Устройство для формирования векторов на экране электронно- лучевой трубки

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именнно к технике отображения информации, и может быть использовано для визуального представления векторов скорости движущихся объектов на экране ЭЛТ в автоматизированных системах управления, в частности , для решения навигационных задач. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства - достигается введением первого и второго регистров сдвига, элемента ИЛИ, триггера, элемента И, счетчика и преобразователя кодвременной интервал с соответствующим функциональными связями. 1 ил. 1чЭ сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1251161 A 1 д 4 б 09 G 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3852119/24-24 (22) 04.02.85 (46) 15.08.86. Бюл. № 30 (72) А. А. Денисов и И. М. Урецкий (53) 681.327.11 (088.8) (56) Литвак И. И., Ломов Б. Ф., Соловейчик И. Е. Основы построения аппаратуры отображения в автоматизированных системах. М.: Советское радио, 1975, с. 149 — 151.

Авторское свидетельство СССР № 1173436, кл. G 09 G 1/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕКТОРОВ НА ЭКРАНЕ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВОЙ ТРУБКИ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именнно к технике отображения информации, и может быть использовано для визуального представления векторов скорости движущихся объектов на экране ЭЛТ в автоматизированных системах управления, в частности, для решения навигационных задач.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия устройства — достигается введением первого и второго регистров сдвига, элемента ИЛИ, триггера, элемента И, счетчика и преобразователя код— временной интервал с соответствующими функциональными связями. 1 ил.

125! 16! торами 12 и 13, длительность которого определяется входным кодом, поступаюшим со счетчика 17.

Устройство работает следующим образом.

В регистр 1 из внешнего устройства (не показано) записываются полярные координаты векторов скорости двух движущихся объектов, подлежащих геометрическому сложению (вычитанию) на экране ЭЛТ

Коды аргументов первого и второго векторов скорости поступают соответственно на адресные входы блоков 2 и 3 постоянной памяти, в результате чего на их выхо50

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к технике отображения информации, и может быть использовано для визуального представления векторов скорости движущихся объектов на экране ЭЛТ в автоматизированных системах управления, в частности, для решения навигационных задач.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит регистр 1 входных данных, первый 2 и второй 3 блоки постоянной памяти, первый 4 и второй 5 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), с перво!

5 го по четвертый умножители 6 — 9, первый

10 и второй 11 сумматоры, первый 12 и второй 13 интеграторы, первый 14 и второй 15 регистры сдвига, элемент ИЛИ !6, счетчик 17, преобразователь 18 код — временной интервал, элемент И 19 и триггер 20.

Регистр 1 входных данных предназначен для приема и хранения полярных координат векторов, подлежащих сложению. Блоки

2 и 3 служат для хранения кодов табличных функций синуса и косинуса угла и представляют собой постоянные запоминающие устройства, содержимое каждой ячейки которых равняется синусу или косинусу адреса этой ячейки. ЦАП 4 и 5 используются для преобразования кодов модуля вектора скорости в пропорциональные напряжения.

Умножители 6 — 9 применяются для цифрозр аналогового перемножения кодов синуса и косинуса угла вектора скорости на напряжение, пропорциональное модулю вектора.

Сумматоры 10 и 11 предназначены для алгебраического суммирования двух напряжений. Интеграторы 12 и 13 предусмотрены

35 для интегрирования входных напряжений в течение времени формирования вектора.

Регистры 14 и 15 сдвига предназначены для сдвига влево кодов модулей векторов при поступлении тактовой частоты сдвига 4р на их счетные входы через элемент И 19 по разрешающему сигналу с триггера 20.

Счетчик 17 служит для счета числа произведенных сдвигов кодов модулей векторов.

Преобразователь 18 код--временной интервал формирует импульс управления под- 4 светом и временем интегрирования интеградах формируются кОды синуса и косинуса аргументов первого и второго векторов.

Коды синуса и косинуса аргумента первого вектора поступают на цифровые входы умножителей 6 и 7, а коды синуса и косинуса аргумента второго вектора — на цифровые входы умножителей 8 и 9 соответствен но.

