Способ управления измерительным роботом

Авторы патента:

G01B78 - Измерение длины, толщины или подобных линейных размеров; измерение углов; измерение площадей; измерение неровностей поверхностей или контуров (измерение размеров человеческого тела, см. соответствующие подклассы, например A41H 1/00, A43D 1/02,A61B 5/103; измерительные приспособления в сочетании с тростями для прогулок A45B 3/08; сортировка по размеру B07; способы и устройства для измерений, специально предназначенные для металлопрокатных станов B21B 38/00; установочные или чертежные инструменты, не предназначенные специально для измерения, B23B 49/00,B23Q 15/00-B23Q 17/00, B43L; оборудование для измерения или калибровки, специально приспособленные для гранения или

G01B7/28 - для измерения контуров или кривых

G01B58 - Измерение длины, толщины или подобных линейных размеров; измерение углов; измерение площадей; измерение неровностей поверхностей или контуров (измерение размеров человеческого тела, см. соответствующие подклассы, например A41H 1/00, A43D 1/02,A61B 5/103; измерительные приспособления в сочетании с тростями для прогулок A45B 3/08; сортировка по размеру B07; способы и устройства для измерений, специально предназначенные для металлопрокатных станов B21B 38/00; установочные или чертежные инструменты, не предназначенные специально для измерения, B23B 49/00,B23Q 15/00-B23Q 17/00, B43L; оборудование для измерения или калибровки, специально приспособленные для гранения или

G01B5/20 - для измерения контуров или кривых

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является упрощение снособа управления измерительным роботом при контроле тел сложной формы путем уменьшения объема информации, необходимой для обеспечения контроля произвольного контура. Для контроля замкнутого контура задают направление первоначального подвода измерительной головки, направление обхода контура, два предельных отклонения (верхнее и нижнее), по которым вырабатывают управляющие воздействия, и величину угла, на который поворачивают вектор скорости при прохождении предельных отклонений. При переходе через верхнее и нижнее предельные отклонения знаки угла поворота вектора принимают противоположными . Is:) 4 01 сх сд ;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1245859 (5И 4 < 01 В 5/20, 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3630030/25-28 (22) 29.07.83 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (71) Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. А. А. Благонравова (72) В. С. Гейшерик и В. Н. Евстигнеев (53) 531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 328330, кл. G 01 В 7/28, !970.

Авторское свидетельство СССР № 1075071, кл. G Ol В 5/20, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1089390, кл. G Ol В 5/20, 1980. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМ РОБОТОМ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является упрощение способа управления измерительным роботом при контроле тел сложной формы путем уменьшения объема информации, необходимой для обеспечения контроля произвольного контура. Для контроля замкнутого контура задают направление первоначального подвода измерительной головки, направление обхода контура, два предельных отклонения (верхнее и нижнее), по которым вырабатывают управляющие воздействия, и величину угла, на который поворачивают вектор скорости при прохождении предельных отклонений. При переходе через верхнее и нижнее предельные отклонения знаки угла поворота вектора принимают противоположными.

Изобретение относится к измерительной технике, к координатным измерительным машина.м, нри.меняемым для контроля размеров, формы и расположения поверхностей деталей сложной формы

Способ получения делений и цифровых изображений на стальных лентах измерительных рулеток // 1227931

Координатная измерительная машина // 1226004

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и может быть использовано для автоматического контроля изделий сложной формы

Устройство для координатного измерения взаимного расположения поверхностей // 1204916

Узел пиноли координатной измерительной машины // 1193433

Координатная измерительная машина // 1167413

Способ измерения координат деталей // 1161816

Устройство для измерения смещений отдельных точек деформируемого объекта // 1093811

Способ следящего управления приводами измерительных роботов // 1089390

Способ контурного измерения изделий на координатных измерительных машинах и измерительный наконечник для реализации способа // 1075071

Устройство для определения момента касания // 1244480

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить надежность функционирования устройства для определения момента касания

Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач // 1237902

Изобретение относится к средствам контроля зубчатых колес и передачи и позволяет уменьшить время обработки поступающей информации о кинематической погрешности зубчатой передачи и отдельных ее звеньев за счет того, что каждое, отдельное звено , содержащее арифметическое устройство и управляемую линию задержки, позволяет на его выходе исключить гармонические составляющие, частоты которых кратны частоте вращения одного из звеньев механизма и присутствующие на входе передачи

Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач // 1231398

Изобретение относится к средствам .контроля зубчатых колес и позволяет повысить точность измерения путем исключения из резул тата контроля погрешностей датчиков начального и конечного звеньев контролируемой передачи