Машина для посадки на площадках склонов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 А 01 С 5/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ а1 и., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двторекоМ СвиДктЮьСтв ром, установленным на конце поводка, и кинематически связан с гибкой тягой, отличаюи1аяся тем, что, с целью повышения производительности и качества посадки за счет высаживания на плон;адке двух растений с заданными шагом и глубиной, захват выполнен трехстворчатым, свободное плечо двуплечего рычага соединено с рамой гибкой тягой, введен подпружиненный относительно рамы и закрепленный на ней рычаг первого рода, одно плечо которого взаимодействует со свободным концом поводка, а другое периодически — с гибкой тягой, одним концом жестко закрепленной на раме, при этом посредине упора шарнирно закреплен рычаг первого рода, подпружиненный и снабженный ограничителем поворота, а в механизм управления сошником введены предохранительный клапан с переливным золотником и дроссель с обратным клапаном, соединенным с поршневой полостью гидроцилиндра посредством подвода и с гидрораспределителем посредством отвода. (21) 3859893/30-15 (22) 07.01.85 (46) 07.07.86. Бюл. № 25 (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (72) В. В. Чернышев и В. В. Пельтек (53) 631.319.3.621.878.23(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 810116, кл. А 01 С 5/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1036271, кл. А 01 С 5/04, 1983. (54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ HA

ПЛОЩАДКАХ СКЛОНОВ, содержащая раму, на которой шарнирно посредством говодка с пазом закреплен полый сошник с лекальными поверхностями, механизм его управления, включающий гидрораспределитель и гидроцилиндр, высаживающий механизм, выполненный в виде двуплечего снабженного захватом рычага, шарнир которого размещен в пазах поводка, подпружинен относительно поводка, взаимодействует с упоSU» 1242014 А1

1242014

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что трехстворчатый захват выполнен в виде закрепленных на двуплечем рычаге жестко центральной створки и шарнирно двух боковых створок, подпружиненных и снабженных рычагами, взаимодействующими с лекальными поверхностями, размещенными в полости сошника.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесопосадочным машинам для работы на площадках на горных и овражнобалочных склонах.

Целью изобретения является повышение производительности и качества посадки за счет высаживания на площадке двух растений с заданными шагом и глубиной.

На фиг, 1 изображена машина для посадки на площадках склонов в рабочем

10 положении и положении над насыпнои частью, вид сбоку; на фиг. 2 — гидросхема управления сошником.

Машина состоит из рамы 1, установленной на опорных колесах 2 и присоединенной к задней навеске трактора. К раме 1 шарнирно присоединен поводок 3, на конце которого жестко крепится полый сошник 4.

Внутри сошника 4 закреплены лекальные поверхности 5 и 6, взаимодействующие с рычагами 7 и 8, жестко связанными с боковыми створками 9 и 10, которые под- 20 пружин Hbl относительно центральной створки 11 трехстворчатого захвата 12. Последний закреплен на нижнем конце двуплечего рычага 13, размещенного в сошнике 4.

Dc; двчплечего рычага 13 установлена в по25 лости поводка 3 с возможностью вращательного и поступательного перемещении вдоль с . о пазов. Ось рычага 13 подпружинена пружиной 14 кручения и между осью рычага !3 и торцом поводка 3 установлена пружина 15 сжатия. В торце поводка 3 имеется отверстие для гибкой тяги 16, прикрепленной к оси рычага 13. Другой конец гибкой тяги 16 посредством блоков 17, закрепленных на поводке 3 жестко связан с рамой 1. На раме 1 закреплен рычаг 18, подпружиненный относительно нее посредством пружины 19 сжатия. Верхнее плечо рычага 18 взаимодействует периодически с гибкой тягой 16, а нижнее также периодически — посредством блока 17 с поводком 3.

Верхнее плечо двуплечего рычага 13 соединено с рамой 1 гибкой тягой 20. На конце поводка 3 над пазами шарнирно установлен подпружиненный пружиной сжатия относительно поводка 3 упор 21, выполнен3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что лекальные поверхности и боковые створки трехстворчатого захвата закреплены со смещением друг относительно друга.

4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что шарнир двуплечего рычага подпружинен посредством пружины кручения.

2 ный в виде рычага второго рода, взаимодействующего посредством шипа 22 с тележкой 23 прикатывающих катков 24. Тележка 23 шарнирно присоединена к раме 1 и подпружинена относительно нее. В средней части упора 21 шарнирно закреплен стопорный рычаг 25 первого рода, подпружиненный пружиной 26 растяжения и снабженный ограничителем 27 поворота, взаимодействующим с упором 21.

На некотором плече поводок 3 соединен с рамой 1 посредством гидроцилиндра 28.

Гидроцилиндр 28 посредством дросселя с обратным клапаном 29 гидрораспределителя 30 и двухпозиционного переключателя 31 через вилку 32 и рычаг 33 кинематически связан со следящим колесом 34. Вилка 32 жестко закреплена на поводке 3. Следящее колесо 34 установлено на конце верхнего плеча рычага

ЗЗ, нижнее плечо которого взаимодействует с двухпозиционным переключателем 31.

Механизм управления сошником 4 на входной магистрали от гидросистемы трактора снаб>кен предохранительным клапаном с переливным золотником 35.

Машина работает следующим образом.

