Устройство для центрирования изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1257021

А1 (5!)4В 65 G 1/06 В 23 3 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3870192/27- 1 (22) 14.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (72) И. A. Полеско, В. А. Холодарь и А. В. Клюев (53) 621.869 (088.8) (56) Заявка Японии № 56 — 125569, кл. В 65 G 1/06, !981.

Горошкин А. К. Приспособление для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1965, с. 176. (54) (57) . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИИ, содержащее раму с опорной площадкой и центрирующий орган, включающий горизонтально расположенные направляющую втулку с байонетным пазом и размещенную внутри нее подвижную штангу, одним концом связанную через винтовую передачу с приводом а другим — с центрирующим элементом и выполненную со штырем, смонтированным с возможностью взаимодействия с указанным пазом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем использования его на грузовых платформах крановштабелеров, DHo снабжено дополнительным центрируюгцим органом, выполненным аналогично основному, симметрично установленным относительно оси центрирования изделия и связанным с приводом, причем в каждом из указанных органов подвижная штанга выполнена телескопической в виде подпружинеHHblx секций, одна из K()Topblx имеет продольный паз, а другая — штырь, размещенный в последнем, а на раме смонтированы упоры для взаимодействия со свободными концами выступающих секций штанги, при этом устройство снабжено подъемноопускной площадкой, имеющей ролики с осями. размещенными перпендикулярно штангам, и конечные выключатели с 0Нтрольными щупами для взаимодействия с ентрируемым изделием.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый контрольный щуп хстановлен с возможностью вертикального ограниченного перемещения и подпружинен.

1257021

Изобретение относится к автоматизации подъемно-транспортных и складских работ, а именно к устройствам для центрирования изделий, преимущественно контейнеров на грузовой платформе крана-штабелера, и может быть использовано в судостроительной и машиностроительной промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем использования его на грузовых платформах крановштабелеров.

На фиг. 1 изображено устройство для центрирования изделий, вид сверху; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 3.

Устройство содержит опорную площадку 1, установленную на грузовой платформе 2 с возможностью вертикального перемещения относительно телескопического захвата 3 и центрирующего механизма, который включает два центрирующих органа 4 и 5, жестко закрепленных на подвижных штангах, выполненных каждая из двух входящих друг в друга частей 6 и 7, 8 и 9, подпружиненных пружинами 10 и 11 сжатия. Штанги синхронно перемещаются в направляющих втулках 12 и 13 навстречу друг другу посредством винтовых передач 14 и 15 от привода 16. Во втулках 12 и 13 есть направляющие байонетные пазы 17 и 18 соответственно, имеющие прямолинейную и 30 спиральную части, в которые входят штыри 19 и 20, жестко связанные с частями 7 и 9 штанг.

Части 7 и 9 штанг содержат продольные пазы 21 и 22, в которые входят штыри 23 и 24, жестко связанные с частями 6 и 8 штанг. На грузовой платформе 2 установлены упоры 25 и 26, ограничивающие выход центрирующих органов 4 и 5 за ее габарит. На опорной площадке 1 с обеих сторон установлены выключатели 27 для кон- 4р троля смещения контейнера посредством контрольных щупов 28, которые подпружинены пружинами 29 с вертикальным ходом, ограниченным упором 30, и воздействуют на выключатели 27 якорем 31.

Устройство для центрирования изделий работает следующим образом.

Для взятия контейнера из ячейки стеллажа подвижная рама телескопического захвата 3 выдвигается, подхватывает контейнер и возвращается в исходное положение.

Опорная площадка 1 вместе с жестко закрепленными на ней выключателями 27 поднимается вверх, перемещая при этом оба контрольных щупа 28.

В случае центрального расположения контейнера на захвате 3 оба контрольных щупа 28, левый и правый, упрутся в днище контейнера и, сжимая пружины 29, воздействуют якорями 31 на конечные выключатели 27.

По сигналам конечных выключателей 27 опорная площадка 1 останавливается и опускается в исходное положение. В случае нецентрального расположения контейнера на захвате 3 в днище контейнера упирается только один из щупов 28, например, правый (при правом смещении контейнера) .

При этом подъем опорной площадки 1 продолжается, а щуп 28, упираясь в упор 30, останавливается, сжимая пружину 29, и теряет контакт с контейнером.

По сигналу от выключателя 27 включается привод 16 и через винтовые передачи

14 и 15 приводит в движение штанги 7 и 9, размещенные во втулках 12 и 13, направляемые байонетными пазами 17, 18 и штырями 19, 20. Части 7 и 9 штанг посредством штырей 23 и 24 приводят в движение части 6 и 8 штанг и закрепленные на них центрирующие органы 4 и 5. Последние разворачиваются в вертикальное рабочее положение и синхронно перемещаются навстречу друг другу, центрируя контейнер, расположенный на роликах поднятой опорной площадки 1.

По окончании центрирования опорная площадка 1 возвращается в исходное (нижнее) положение, опустив при этом контейнер на захват 3. Привод 16 включается на реверс, винты передач 14 и 15 вращаются в обратном направлении, перемещая в исходное положение части 7 и 9 штанг. Части 6 и 8 штанг совместно с центрирующими органами 4 и 5 перемещаются продольно, затем, упершись в упоры 25 и 26, разворачиваются на «месте» в исходное положение, сжимая пружины 10 и 11 и перемещая штыри 23 и 24, в пазах 21 и 22.

1257021

/ б 7101Ó юга

Редактор А. Гулько

Заказ 4874/16

Составитель В. Момот

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4