Устройство для передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной

 

Изобретение относится к электротехнике . Цель - упрощение конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей. Устройство включает шарнирную крестовину , образованную, двумя взаимно пересекающимися валами (В) 1 и 2..В 1 является несущим для В 2. В 1 имеет осевой канал 3, сообщающийся с осе - вым каналом 4 В 2 через выемку 5, плавно сопряженную с осевыми канала/% XX/ ми 3 и 4 . Один конец 9 гибкого кабеля (ГК) 8 закреплен на неподвижной части механизма, а другой 10 - на поворотной . ГК 8 проложен внутри шарнирной крестовины через осевые каналы 3 и 4. В 1 имеет возможность поворота относительно неподвижной части механизма на 190°, а В 2 имеет возможность поворота относительно В 1 на ±150°. Участок ГК 8, расположенный 3 осевом канале 3, при повороте В 1 закручивается на угол поворота В 1 . Участок ГК 8, расположенный в осевом канале 4, закручивается на угол поворота В 2. Небольшие линейные деформации этих участков ГК 8, имеющие место при повороте В 1 и В 2, компенсируются петлей 11, расположенной в выемке 5. Цель изобретения достигается за счет наличия выемки 5, плавно сопряженной с остевыми каналами 3 и 4, и расположения в ней петли 11 ГК 8. 2 ил. с о (Л ю со со 00 Jlik JA «м.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (я) 4 Н 02 С 11/00

1 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ми 3 и 4. Один конец 9 гибкого кабеля (ГК) 8 закреплен на неподвижной части механизма, а другой 10 — на поворотной. ГК 8 проложен внутри шарнирной крестовины через осевые каналы 3 и 4. В 1 имеет возможность поворота относительно неподвижной части механизма на 90, а В 2 имеет возможность поворота относительно В 1 на +I50 . Участок ГК 8, расположенный в осевом канале 3, при повороте В 1 закручивается на угол поворота В 1. Участок ГК 8, расположенный в осевом канале 4, закручивается на угол поворота В 2. Небольшие линейные деформации этих участков ГК 8, имеющие место при повороте В 1 и

В 2, компенсируются петлей 11, расположенной в выемке 5. Цель изобрете- ния достигается за счет наличия выемки 5, плавно сопряженной с осевыми каналами 3 и 4, и расположения в ней петли 11 ГК 8. 2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3797629/24-07 (22) 20.07.84 (46) 23.06.86. Бюл. № 23 (72) С.И.Бакалов и Э.Н.Панкратов (53) 62 1.3 15.687 (088.8) (5á) Авторское свидетельство СССР

¹- 609158, кл. Н 02 С 11/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 909740, кл. Н 02 С 11/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ОТ НЕПОДВИЖНОЙ ЧАСТИ NEXAНИЗМА К ПОВОРОТНОЙ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель — упрощение конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей. Устройство включает шарнирную крестовину, образованную двумя взаимно пересекающимися валами (В) 1 и 2.,В является несущим для В 2. В 1 имеет осевой канал 3, сообщающийся с осе вым каналом 4 В 2 через выемку 5, плавно сопряженную с осевыми канала„„SU„,, 1239784 А 1

1 12

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для передачи электроэнергии гибкими кабелями от неподвижной части механизма, например манипулятора промышленного робота, к поворотной с ограниченным углом поворота.

Целью изобретения является упрощение конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство для передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для передачи электроэнергии от неподвижной части электромеханизма к поворотной включает в себя шарнирную крестовину, образованную двумя взаимопересекающимися валами 1 и 2, один из которых 1 является несущим для другого 2. Несущий вал 1 имеет осевой канал 3, сообщающийся с осевым каналом 4 другого вала 2 через выемку 5, выполненную между его опорами б, посредством которых вал 3 установлен, причем поверхность оставшейся перемычки 7, имеющая форму кругового цилиндра плавно сопряжена с поверхностью осевого канала 4 этого вала.

Гибкий кабель 8, один конец 9 которого закреплен на неподвижной части механизма, а другой 10 на поворотной, проложен внутри шарнирной крестовины через осевые каналы 3 и 4, сообщающиеся между собой с помощью выемки 5, причем петля 11 в зоне перегиба кабеля расположена в нижней части этой выемки (в зоне выемки со стороны, противоположной сопряжению перемычки с осевым каналом).

Устройство работает следующим образом, При повороте подвижной части шарнирной крестовины относительно неподвижной, поворачиваются взаимопересекающиеся валы 1 и 2, один (1) из которых является несущим для другого (2), Несущий вал I имеет возможность поворота относительно неподвижной части механизма на угол +90 а вал 2, смонтированный на опорах б на несущем валу 1, имеет возможность поворота относительно несущего вала 1 на угол 1 150 . Осевой канал 3, выполненный в несущем вале 1,. в любых

397 8 i

ЗО

3 фД

5О

55 угловых положениях двух вэаимопересекающихся поворотных валов 1 и 2 сопряжен с осевым каналом 4 нала 2 через выемку 5, выполненную между опорами 6 этого вала. Участок гибкого кабеля 8, положенный в осевом канале 3, при повороте вала 1 закручивается на угол поворота этого вала.

При повороте нала 2, учас.гок гибкого кабеля, проложенный в осевом канале 4, закручивается на угол поворота вала 2, обкатываясь по цилиндрической поверхности перемычки 7, плавно сопряженной с поверхностью осевого канала 4. При этом, небольшие линейные деформации на кручение, которые испытывают эти участки гибкого кабеля 8 при повороте взаимопересекающихся,валов 1 и 2 компенсируются петлей 1 1 в зоне перегиба кабеля, расположенной в нижней части выемки 5.

Такое выполнение позволяет обеспечить жесткость конструкции, а, следовательно, использовать соосную компоновку приводов для обоих поворотных валов,, а также предохранить электрический кабель от внешних механических воздействий, уменьшить износ оболочки кабеля при соприкосновении с подвижными поверхностями механизма, уменьшить осевые нагрузки кабеля, при малых габаритах устрой— ства без использования дополнительных средств защиты.

Фсрмула изобретения

Устройство для передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной, содержащее пересекающиеся поворотные валы с осевыми каналами, один из которых на части длины установлен на опорах в другом, выполненном несущим, и уложенный петлей в зоне перегиба гибкий кабель, расположенный в осевых каналах валов, сообщающихся через выемку, выполненную в одном из валов с образованием перемычки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей, выемка образована в первом валу между его опорами на участке, примыкающем к осевому каналу вала, выполненного несущим, перемычка имеет форму сме12

Составитель В.Борисова

Техред G.Сопко

Редактор P.Öèöèêà

Корректор Т.Колб

Заказ 3404/53 Тираж 612

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 щенного относительно оси поворота вала кругового цилиндра, поверхность которого плавно сопряжена с поверхностью осевого канала первого вала, 39784 ф при этом петли кабеля размещена в зоне выемки со стороны, противоположной сопряжению перемычки с осевым каналом.