Трехстепенный гироскоп
1. Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, внутри которого установлена карданная рама с гироузлом, на которой закреплен дисковый кулачок, торцовый кулачок, толкатель с роликом, установленные на корпусе электромагнит и рычаг с возвратной пружиной, сигнализатор заарретированного и разаарретированного положения гироскопа, при этом рычаг соединен с якорем электромагнита, в карданной раме, торцовом и дисковом кулачках выполнены фиксирующие пазы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, толкатель установлен на рычаге, при этом величина зазора между роликом толкателя и стенками фиксирующих пазов торцового кулачка и карданной рамы удовлетворяет следующему соотношению:
где 
l 1 - величина захода толкателя в паз торцового кулачка;
l 2 - величина захода ролика толкателя в паз дискового кулачка;
l 3 - величина захода толкателя в паз карданной рамы;
k - скорость разворота корпуса относительно оси вращения карданной рамы;
R1 - радиус поворота ролика относительно оси вращения карданной рамы;
L - ход ролика от заарретированного положения до края фиксирующего паза торцового кулачка;
t - время срабатывания электромагнита;
- угловой ход рычага;
R2 - радиус поворота толкателя относительно оси вращения рычага.
2. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что оси фиксирующих пазов карданной рамы, торцового и дискового кулачков совпадают, при этом толкатель с роликом размещен напротив фиксирующих пазов, а радиус торцового кулачка равен расстоянию от оси вращения карданной рамы до дискового кулачка.
