Устройство для определения угловой скорости синусно- косинусного датчика

 

Устройство.предназначено для определения производной в случае нестабильного питания синусно-косинусного датчика или в случае произвольного и независимого изменения ортогональных составляю и-х И и И вращающегося вектора. Благодаря делению сигнала производной на сумму.квадратов ортогональных составляющих вектора выходной сигнал не зависит от масштабов входных сигналов. .Устройство синусно-косинусный датчик 1, фазочувствительные выпрямители 2, 3, дифференциаторы 4, 5, блоки умножения 6, 7, блок вычитания 8, квадраторы 9, 10, сумматор 11, блок деления 12. 1 ил, (Л ю 4 Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„, 1246116

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3838988/24-24 (22) 09.01.85 (46) 23.07.86. Бюл. Ф 27 (72) А.П.Бартенев и В.Г.Бибик (53) 681 3 (088.8) (56) Патент США У 3930143, кл. G 06 С 7/22, опублик. 1975.

Патент США В 3514719, кл.НОЗС 3/40, опублик. 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СИНУСНО-КОСИНУСНОГО ДАТ:ЧИКА (57) Устройство, предназначено для определения производной в случае неста(д1) q G 06 G 7/18, С 01 P 3/44 бильного питания синусно-косинусного датчика или в случае произвольного и независимого изменения ортогональных составляют-х И и И вращающего1 2 ся вектора. Благодаря делению сигнала производной на сумму квадратов ортогональных составляющих вектора выходной сигнал не зависит от масштабов входных сигналов..Устройство синусно-косинусный датчик 1, фазочувствительные выпрямители 2, 3, дифференциаторы 4, 5, блоки умножения 6, 7, блок вычитания 8, квадраторы 9, 10, сумматор 11, блок деления 12 ° 1 ил., Составитель Г.Осипов

Редактор В.Иванова Техред О.Гортвай Корректор И.Муска

Заказ 4003/43 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4

12461

Изобретение оносится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования, в частности для построения комбинированных следящих приводов в системах стабилизации.

Цель изобретения — устранение погрешности при произвольном изменении масштабов выходных сигналов датчика.

На чертеже представлена схема ус- 10 тройства. Устройство содержит синусно-косинусный датчик 1, фазочувствительные выпрямители 2 и 3, дифференциаторы 4 и 5, блоки 6 и 7 умножения, блок 8 вычитания, квадраторы 9 и 1О, сумматор 11, блок 12 деления.

Устройство работает следующим образом.

С синусно-косинусного датчика 1 снимаются два переменных напряжения 20 и Б, огибающие которых соответс1 твуют синусу и косинусу угла поворота датчика, или в общем случае, при произвольных масштабах напряжений, соответствуют прямоугольным координатам 25 вращающегося вектора, модуль которого непостоянен.

Непостоянство модуля вектора, которое может иметь место, например, иэ- 30 за изменения напряжения питания датчика, ведет к появлению погрешности определения скорости.

Дпя компенсации укаэанной погреш35 ности величина производной, формируемая на выходе блока 8 вычитания, делится на сумму квадратов прямоуголь ных составляющих вектора, вычисляемую с помощью блоков 9-11.

16

В результате напряжение на выходе блока 12 деления описывается математическим выражением производной функции atctg — справедливым при любых, У в том числе и независимых изменениях напряжений U, и Б

Формула изобретения

Устройство для определения угловой скорости синусно-косинусного датчика, содержащее первый фазочувствительный выпрямитель, вход которого соединен с первым выходом синусно-косинусного датчика, а выход — с входом первого дифференциатора и первым входом первого блока умножения, второй фаэочувствительный выпрямитель, вход которого соединен с вторым выходом синусно-косинусного датчика, а выход — с входом второго дифференциатора и первым входом второго блока умножения, выход первого дифференциатора соединен с вторым входом второго блока умножения, выход второго дифференциатора соединен с вторым входом первого блока умножения, выходы первого и второго блоков умножения соединены с входами блока вычитания, о т л и— ч .а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения погрешности при произвольном изменении масштабов выходных сигналов датчика, устройство содержит два квадратора, сумматор и блок деления, при этом выходы фазочувствительных выпрямителей через соответствуюшие кыадраторы соединены с входами сумматоров, а выходы блока вычитания и сумматора соединены с входами блока деления, выход которого является выходом устройства °