Пространственный кулачковый механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„Я0„„52578 щ) 4 F 16 Н 25/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3835104/25-28 (22) 30.12.84 (46) 23.08.86. Бюл. N 31 (71) Северо-Кавказский государственный научно-исследовательский и проектный институт нефтяной промышленности (72) И.П. Дороднов и В.П. Дороднов (53) 621.835(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 960412, кл. Е 21 В 4/00, 1981.

Кожевников С.Н. и др, Механизмы.

M ° .Машиностроение, 1976, с. 309, фиг. 4.95. (54)(57) 1. ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЬЙ И .ХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущий кулачок с замкнутым синусоидальным пазом и толкатель с размещенными на одном иэ его концов телами качения, взаимодействующими с замкнутым синусоидальным пазом, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможносте: путем двойного преобразования видов движения с редукцией скорости, н снабжен ведомым кулачком с, по меньшей мере, одним также замкнутым синусоидальным пазом и расположенными на другом конце толкателя дополнительными телами качения, взаимодействующими с замкнутыми синусоидальными пазами ведомого кулачка.

2. Механизм по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности путем .увеличения числа параллельных силовых потоков, он снабжен охватывающей толкатель втулкой, кинематически связанной с корпусом и посредством шлицевого соединения с толкателем, а последний выполнен в виде охватывающей кулачки втулки с равномерно расположенными по соответствующим окружностям телами качения.

1252578 ника.

3. Механизм по и. 2, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью регу1 лирования скорости путем использования управляемых элементов, кинемати- ческая связь охватывающей толкатель

Изобретение относится к машиностроению и может применяться для передачи вращения в машинах различного назначения. Область преимущественного использования — буровая тех- 5

Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма путем двойного преобразования видов движения с редукцией и регулированием скорости вращения ведомого звена. Дополнительно повышается нагрузочная способность механизма путем увеличения числа параллельных силовых потоков.

На фиг. 1 изображен пространственный кулачковый механизм; на фиг.2— то же, с регулируемой скоростью, продольный разрез; на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — механизм в двухступенчатом варианте выполнения.

Пространственный кулачковый мехаНН3М содержит корпус 1, ведущий кула- g5 чок 2 с замкнутым синусоидальным пазом 3> толкатель 4 с размещенными на одном из его концов телами 5 качения, взаимодействующими с замкнутым синусоидальным пазом 3, ведомый кулачок 6 с также замкнутыми синусоидальными пазами 7 и 8, с которыми взаимодействуют дополнительные тела 9 и 10 качения. Охватывающая толкатель 4 втулка 11 кинематически связана с корпусом 1 (на фиг. 1 эта

35 связь жесткая) и с помощью шлицевого соединения с толкателем 4. Последний выполнен в виде охватывающей кулачки 2 и 6 втулки с равномерно располо40 женными по соответствующим окружности телами 5, 9 и 10 качения.

В варианте выполнения механизма с регулируемой скоростью (фиг. 2 и

3) кинематическая связь втулки 11 с

45 корпусом 1 выполнена в эиде тормоза втулки с корпусом выполнена в виде управляемого тормоза, а втулка, охватывающая кулачки, подпружинена относительно них в осевом направлении.

12, а толкатель 4 выполненный в виде охватывающей кулачки втулки, подпружинен относительно кулачков 2 и 6 в осевом направлении, например, упругими элементамй 13 и 14.

Возможны варианты выполнения многоступенчатых механизмов, например, при последовательном соединении двух ступеней (фиг. 4). Взаимное центрирование кулачков 2 и 6 может быть осуществлено выступом 15 одного кулачка, входящим в ответное ему отверстие . другого кулачка, взаимодействовать они могут через подшипник 16.

Замкнутые синусоидальные пазы 3, 7 и 8 кулачков 2 и 6 имеют одинаковые амплитуды h, = h = h (фиг. 1), но число волн синусоидальных пазов на ведущем и ведомом кулачках различно.

Пространственный кулачковый механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего кулачка 2 тела 5 качения взаимодействуя с замкнутым синусоидальным пазом 3, приводят толкатель 4 в возвратно-поступательное колебательное движение.

При таком движении толкателя тела

9 и 10 качения, взаимодействуя с замкнутыми синусоидальными пазами 7 и 8, приводят во вращение ведомый кулачок 6. Передаточное отношение механизма определяется отношением чисел волн замкнутых синусоидальных пазов ведущего и ведомого кулачков.

В варианте выполнения механизма, показанного на фиг. 1, т.е. при заторможенной втулке 11 механизм может работать в режиме редуктора или мультипликатора.

Те же режимы реализуются при включенном тормозе 12 (фиг.2 и 3).

При выключенном тормозе 12 скорости вращения ведущего и ведомого кулачков одинаковы и механизм работает в режиме муфты. Наличие упругих эле125?578

12 ментов 13 и 14 обеспечивает плавность перехода с одного режима работы механизма на другой.

Изобретение позволяет использовать пространственный кулачковый механизм для передачи вращательного движения с редуцируемой скоростью и, следовательно, расширить его кинематические возможности по сравнению с изнес тным устройствсм, где вращате. -.— ное движение кулачка преобразовыпается в поступательное движение толкателя. Кроме того, в предложечном механизме обеспечивается регулирование скорости вращения ведомого кулачка, а также повышается его нагрузочная способность эа счет выполнения толкателя в виде втулки с несколь>0 кими рядами тел качения.

1252578

Составитель О. Косарев

Техред О.Гортвай

Корректор В, Синицкая

Редактор А. Шандор

Заказ 4609/39 Тираж 880

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Косква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго од ул. Проектная, 4 р дъ у