Магнитное опорно-движительное устройство
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5D 4 В 61 С 1504
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р" О ÄÄSUÄÄ 1235774 А1 (54) (57) МАГНИТНОЕ ОПОРНО-ДВИЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО преимущественно для подвесных путей с горизонтальными и вертикальными участками, содержащее каретку с магнитными колесами, взаимодействующими с ферромагнитными направляющими вертикальных участков подвесных путей, отличающееся тем, что, с целью снижения уровня шума и упрощения конструкции, каретка снабжена смонтированными соосно с каждым из магнитных колес дополнительными колесами из немагнитного материала. причем радиус каждого дополнительного колеса больше радиуса магнитного колеса на толщину ферромагнитной направляющей. 1235774 Изобретение относится к магнитным опорно-движительным устройствам, предназначенным для вертикального и горизонтального перемещений по подвесному пути различных грузов, например носителей информации в хранилищах библиотек, архивах, ЭВМ, проектных подразделениях и т.п. Цель изобретения — снижение уровня шума и упрощение конструкции. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А 1О на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Ь-5 на фиг. 1; на фиг. 4 — электрическая схема управления работой устройства на участке сгуска. Магнитное опорно-движительное устройство предназначено для подвесного пути 1 коробчатого сечения с горизонтальным и и вертикальными участками. На вертикальных участках внутри коробчатого профиля на em рабочей поверхности закреплены направляющие 2, выполненные из ферромагнитных полос, концы которых имен)т фаски 3. С подвесным путем 1 контактирует расположенная внутри коробчатого корпуса каретка, включающая магнитные колеса, состоящие из кольцевого постоянного магнита 4, по обе стороны которого расположены ферромагнитные диски 5, имеющие одинаковый диаметр. С внешней стороны одного из дисков 5 установлена немагнитная втулка 6. На внешней стороне другого диска 5 установлено дополнительное колесо 7 из немагнитного материала, например твердой 30 резины, диаметр которого больше диаметра магнитного колеса. Все элементы магнитного колеса и дополнительное колесо 7 имеют оощую немагнитную ось 8. Половина разности диаметров дополнительного колеса 7 и магнитного колеса должна быть меньше З5 толщины направляющих 2. Каретка связана с приводом передвижения, который содержит последовательно связанные между собой электродвигатель 9, 40 редуктор 10 и электромагнитный тормоз 11. На верхней части корпуса редуктора 10 установлены токосъемники 12, которые контактируют с троллеями 13, закрепленными внутри коробчатого профиля подвесного пути l над токосъемниками 12. 45 Элементы управления каретки содержат герконы 14, которые расположены вдоль всего пути 1 и установлены по одному в начале и в конце каждого участка. Герконы 14 смонтированы в окнах !5, выполненных на одной из внешних боковых сторон коробчатого профиля подвесного пути 1, с возможностью взаимодействия с магнитным полем магнитных колес каретки. В качестве примера использования герконов на одном из участков трассы на фиг. 4 показана электрическая схема управления скоростью передвижения каретки на участке спуска. Схема включает один из герконов 14, установленный в начале участка, и второй геркон 14, установленный в конце участка, промежуточные реле 16 и 17, изолированные участки троллей 18, сопротивления 19 и 20 и контакты 21 — 23. Устройство работает следующим образом. На троллеи 13 подается напряжение и каретка начинает свое движение по горизонтальному участку пути. В этом случае каретка перемещается на дополнительных колесах 7, выполненных из немагнитного материала. При переходе на вертикальный участок пути ферромагнитные диски 5 плавно наезжают на направляющие 2, что обеспечивается наличием фаски 3 на их концах. При этом дополнительное колесо 7 поднимается и выходит из контакта с рабочей поверхностью подвесного пути 1. Каретка начинает перемещаться на магнитных колесах. В результате сОздается сила магнитного прижима, надежно удерживающая устройство иа пути и обеспечивающая требуемую для его передвижения силу сцепления магнитного колеса с направляющей 2. Управление скоростью передвижения каретки, например, на участке спуска осуществляется следующим образом. В начале участка каретка магнитным полем своего колеса, которое в данном случае работает не только как элемент, создающий прижим, но и как элемент наведения магнитного поля на геркон, включает геркон 14 и промежуточное реле 16, которое контактом 21 переводится в режим самопитания. В результате контакт 23 реле 16 переключается, сопротивление 19 отключается, а обмотка якоря шунтируется сопротивлением 20— происходит спуск в режиме рекуперативного торможения. В конце участка спуска каретка полем магнитного колеса включает второй геркон 14 и реле 17. Последнее размыкает свой контакт 22 в цепи реле 16 и схема приходит к исходному состоянию. 1235774 }235774 Ю- Хло8срнулю Редактор А. Шишкина Заказ 2975/16 Составитель Н. Шалаева Техред 1Л. Верес Корректор И.Муска Тираж 473 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
