Устройство для счета движущихся предметов

 

Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано для определения направления движения и подсчета числа объектов, перемещаемых в двух противоположных направлениях . Устройство обладает высокой надежностью и простоте при высокой помехоустойчивости и точности, Регистрация прохождения предметов осуществляется датчиками 1 и 2, установленными последовательно вдоль направления движения. Первый 3, второй 4 и третий 5 формирователи импульсов осуществляют формирование импульсов по длительности . Функции запоминания последовательности срабатьшания датчиков 1 и 2 обеспечивают первый 6, второй 7 и третий 8 триггеры. Сброс памяти после подсчета предмета, движущегося в одном направлении, осуществляется импульсом, проходящим через элемент НЕ 13, элемент 14 задержки и четвертый элемент И 9. Формирование счетных импульсов Вперед и Назад обеспечивается элементами И 10-12 по состоянию триггеров 6-8. 1 ил. I (Л ,С5/}ос

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.,SU„„ I24ÙÙ, А1 (51) 4 G 06 M 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ъ|ьА 19:

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3853875/24-24 (22) 18 ° 1 2. 84 (46) 07.07.86. Бюл. Р 25 (72) Е.H.Móçû÷êî (53) 621.374.32 (088.8) (56) Автор ское свидетельство СССР

N9 767795, кл . G 06 Г1 7/02, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Р 1076927, кл . G 06 И 7/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИ1КУЩИХСЯ

ПРЕДГ1ЕТОВ (57) Изобретение относится к технич еским ср едств ам информационных си стем и может быть использовано для определения направления движения и подсчета числа объектов, перемещаемых в двух противоположных направлениях. Устройство обладает высокой надежностью и простоте при высокой помехоустойчивости и точности. Регистрация прохождения предметов осуществляется датчиками 1 и 2, установленными последовательно вдоль направления движения. Первый 3, второй 4 и третий 5 формирователи импульсов осуществляют формирование импульсов по длительности . Функции запоминания последовательности срабатывания датчиков 1 и 2 обеспечивают первый 6, второй 7 и третий 8 триггеры. Сброс памяти после подсчета предмета, движущегося в одном направлении, осуществляется импульсом> проходящим через элемент НЕ 13, элемент 14 saФ держки и четвертый элемент И 9.

Формирование счетных импульсов "Вперед" и "Назад" обеспечивается элементами И 10-12 по состоянию триггеров 6-8. 1 ил.

12233004

Изобретение относится к технпческ))гл средствам изформацио)н)ых систем и может быть использовано дпя повышения помехоустойчивости и расшире)в)11 области применения устройств для 5 опредепе))ия направления движения и подсчета числа объектов разли гной кон>1)игурацин и ширины или групп объектов, перемещающихся Б двух противоположпых направлениях. 10

Цель изобретения - повышение надежности устройства путем упрощения схемы формирования выходных сигналов

"Вперед" нли "Назад" при подсчете предметов произвольной ширины, движуш22хся в двух противоположных направле иях, при сохра))е)п)и устройством высокой помсхоустойч)пзосги, 1> качестве датчиков могут быть использованы зпобые датчики перемеще- . 20 ния с дискретным выходом, например, фотоэлектрические, контактные, пндук.

ТИ)ЗНЫЕ

Расстояние между точкаг)н БпзнроваННЛ Д»)ТЧНКОБ Ife З»ЛБН СИТ От )Ш!РИНЫ ;2 > объекта, и прн прохождении объектов спо.-кной конф))гурации пли группы объек.) тов ч01)ез зопу конт!)опя orro должно (ыгь больш»е ширины просветов в объектe 11)rrr. 13асстояния между объектами 39 соот)зетствен)о, lla чертеже представлена функцпонапь))ая схема устрой .тва.

Устройство состоит пз первого и

III»opoI 0 датчиков 1 If 2, перв ог0 >

Бтnpuro и третьего g>npmrpo)raI e)reir

3-5 импульсов, первого. второго и третьего грпггеров 6-8, чет)зер)о) о, первого, )зторого и третьего элемент

ТОБ И 3-12, эпеиепта П1, 13, эпсмента

14 задержки, В исходном сосгоя Пи, определяемом 0 Icутствием объекта D зопе контроля датчиков 1 и 2 и подачей импупь- 45 са "Сброс" в виде логического нуля на вторые входы триггеров 7 и 8 че-. рез элемент И 9, на )зыходах датчиков

1 и 2 и формироватс)1ей 3 н 4 I)fir)y)11co)3 появляется сигнал логической

>> Q е;,,ппнцы, положение триггера 6 произвольное, на инверсных выходах триггс-ро)3 7 и 8 — сигназз пуля, Iготорый блокирует элемент II 10, формирователь 5 импульсов, на выходе которого сигнал .Пуля,блокирован отсутствием сигнала на выходе элемента И 1О, .эпеиент IIE 13 и элементы И 11 и 12 блокированы отсутствием сигнала на выходе формирователя 5 импульсов.

