Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб

 

Изобретение относится к области ультразвукового контроля ферромагнит ных труб со стороны их внутренней поверхности. Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет вьшолнения движителя устройства в виде трех ходовых винтов с ходовыми гайками и закрепленными на них электромагнитами. Для этого при вращении реверсивного злектродвигате ля 2 через шестеренчатую передачу А J 14 происходит вращение одного центрального ходового винта 8 и двух диаметрально расположенных ходовых винтов 9. В этот момент происходит перемещение ходовых гаек 10 винтов 9 в одну сторону, а ходовой гайки 10 центрального ходового винта 8 - в другую сторону. За счет подачи питания к электромагнитам 11 происходит их пр11жатие к контролируемой трубе 22 и перемещение таким образом устройства . После контакта с концевыми выключателями 21 гаек 10 питание к электромагнитам 11 прекращается и оно подается к дополнительным электромагнитам , установленным на кронштейнах,. Вращение электродвигателя в этот момент происходит в противоположную сторону, и за счет этого движение устройства продолжается в ту же сторону . В процессе работы подпружиненный ползун 5 нажимает на рычаги (5, которые прижимаются к контролируемому изделию 22 и центрируют устройство относительно ,него. 3 ил. г L (Л к 4 4 сл 00 СП Фиг.

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 G О1 N 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ стиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3834873/25-28 (22) 02.01.85 (46) 15.07.86. Бюл. Р 26 (71) Ивано-Франковский институт нефти и газа (72) Л.Б. Футерко, A.Â. Осецкая, Я.Б. Даниляк, А.В. Кириндас, Ф.И.Турко и О.И. Карпаш (53) 620. 179. 16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 602854, кл. G 01 И 29/04, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ:

УЛЬТРАЗВУКОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ВНУТРИ ФЕРРОИАГНИТНЬИ ТРУБ (57) Изобретение относится к области ультразвукового контроля ферромагнитных труб со стороны их внутренней поверхности. Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет выполнения движителя устройства в виде трех ходовых винтов с ходовыми гайками и закрепленными на них электромагнитами. Для этого при вращении реверсивного электродвигателя 2 через шестеренчатую передачу

14 происходит вращение одного центрального ходового винта 8 и двух диаметрально расположенных ходовых винтов 9 ° В этот момент происходит перемещение ходовых гаек 10 винтов 9 в одну сторону, а ходовой гайки 10 центрального ходового винта 8 — в другую сторону. За счет подачи питания к электромагнитам 11 происходит их прижатие к контролируемой трубе

22 и перемещение таким образом устройства. После контакта с концевыми выключателями 21 гаек 10 питание к электромагнитам 11 прекращается и оно подается к дополнительным электромагнитам, установленным на кронштейнах.- I

Вращение электродвигателя в этот момент происходит в противоположную сторону, и за счет этого движение устройства продолжается в ту же сторону. В процессе работы подпружинен- с ный ползун 5 нажимает на рычаги 6, которые прижимаются к контролируемому изделию 22 и центрируют устройство относительно него. 3 ил. 4h

1244585

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для контроля стальных и чугунных труб.

Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет выполнения движителя устройства в виде трех ходовых винтов с ходовыми гайками и закрепленными. на нпх электромагнитами.

la фиг. 1 схематически изображено

i устройство для перемеЩения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб, общий вид; на фиг,2разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3— узел Т на фиг. 2.

Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб содержит корпус

1, соединенйые с ним электродвигатель 2, ультразвуковой преобразователь 3, движитель, блок центрирования, выполненный в виде жестко соединенного с корпусом 1 по оси устройства стержнем 4, подвижно размещенного на нем подпружиненного относительно корпуса 1 ползупа 5, не менее трех равномерно размещенных относительно оси стержня 4 шарнирно соединенных с ползуном 5 рычагов 6 и закрепленных на них роликов 7.

