Самореверсирующийся сервоцилиндр

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (584 F 15 В 15 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3618848/25-06; 3622920 25-06 (22) 20.06.83 (46) !5.06.86. Бюл. Ф 22 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро электротермического оборудования Бакинского производственного объединения

"Азерэлектротерм" (72) А.-А.Г.Дадашев (53) 621.225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1000617, кл. F 15 В 15/24, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 1073497, кл. F 15 В 15/24. 1982. (54) (57) 1. САИОРЕВЕРСИРУЮЩИИСЯ СЕРВОЦИЛИНДР, содержащий корпус с крышками, полые поршень и шток, установленные s корпусе с образованием штоковой и поршневой полостей, уплатнительное устройство штока, канал подвода рабочей среды, постоянно связанный со штоковой полостью, канал отвода рабочей среды, выполненный в полом штоке, распределительное устройства, включающее в себя корпус с седлами, установленный в поршне и жестко соединенный со штоком, и проходную втулку с эапорными элементами, расположенными на ее торцах, установленную в корпусе распределительного устройства с возможностью поочередного взаимодействия запорных элементов с седлами, одно из которых обращено в сторону штоковой полости, а другое — в сторону поршневой полости, „„SU > 2З7801 А 1 и пусковое устройство, выполненное в виде дополнительного поршня со штоком, установленного в поршневой полости с образованием полости управления, и пружин, установленных в поршневой и штоковой полостях с возможностью взаимодействия с запорными элементами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, втулка с запорными элементами установлена соосно штоку с возможностью поочередного соединения поршневой полости со штоковой полостью и с каналом отвода рабочей среды, поршень и корпус распределительного устройства связаны 9 между собой шарнирно, причем по меньшей мере одна из опорных поверхностей шарнира выполнена сферической. С

2. Сервоцилиндр по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что другая опор- Я ная поверхность шарнира выполнена конической, а между опорными поверхностями установлена прокладка из упругого материала.

3. Сервоцилиндр по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что уплотняющее О© устройство штока выполнено в виде 4Р втулки, охватывающей шток и установленной в крышке с образованием радиального зазора, кольца, шарнирно соединенного со втулкой и подвижно установленного на поверхности крышки, обращенной в сторону штоковой полос-,фЬ ти, и пружины, поджимающей кольцо ° 3ь са втулкой к поверхности крьш ки.

4 1

Изобретение относится к самореверсирующимся гидравлическим и пневматическим устройствам возвратно-поступательного перемещения и может быть использовано для привода различного оборудования, например термического оборудования для закалки деталей типа колец методом покачивания.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности сервоцилиндра.

На фиг. 1 показан самореверсирующийся сервоцилиндр, продольный раз-. рез; на фиг. 2 — поршневая группа, продольный разрез.

Самореверсирующийся сервоцилиндр состоит из корпуса 1 с крышками 2 и

3, полого поршня 4 и штока 5, установленных в корпусе 1 с образованием поршневой 6 и штоковой 7 полостей.

В поршне 4 установлено распределительное устройство, состоящее из корпуса 8, жестко связанного со штоком

5, двух седел 9 и 10, проходной втулки 11 с запорными элементами 12 и 13, расположенными на ее торцах {не обозначены), причем корпус 8 со втулкой

11 установлены соосно.штоку 5 с воэможностью поочередного соединения поршневой полости 6 со штоковой полостью 7 и каналом отвода рабочей среды, выполненным в полости 14 штока 5. Для соединения поршневой полости 6 с полостью 14 в корпусе 8 выполнен канал 15, а для соединения ее с штоковой полостью 7 в втулке 11 выполнены окна 16 ° Корпус распределительного устройства связан шарнирно с поршнем 4. При этом шайба 17, связанная с корпусом 8 имеет сферическую поверхность 18, а кольцо 19, связанное с поршнем 4, имеет коническую поверхность 20. Между опорными поверхностями шарнира 18 и 20 установлена прокладка 21 из упругого материала, Шарнирная связь поршня 4 и корпуса распределительного устройства обеспечивает возможность образования угла отклонения между осями (не обозначены) поршня 4 и штока 5 с корпусом 8 в плоскостях, проходящих через ось сервоцилиндра.

На штоке 5 с возможностью взаимодействия с проходной втулкой 11 установлен толкатель 22.

Сервоцилиндр снабжен пусковым устройством, состоящим из дополнительного поршня 23 со штоком 24, .установленного в поршневой полости

237801 2

6 с образованием полости управления

25 и пружины 26, установленной с возможностью взаимодействия соответственно с эапорными элементами 12 и

13. Поршень 23 со штоком 24 закреплены на крышке 2. Установка поршня

23 и пружины 26 регулируется планкой

27 и гайками 28, установленными на болтах 29, зафиксированных в крьплке

2. Для подъема поршня 23 при снятии управляющего сигнала используют пружины 30, установленные между планками 27 и 31, Уплотняющее устройство штока 5 выполнено в виде втулки 32, охватывающей его и установленной в крьппке

3 с радиальным зазорам 33, кольца

34, шарнирно соединенного со втулкой

32 и подвижно установленного на поверхности 35 крышки 3, и пружины 36, поджимающей кольцо 34, со втулкой 32 к поверхности 35.

Верхнее (по чертежу) положение поршня 4 ограничивается упором 37 на штоке 5, при его взаимодействии с планкой 38, закрепленной на крьппке

3. Шток 5 снабжен пружиной 39.

Подвод рабочей среды осуществляется через канал 40.

Самореверсирующийся сервоцилиндр работает следующим образом.

В ясходном положении поршень 4 и поршень 23 находятся в верхнем крайнем положении. В штоковую полость 7 постоянно подается рабочая среда.

Для пуска сервоцилиндра рабочая среда подается в полость 25. В результате поршень 23, опустившись, 4О пружиной 26 перемещает проходную втулку 11 в нижнее положение.

Иногда эапорный элемент 13 открывает проход рабочей среде иэ штоковой полости 7 через окна 16 и проходную втулку 11 в поршневую полость 6, 45 а запорный элемент 12 перекрывает канал 15, соединяющий полость 6 через польш шток 5 со сливом.

Поршень 4 начинает опускаться.

При подходе поршня в нижнее положение пружина 39 начинает поднимать толкатель 22, который, воздействуя на втулку 11, открывает канал 15, соединив поршневую полость 6 со сливом и перекрыв окна 16. Поршень 4 начинает двигаться вверх.

Дпя останова поршня 4 в верхнем положении снимается давление в полос.ти 25, в результате чего поршень 23

1" 3 7801 пружинами 30 поднимается в верхнее положение (по чертежу). !

Применение самореверсирующегося сервоцилиндра позволит упростить конструкцию приводов, например, термического оборудования для закалки деталей методом прокачки, снизить требование к точности изготовления таких приводов и исключить при наличии радиальных усилий на рабочем органе подачу этих усилий на поршень, 5 корпус и уплотнения за счет шарнирного соединения элементов и установки распределительного устройства соосно штоку.

123 7801

Составитель О.Оганесов

Техред Л. Олейник

KoppeKTpp M. Пожо

Редактор И.Сегляник

Заказ 3270/36

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 д

Тираж 610

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5