Импульс "Сброс" может подаваться в устройство только один раз перед началом его работы, Во всех остальных случаях па вход элемента И 9 в процессе работы устройства от источш3ка питания (не показан) поступает сигнал единицы.

В зависимосги от направления давления объектов и его ширины по отношению к расстоянию между точками визирования датчиков l и 2 err))ram>r нупя с их выходов могут появляться

Б следук1щей последовательности, При движении объекта условно

"вперед". 11, 01, 1 1, 10, 11 — ширина

Объекта меньше, чем расстояние межточка III )3И. 3и130БППИIя датчиков 1 I I j

01, 00, 10, 11- ширина объекта боль3rre> чем расстоя))ие между точками виз)1130)3ания датчикОБ»

Ilрп дви;кении 05ьекта условпо "назад": 11, 10, 11, 01, 11- Irrrp)r.ra

Объекта меньше, чем расстоя)в)е между точками визирования датчиков; 11, 10, 00, 01, 1 — )3)и1)rr)rrr объекта больше, чем 1.асстоянпе между точками БизироБапи2! >>I,а ЧИК013 °

). ассмотрнм случай движения объекта ™вперед" при ширине, меньшей, чем расс)ояние между r 031«ar f)r r,rrs»po))ari)rsr датн)ков. 11ри этом сна ràëà. срабатыБает датчик EI сигнал нуля с его выхода поступает на вход fI)oprfrfpo)3aтезгя 3, вцда)ощегO короткий импульс пуля, который устанавливает трнг герь)

6 If /::3 и „»3!еБОе состOSIII!re >. При попа» да)вп) Объекта Б зону между точками

Б Isrrpora»IIII датчиков отпускает датзик 1, что приводит к блокировке формирователей 3 и 4, т.е. установ3)енное предыдущее состояние схемы устройства не изменяется.

11р« дал)пейшем нродвижейпи объекта "вперед" срабатывает,дат))ик 2, что вызывает появление на выходе форгпгрователя 4 импульса нуля, который перекидывает триггеры 6 и 8 сост)зетст)зепно в единичное и пулевое состояние ..В этот момент происходит раэбпокн1)оБДйие элемента И 10, и сигнал ед)1)Б)цг) с егo выхода выэыва3T появление па выходе формирователя 5 импульса едп)Б)))ы, который через разблокироваппый элемент II 11 фор)ягруется

)3 БыхОДПОй .(игпа)1 "Вперед" 11, пройдя послед0)3,ательпо вкзноченн)>)е эз)емент

1 243004

1О

При дальнейшем продвижении объек-, 5О та сначала отпускает датчик 1 (2)

Э а затем датчик 2 (1), сигналы едшп цы с выходов которых блокируют соответствезно формирователи 3 (4) и

4 (), что пе изменяет предыдущего 55 исходного состояния устройстзза, Возможны ситуации, когда объект изменяет направле п е движения в зоне

HE 13, элемент задержки I4 и элемент

II 9, устанавливает триггеры 7 и 8 в единичное состоязп е, приводя схему в исходное положение.

При выходе объекта из зоны конт- 5 родя отпускает датчик 2„сги нал единицы с выхода которого блокирует формирователь 4. Таким образом, исходное состояние устройства сохраняется °

Лналогично работает схема при движении объекта "назад", при этом выходной сигнал формируется на выходе элемента И 12, При движезпги объекта с шириной, большей, чем рас- 15 стояние между точками визирования датчиков, "вперед пли назад" на выходах датчшко1з 1 и 2 наблюдаются комбинации спгнапотз, представленные выше. Как видно из этих комбинаций, 20 до срабатьпзанпя датчика 2 при движении объекта "вперед" (датчпка при движении объекта "назад" ) схема работает, как и в предыдущем случае. Затем срабатывает датчик 2 (I) при сохранении во включенном состоянии датчика 1 (2) .

В момент срабатывания датчика 2 (1) па выходе формирователя 4 (3) появляется зпьпульс нуля. Так как к 30 моменту его воззппсновенпя завершается формирование импульса нуля на выходе формирователя 3 (4), то этот импульс перебрасывает триггеры 6 .и 8 (7) соответственно и еди п|чпое 5 (нулевое) и пулевое состояние, разблокируется элемент II 10, и сигналом единицы с его выхода- формирователь

5, что вызывает появление на его выходе импульса единицы, который че- 4О рсз разблокироваппый элемент И I 1. (12) формируется в выходной сигнал "Впередн (Назад" ), и, пройдя. по-. следовательно соединенные элемент

НЕ 13, элемент задержки 14. и элемент 45

И 9, устанавливает триггеры 7 и 8 в единичное состояние, приводя схему в исходное положение. контроля, что соответствует следующим возможным комбинациям сигналов с выходов датчиков: 11, 01, 11, 10, !

1, 01, I! — при ширине объекта, меньшей, чем расстояние между точками ззпзпрования датчиков 11, 01, 00, 10

00, 01, 11 в при ширине объекта, боль.t!t ai, чем расстояние между точками визирования датчиков.

В обоих случаях до срабатывания датчика 2 и от датчика 1 схема работает аналогично описанной.

