Гидромотор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !;,1 ;

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

%Фанз 1<,,; („:,1 и (21) 3888484/25-06, (22) 23.04.85 (46) 30.09,86. Бюл. У. 36 (72) Г.Н. Буров (53) 621.225.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 435369, кл. F 03 С 1/04, 1972 (54)(57) 1. ГИДРОМОТОР, содержащий неподвижный блок с радиально расположенными рабочими цилиндрами, рабочие органы, размещенные в цилиндрах с образованием рабочих камер и установленные с возможностью взаимодействия через толкатели с упругим кольцевым звеном волнового преобразователя крутящего момента, установленным с

„„SU„,, 1260558 А1 (51) 4 F 03 С 1/04 образованием двух волн деформации на роликах водила, закрепленного на выходном валу, кинематически связанном с распределительным устройством, о тл и ч а ю шийся тем что с целью упрощения конструкции и увеличения крутящего момента, гидромотор снабжен дополнительным блоком цилиндров с рабочими органами, охватывающим . основной блок, последний снабжен сквозными радиальными расточками, расположенными между рабочими цилиндрами, а толкатели рабочих органов дополнительного блока цилиндров размещены в сквозных радиальных расточках основного блока цилиндров.

1260558

2. Гидромотор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, рабочие органы выполнены в виде мембран, толкатели рабочих органов в основном блоке цилиндров выполнены в виде выступов в центральной части мембран, а толкатели рабочих органов дополнительного блока цилиндров выполнены в виде цилиндрических пальцев, свободно размещенных в сквозных радиальных расточках основного блока цилиндров.

3. Гидромотор по и. 1, о т л ич а ю щ и и .с я тем, что по меньшей мере один из блоков имеет два ряда

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к гидромоторам с радиальным расположением цилиндров, имеющим волновой преобразователь крутящего момента.

Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение крутящего момента, развиваемого гидромотором, На фиг. 1 изображен гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3— гидромотор с мембранными рабочйии органами, продольный разрез; на

15 фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — в гидромотор, имеющий два ряда рабочих цилиндров, продольный разрез; на фиг. 6 — сечение В-В на фиг. 5.

Гидромотор содержит основной 1 и

20 дополнительный 2 неподвижные блоки с радрально расположенными рабочими цилиндрами для образования рабочих камер .3 и 4, при размещении в них рабочих органов. Основной блок цилиндров 1 снабжен сквозными радиальными расточками 5, расположенными на половине углового шага расположения его рабочих цилиндров. Рабочие органы могут быть выполнены н виде поршней 6 (фиг. 1,2,5 и 6) или s виде мембран 7. (фиг. 3 и 4). Рабочие,ррга ны установлены с возможностью взаимодействия при помощи толкатыей с упругим кольцевым звеном 8 волнового пре- З рабочих цилиндров с рабочими орган .ми, а толкатели снабжены зацепами для взаимодействия каждого из рядов рабочих органов с противоположными торцами кольцевого звена волнового преобразователя крутящего момента, причем рабочие органы ь толкатели жестко связаны между собой и выпол- . нены в виде поршней со штоками, а зацепы — в виде пазов на штоках, и каждый поршень со штоком размещен в соответствующем рабочем цилиндре с образованием двух рабочих камер для обеспечения двустороннего действия рабочего органа, образователя крутящего момента, установленным с образованием двух волн деформации на роликах 9 водила 10, закрепленного на выходном валу 11, установленном на подшипниках 12. Толкатели рабочих органов могут быть . выполнены в виде штоков 13 поршней

6 (фиг. 1,2,5 и 6) или в виде высту- црв 14 в центральной части мембран 7, расположенных в основном блоке цилиндров 1 (фиг, 3 и 4) и в виде цилиндрических пальцев 15, свободно размещенных в сквозных радиальных расточках 5 основного блока, цилиндров 1 и взаимодействующих с выступами мембрай 7, расположенных в дополнительном блоке цилиндров 2 (фиг, 4), Гидромотор имеет распределительное устройство 16, кинематически связанное с выходным валом 11 для совместного вращения. Подвод жидкости к распределительному устройству 16 осуществляется при помощи шгуцеров 17.

Гидромотор мажет быть выполнен двухрядным (фиг. 5 и 6). В этом случае по меньшей мере один из блоков цилиндров (основной блок .1) имеет два ряда рабочих цилиндров с рабочими органами„ а толкатели снабжены зацепами в виде пазов 18 на,штоках

13 поршней 6, для взаимодействия каждого из рядов рабочих органов с противоположными торцами кольцевого звена 8 волнового преобразователя крутящего момента. Каждый поршень

1260558

6 со штоком 13 размещен в соответствующем рабочем цилиндре с образованием двух рабочих камер 3 и 4 для обеспечения двухстороннего действия рабочего органа, 5

Полость гидромотора, образованная внутренней расточкой в основном блоке цилиндров 1, rpe размещены водило

10 и упругое кольцевое звено 8 волнового преобразователя, закрыта крышкой 19, эта же крышка фиксирует в осевом. направлении дополнительный блок цилиндров 2 (фиг. 1,3) или обечайку 20 (фиг. 5 и 6). Рабочие цилиндры в основном 1 и дополнитель- 15 ном 2 блоках герметизированы крышками 21 и 22.

Гидромотор работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости рас- 2б пределительное устройство 16 включает в работу группу диаметрально противоположно расположенных рабочих органов — поршней 6 или мембран 7 (фиг. 1-4), смещенных относительно оси симметрии, проходящей через центры роликов 9 водила 10 на некоторый угол, при этом составляющие сил от действия рабочих органов деформируют упругое кольцевое звено 30

8 волнового преобразователя крутящего момента, которое воздействуя на ролики 9, поворачивает водило 10 вместе с выходным валом 11.

Расгределительнае устройство 16 обеспечивает последовательное подключение групп рабочих органов, синхронное с поворотом выходного вал»

11, и последний получает постоянное вращение, совершая полезную работу.

Работа гидромотора с двухсторонним действием рабочих органов (фиг.

5 и 6) происходит аналогично, с той лишь разницей, что рабочие органы могут как сжимать, так и растягивать упругое кольцевое звено 8 волнового преобразователя крутящего момента.

При этом распределительное устройство

16 подает рабочее давление на группу диаметрально противоположно расположенных рабочих органов-поршней 6 и штоки 13 этих поршней воздействуют зацепами-пазами 18 на упругое кольцевое звено 8 волнового преобразователя крутящего момента в сторону сжатия этогь звена, одновременно подается давление на другую группу диаметрально противоположно расположенных поршней 6, смещенных относительно первой о группы на угол 90, на штоки 13 этой второй группы поршней 6 воздействуют зацепами-пазами 18 на упругое кольце" вое звено 8 волнового преобразователя крутящего момента в сторону растяжения этого звена. Одновременное сжатие и растяжение упругого кольцевого звена 8 дает эффект увеличения крутящего момента, аналогичный гидромотору с двумя блоками цилиндров.

Таким образом, при реализации изобретения достигается упрощение конструкции при одновременном увеличении крутящего момента на валу гидромотора.

1260558

4=4

Б

1260558

1 260558

17

Составитель В. Чашкин

Редактор Ы. Недолуженко Техред N.Ходанич Корректор С. Шекмар

Заказ 5206/30 Тираж 447 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб,, д; 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4