Движитель выполнен в виде соединенного с корпусом 1 одного центрального ходового винта 8 и двух диа. метрально расположенных ходовых винтов 9 с ходовыми вайками 10, шарнирно соединенных с гайками 10 диаметрально расположенных ходовых винтов

9 электромагнитов 11, жестко соединенных с гайкой 10 центрального ходового винта 8 двух кронштейнов 12, шарнирно соединенных с ним двух дополнительных электромагнитов 13 и шестеренчатой передачи 14, соединяющей ходовые винты 8 и 9 с электродвигателем 2, выполненным реверсивным.

1<роме того, устройство содер,;;ит гибкую пружину 15, соединяющую ультразвуковой преобразователь 3 с центральным ходовым винтом 8, рычаги

16, соединяющие ходовые гайки 10 диаметрально ра положенных ходовых винтов 9 с электромагнитами 11, отжимные ролики 17, соединенные с электромагнитами 11 и дополнительными электромагнитами 13, выполненные в корпусе 1 направляющие.18 для размещения в пих кабеля 19, пружину 20 для подпружинивания ползуна 5 относительно корпуса 1 и концевые выключатели 21. Позицией 22 обозначено контролируемое изделие — ферромагнитная труба.

Устройство работает следующим образом.

При подаче к реверсивному электродвигателю 2 по уложенному в направляющие 18 кабелю 19 питания включается пара электромагнитов 11, соединенных рычагами 16 с ходовыми гайками 10 диаметрально расположен-. ных ходовых винтов 9. Электромагнит

11 в это время находится в крайнем левом (фиг. 1) положении. Происходит их прижим.к контролируемой трубе 22 °

Одновременно вращение от реверсивного электродвигателя 2 через шестеренчатую передачу 14 передается ходовыми винтами 9, которые продвигают устройство влево (фиг. 1) ° В этот же момент вращением центрального ходового винта 8 ходовая гайка 10 с жестко присоединенными к ней кронштейнами 12 и прикрепленными к пей дополнительными электромагнитами 13 по»дается влево, а ультразвуковой преобразователь 3 через гибкую пружину

15 вращается и совершает ультразву.ковой контроль трубы 22, 5

t0

55

Формула изобретения

Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб, содержащее корпус, В момент, когда ходовые гайки 10 коснутся концевых выключателей 21, прекращается питание электромагнитов

11, и подается питание к дополнительным электромагнитам 13, а электродвигатель 2 получает реверсивное вращение, передвигая с помощью централь. ного ходового винта 8,движения корпу40 са 1 и всего. устройства в прежнем направлении, а ультразвуковои преобразователь 3 производит контроль трубы 22 по винтовой линии в противоположном направлении по сравнению с

45 первым вращением электродвигателя.

При этом отжимные ролики 17 отводят электромагниты 11 оT контакта с контролируемой трубой 22, а закрепленная на стержне 4 пружина 20 воздействует

50 на рычаги 6 через ползун 5, ролики

7 приходят в контакт с трубой 22 и обеспечивают центрирование устройства.

Составитель Л. Блохин

Техред Л.Олейник

Корректор С. Шекмар

Редактор Ю. Середа

Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, >1(-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3910/48

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1?44585 4 соединенные с ним электродвигатель, виде соединенных с корпусом одного движитель и ультразвуковой преобразо- центрального ходового винта .и двух ватель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, диаметрально расположенных ходовых что, с целью повышения надежности винтов с ходовыми гайками, шарнирно контроля, оно снабжено блоком центрн- 5 соединенных с гайками диаметрально рования, выполненным в виде жестко расположенных ходовых винтов электросоединенного с корпусом по оси уст- магнитов, жестко соединенных с гайкой ройства стержнем, подвижно размещенно-. центрального ходового винта двух го на нем подпружиненного относитель-. кронштейнов, шарнирно соединенных с но корпуса нолзуна, не менее трех рав-1б ними двух дополнительных злектромагномерно размещенных относительно нитов и шестеренчатой передачи, соеоси стержня шарнирно соединенных с диняющей ходовые винты с электро ползуном рычагов и закрепленных на двигателем, выполненным реверсивних ролнков, движитель выполнен в ным.