Затем обьект изменяет направление движения zz вместо выхода его из зоны контроля и отпускания датчика 2 следует в первом случае попадание объекта в зону между точками визирования датчиков, во втором- срабатывание датчика 1.

В первом случае это вызывает отпускапне дат. пка 2 If приведение схемы в исходное сос I oÿztzzå, как указаfto ранее. При дальнейшем продвижении объекта "назад" срабатывает датчик

I, что вызывает появление импульса нуля на выходе формирователя 3, который обпуляет триггеры 6 и 7,. вызывая появление спг ала единицы на первом входе элемента И 10. Импульс не открывает элемента И 10, так как он заблокирован сигналом нуля с выхода триггера 8, тем самым предотвращается выдача ложных сигналов на выходе схемы, Далее следует отпускание датчика 1. При этом блокируется формирователь 3. На выходе схемы сигналы отсутствуют.

При движении следующего объекта в направлении "вперед (назад") срабатывает датчик 1 (2) и на выходе формирователя 3 (4) образуется импульс нуля, который подтвержает нулевое состояш е триггеров 6 и 7 (или обпуляет триггеры б и 8) .

Сигнал па выходах элементов .И 11 и 12 отсутствует,; как элемент

И 10 заблокирован сигналом нуля с инверсного выхода триггера 8. (На выходе элемента И 12 появляется сигHQJI "Назад", так как элемент И 10 разблокируется сигналами единицы с выходов триггеров 7 и 8. Одновременно сигналом единицы, сформированным на выходе формирователя 5 и прошедпп м через последовательно включепзые элемент НЕ 13, элемент за- . держки 14, элемент И 9, устанавливаются в единичное состояние триггеS 12430 ры 7. и И 8 и схема подготавливается, к новому циклу) .

При отпускании датчика 1 (2) схе" ма предыдущего состояние не меняет.

Последующее включение датчика 2 (1) вызывает появление импульса нуля па выходе формирователя 4 (3), кото рый перебрасывает триггеры б и 8 (7) соответственно в единичпое (нулевое) и пулевое- состояние.

В тот же момент времевьн образуется импульс единицы с выхода формирователя 5, который, пройдя: через разблокированный элемент И 11, сформирует на выходе схемы сигнал "Вперед" и через последовательно включенные элемент НЕ 13, элемент задержки 14, элемент И 9 установит в едшшчпое состояние триггеры 7 и 8 (сиг алы па выходах элементов И 11 и 12 отсут-2О ствуют, так как элемент И 10 заблокирован сигналом нуля с выхода триггера 8). При отпуска пш датчика 2(1) предыдущее состояние схемы пе меняется ° 25 . Схема готова для подсчета следующих объектов.

Во втором случае возвращение объекта вызывает срабатывание датчика 1, что приводит к появлешпо нм- 30 пульса нуля на выходе формирователя

3, который обнуляет триггеры 6 и 7.

Сигналом нуля с выхода триггера 8 заблокирован элемент И 10, который, в свою очередь, создает сигнал блоKHpoBKH,ïà входе формирователя 5 °

При последующем продвижении объекта отпускает датчик 2 и работа схемы повторяется, как и в первом случае.

Движение объектов сложной конфи- О, гурации, имеющих просветы, илп гру1»пы объектов, перемещающихся в одном направлении с промежутками между ними меньше, чем расстояние между датчиками, соответствует следукхцим 45

1 комбинациям сигналов датчиков. 11, 01, 11, 01,... 00, 11, 00,... 11, 01, 11 в при ширине объекта мень-. шей, чем расстоя п е между датчикаья,,11,01, 00, 10, 00, 01, 00,... 10, g() 04 6

l 1- прн ширине объекта, большей, чем расстояние между датчиками.

Схема будет работать так же, как при движении одного обьекта. Устройство выдает сигнал "Вперед" (или

"Назад" ) только при следующей последовательной сиене режимов работы дат.юков: срабатывание датчика 1 (2), отпускание датчика 1 (2), срабатывание датчика 2 (1) °

На все остальные повторяющиеся комбинации сигналов, формируемые на выходах датчиков в промежутках между рабочими комбинациями, устройство не реагирует.

Формула изобретения

Устройство для счета движущихся предметов, содержащее первый и вто" рой датчики, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго формирователей импульсов, выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго триггеров, выход второго формирователя импульсов соединен с первым вхо дом третьего триггера и с вторым входом первого триггера, выходы второго и третьего триггеров соединены с входамн первого элемента И, выходы первого триггера подключены к первым входам второго и третьего элементов

И, выходы которых являются выходами устройства, выход элемента НК через элемент задержки соединен с первым входом четвертого .элемента И, второй вход которого является входом сброса устройства, выход четвертого элемента И подключен к вторым входам второго и третьего триггеров, и третий формирователь импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем выход первого элемента И через третий формирователь импульсов соединен с вторыми входамн второго и третьего элементов И и с входом элемента НЕ.

ВНИИПИ Заказ 3708/50 Тираж 671 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4