Агрегат устанавливают в верхней части склона по направлению движения вниз вдоль оси ряда площадок при их седлании трактором. Машину опускают на опорные колеса 2 и устанавливают гидрораспределитель задней навески трактора в плавающее положение. При непрерывном движении агрегата машина седлает площадки, опорные колеса 2, перекатываясь по необработанной поверхности склона между рядами площадок, поддерживают раму 1 на заданной высоте. Следящее колесо 34 перекатывается по необработанной поверхности склона между площадками в ряду. По мере продвижения агрегата следящее колесо 34 попадает в выемку площадки и поворачивает рычаг 33 относительно его оси. Нижнее плечо рычага

33 взаимодействует с правой собачкой двухпозиционного переключателя 31 и переключает золотник гидрораспределителя 30 в положение, соответствующее подаче масла в поршневук> полость гидроцилиндра 28. Шток

1242014 гидроцилиндра 28 выдвигается и, опуская поводок 3, заглубляет сошник 4 в полотно площадки. Включенный согласно гидросхеме (фиг. 2) дроссель с обратным клапаном 29 дает возможность при заглублении сошника включать гидроцилиндр 28 прямо в гидросистему трактора, так как масло подается через обратный клапан. В случае встречи сошником 4 непреодолимого препятствия предохранительный клапан с переливным золотником 35 предохраняет гидросистему от перегрузки давлением.

Скорость заглубления сошника 4 превышает скорость выглубления, так как поток масла от гидросистемы трактора идет напрямую в гидроцилиндр 28, а при выглублении масло из поршневой полости проходит через дроссель, регулирующий поток и замедляющий ход штока гидроцилиндра 28.

Обратный клапан в этот момент закрыт.

При опускании поводок 3 увлекает ось дву плечего рычага 13, которая под действием гибкой тяги 16, взаимодействующей с крючком верхнего плеча рычага 18, сжимает пружину 15 сжатия и удерживает двуплечий рычаг 13 в исходном положении. Свободный конец поводка 3 посредством блока 17 взаимодействует с нижним плечом рычага 18, которое, сжимая пружину 19, поворачивает его и освобождает гибкую тягу 16 из зацепления с крючком верхнего плеча рычага 18. Под действием пружины 15 сжатия ось двуплечего рычага 13 перемещается в пазах поводка 3 до встречи со стопорным рычагом 25, который под действием ограничителя 27 препятствует движению оси двуплечего рычага 13 до конца паза поводка 3. Нижнее плечо двуплечего рычага 13, перемещаясь в полости сошника, ппроизводит открытие боковой створки 9 путем взаимодействия рычага 7 с лекальной поверхностью 5. Так как трехстворчатный захват 12 выдвинут из полости сошника 4 и одна боковая створка 9 открыта, производится высаживание только одного растения.

При полном заглублении сошника 4 в полотно площадки вилка 32 взаимодействует с левой собачкой двухпозиционного переключателя 31 и переключает золотник гидрораспределителя 30 в положение, соответствующее подаче масла в штоковую полость гидр оцил и ндр а 28.

Масло из поршневой полости гидроцилиндра поступает в дроссель, так как обратный клапан 29 при таком включении

1О (фиг. 2) закрыт. Дроссель, уменьшая скорость движения поршня, обеспечивает замедленное втягивание штока гидроцилиндра 28

7 и поводок 3 начинает подниматься вместе с сошником 4. При подъеме поводок 3 увлекает ось двуплечего рычага 13, которая застопорена в пазах поводка 3 стопорным рычагом 25 упора 2! . Стопорение упора 21 осуществляется тележкой 23, которая подпружинена и пеоедает посредством шипа 22 вес прикатывающих катков 24, не давая стопорному рычагу 25 выйти из зацепления с осью двуплечего рычага 13. По мере продвижения машины вдоль площадки прикатывающие катки 24 поднимаются все выше относительно повод15 ка 3 и сошника 4, который движется на постоянной глубине относительно поверхности полотна площадки. Под действием пружины сжатия упор 21 поднимается и выводит стопорный рычаг 25 из зацепления с 0 осью двуплечего рычага 13, который освобождается и перемещается до конца в пазах поводка 3. Нижнее плечо двуплечего рычага 13 производит открытие второй боковой створки 10 путем взаимодействия рычага 8 с лекальной поверхностью 6. Произ25 водится высаживание второго растения на полотно площадки. После опускания прикатывающих катков 24 на поверхность полотна площадки в процессе перемещения вдоль полотна производится заделка корней первого и второго растений. По мере выглубЗР ления сошника 4 и подъема поводка 3 расстояние между его концом с блоками 17 и рамой 1 увеличивается. Так как гибкая тяга 16 нерастяжимая, то ось двуплечего рычага 13 начинает перемещаться в пазах поводка 3 в направлении блоков 17, сжимая при этом пружину 15 сжатия и проходя нижнее плечо стопорного рычага 25.Тележка 23 ложится на шип 22 и стопорит упор 21 в положении, когда он прижат к поводку 3. При подъеме повод40 ка 3 в верхнее положение двуплечий рычаг 13 под действием гибкой тяги 20 и преодолевая усилие пружины 14 кручения поворачивается вокруг своей оси. Трехстворчатый захват 12 выходит из сошника 4 и раскрывается, захватывая два растения.

Гибкая тяга 16 в этот момент взаимодействует с крючком верхнего плеча рычага 18, входит с ним в зацепление. 3атем рабочий процесс автоматически повторяется.

1242014 ! !

I !

Составитель И. Соседов

Редактор И.Шулла Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов

Заказ 3629/1 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4