Коды модулей скорости поступают на входы регистров 14 и 15 сдвига. При поступлении сигнала «Пуск» триггер 20 устанавливается в единичное состояние и разрешает прохождение импульсов тактовой частоты через элемент И 19 на счетные входы регистров 14 и 15 и счетчика 17. В регистрах 14 и 15 производится одновременный сдвиг влево кодов модулей скоростей до появления единицы в старшем разряде регистра 14 или 15. Одновременно счетчик 17 считает число производимых сдвигов. При появлении единицы в старшем разряде регистра 14 или 15 сигналом с выхода элемента ИЛИ 16 производится установка триггера 20 в нулевое состояние, при этом запрещается прохождение тактовой частоты через элемент И 19.

Сдвинутые коды модулей скорости с выходов регистров 14 и 15 преобразуются

LIAH 4 и 5 в пропорциональные напряжения, которые поступают на аналоговые входы умножителей 6, 7 и 8, 9 соответственно. Умножители 6 и 7 осуществляют цифроаналоговое у.множение кодов синуса и косинуса аргумента первого вектора на напряжение, пропорциональное его длине.

Умножители 8 и 9 осуществляют аналогичную операцию для второго вектора. В результате на выходах умножителей 6 — 9 формируются напряжения, пропорциональные проекциям первого и второго векторов на координатные оси Х и У, причем величина этих напряжений за счет сдвига кодов модулей векторов в 2 раз больше, чем была бы, если бы сдвигов не производилось.

Напряжения с выходов умножителей 6 и 8, пропорциональные проекциям векторов по оси Х, суммируются аналоговым сумматором 10, а напряжения с выходов умножителей 7 и 9 пропорциональные проекциям векторов по оси У, суммируются аналоговым сумматором 11. Напряжения, пропорциональные проекциям суммарного вектора на координатные оси Х и У, поступают на входы интеграторов 12 и 13.

По сигналу «Начало отображения» преобразователь 18 код — временной интервал формирует импульс, длительность которого определяется кодом, поступающим на вход преобразователя 18 с выхода счетчика 17.

Напряжения с выходов интеграторов 12 и 13 подаются на отклоняющую систему (не показана), а импульс с выхода преобразователя 18 — на канал подсвета ЭЛТ (не показан), обеспечивая отображение на

1251161

Формула изобретения

Составитель С. Гришин

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 455 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Реда кто р А. Ora p

За к аз 44 1 7/50 экране ЭЛТ вектора, равного геометрической сумме (разности) двух входных векторов.

По окончании импульса с преобразователя 18 счетчик 17 обнуляется. Устройство готово к формированию следующего вектора.

Устройство для формирования векторов 10 на экране электроннолучевой трубки (ЭЛТ), содержащее регистр, последовательно соединенные первый блок постоянной памяти, входы которого подключены к выходам первой группы регистра, первый умножитель, первый сумматор и первый интегратор, выход которого является выходом Х устройства, последовательно соединенные второй умножитель, входы группы которого соединены с выходами второй группы первого блока постоянной памяти, второй сумматор и второй интегратор, выход которого является выходом Y устройства, последовательно соединенные второй блок постоянной памяти, входы которого подключены к выходам второй группы регистра, и третий умножитель, выход которого подключен к второму входу первого сумматора, четвертый умножитель, входы группы которого подключены к выходам второй группы второго блока постоянной памяти, а выход — к второму входу второго сумматора, входы первого и второго и третьего и четвертого умножителей соединены соответственно с выходами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, входы регистра являются информационными входами устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, оно содержит первый и второй регистры сдвига, входы групп которых соединены соответственно с выходами третьей и четвертой групп регистра, элемент ИЛИ и последовательно соединенные триггер, один из входов которого является входом «Пуск» устройства, элемент И, второй вход которого является входом «Тактовая частота» устройства, выход которого подключен к входам регистров сдвига, счетчик и преобразователь код — временной интервал, выход которого подключен к вторым входам интеграторов и является выходом «Подсвет» устройства, другой вход преобразователя код— временной интервал является входом «Начало отображения» устройства, входы элемента ИЛИ соединены с одними из выходов групп выходов соответственно первого и второго регистров сдвига, выход элемента ИЛИ соединен с другим входом триггера.