения делимого периода. Точность деления предлагаемого автоматического, целителя в 1,5-2 раза превьппает точность деле.ния устройства-прототипа.

Составитель С.Клевцов

Техред О.Гортвай Корректор M.Иаксимишинец

Редактор А.Лежннна

Заказ 2990/58 Тираж Blb Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

133035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

l7 !234963 1Я выход — к первому входу восьмого ro триггера второго канала и к перэлемента И, второй вход которого вому входу десятого элемента И, а подключен к выходу линии задержки выход †.к входу ннвертора, выход кои к первому входу девятого элемента торого подключен к вторым входам де"

И, запускающий вход шестого счетчика g вятого и десятого элементов И, выход импульсов каждого канала подключен девятого элемента И подключен к. перк входной шине устройства, вычитаю- ному входу второго элемента ИЛИ, щий вход - к выходу восьмого элемен- второй вход которого подключен к выта И информационные входы — к ин- ходу опоРного генератора, третий

1 формационным выходам третьего регнст- о вход первого элемента 2И-2ИЛИ-НЕ ра, первый вход элемента ИСКщОЧАЗОЯЕЕ каждого канала подключен к выходу

ИЛИ подключен к инверсному выходу второго элемента ИЛИ четверпятого триггера первого канала, вто- тый — к выходу десятого элеменрой вход - к инверсному выходу пято- та И.