Способ автоматического управления загрузкой гранулированного материала на конвейерную машину

 

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

56 А1 (19) (11) (511 4 С 22 В 1/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий

Н А ВТОРСНОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ тельность дозатора изменяют в зависимости от прогнозируемой координаты положения загрузочного устройства, равной (.21) 3822277/22-02 (22) 12.12.84 (46) 07.09.86. Бюл. N 33 (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (72) А. Д. Ищенко (53) 669.1:622.782.42(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 968088, кл. С 22 В 1/16, 28.01.80. где 1 — текущая координата положения о загрузочного устройства (расстояние от начала участка его перемещения);

A(t) — расход материала на подающем транспортере;

Ч, — текущее значение скорости движения ленты конвейерной машины; (54) (57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ГРАНУЛИРОВАННОГО

МАТЕРИАЛА НА КОНВЕЙЕРНУЮ МАШИНУ преимущественно для систем шихтоподачи с последовательно установленными до затором, транспортером, окомкователем и загрузочным устройством, включающий стабилизацию контролируемой высоты слоя материала на машине путем перемещения загрузочного устройства вдоль машины в пределах ее начального участка, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью обеспечения непрерывной загрузки, дополнительно контролируют. расход материала на транспортере, скорость движения ленты конвейерной машины и положение загрузочного устройства, а производиК=

=1/(НВ )- коэффициент, зависящий от высоты Н и ширины В слоя материала на машине и насыпной массы материала; текущий момент времени; — время транспортирования материала от дозатора до конвейерной машины, причем при увеличении прогнозируемой координаты производительность дозатора увеличивается и наоборот.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1255656

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в непрерывных технологических процессах при загрузке мате- риалов на конвейерные машикы при отсутствии накопительных емкостей.

Цель изобретения — обеспечение непрерывной загрузки материала на конвейерную машину, На чертеже показана система управления, реализующая способ.

Тракт загрузки состоит иэ доэатора 1, подающего транспортера 2„ окомкователя 3 и загрузочного устройства 4, формирующего слоя материала 5 на ленте конвейерной машины 6, В состав системы стабилизации высоты слоя материала входят датчик 7 высоты слоя и устройство 8 управления. В состав системы управления дозатором 1 входят датчик 9 расхода материала, датчик 10 скорости движения ленты конвейерной машины, датчик li координаты положения загрузочного устройства и управляющее вычислительное устройство 12, Управление загрузкой материала на конвейерную майину осуществляется двумя указанными системами. Первая система стабилизирует высоту слоя материала путем управляемого перемещения загрузочного устройствà в пределах начального участка конвейерной машины, а вторая обеспечивает необходимый запас материала на этом участке изменяя производительность доватора в зависимости от прогноэируемой координаты положения эагруэочкого устройства.

Прогнозирование положения загрузочного устройства осуществляется на основании контролируемых расхода материала на подающем транспортере Р, скорости движения ленты конвейерной машины V, и текущего значения координаты положения загрузочного устройства 10 по формуле

tî

1Д=1 +К) Q(t)dt-V, 1 — с о

l где К= — — — коэффициент зависящий

11Ву

Э от высоты слоя Н, шири-. ны слоя и насыпной массы материала на машине;

t — текущий момент времени; время транспортирования материала от дозатора до конвейерной машины.

Управление загрузкой с прогнозированием исключает наиболее существенный недостаток известных систем— низкое качество регулирования в связи с большим транспортным запаздыванием в объекте.

Автоматическая система управления загрузкой работает следующим образом.

Высота слоя материала 5 на машине контролируется датчиком 7, установленным на загрузочном устройстве 9.

При появлении тенденции изменения высоты слоя (в результате изменения скорости движения ленты конвейерной машины или флуктуаций притока мате25 риала) загрузочное устройство 4 по сигналу устройства управления перемещается так, что высота слоя материала остается практически неизменной.

В вычислительное устройство 12 вводятся значения расхода материала, скорости ленты машины и координаты положения загрузочного устройства от соответствующих датчиков 9-11. Прогнозируемое на время запаздывания

35 значение координаты с выхода вычислительного устройства 12 поступает ка вход доэатора 1, где сравнивается с заданным значением. Производительность дозатора регулируется по отклонению прогноэируемой координаты от заданной. При этом загрузочное устройство в среднем остается в заданном положении, что обеспечивает наличие необходимого запаса материала на начальном участке конвейерной машины.

Предлагаемый способ обеспечивает стабилизацию высоты слоя материала ка конвейерной машиче независимо от колебаний притока и потребления материала, чем достигается увеличение производительности конвейерной машины и повышение качества готового продукта, 1255б56

Составитель В. Островский

Редактор Н. Гунько Техред И.Верес Корректор М. Самборская

Заказ 4788/30 Тираж 567 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4