Вакуумное устройство для переноса заготовок в зону обработки

 

Изобретение относится к области машиностроения , преимущественно к штамповочному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах. Изобретение позволяет повысить производительность за счет сокраш ,ения времени девакуумирования. При переносе заготовки в зону обработки двуплечий рычаг взаимодействует одним плечом с упором, расположенным в зоне обработки, при этом второе плечо перекрывает отверстие выходного канала эжектора. Происходит девакуумирование , и заготовка сбрасывается. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСОУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3893078/25-27 (22) 29.04.85 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (71) Призводственное объединение «Полет» (72) В. Н. Потапов и К. Ж. Нуров (53) 621.867.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 831705, кл. В 66 С 1/02, 1979.

Вайнсон А. А., Андреев А. Ф. Крановые грузозахватные устройства. Справочник.

М.: Машиностроение, 1982, с. 231, рис. 4.11.б. (54) ВАКУУМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

„„SU„„1263408 А1 (51) 4 В 21 D 43 18 В 66 С 1 02 (57) Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно к штамповочному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах. Изобретение позволяет повысить производительность за счет сокращения времени девакуумирования. При переносе заготовки в зону обработки двуплечий рычаг взаимодействует одним плечом с упором, расположенным в зоне обработки, при этом второе плечо перекрывает отверстие выходного канала эжектора. Происходит девакуумирование, и заготовка сбрасывается.

1 ил.

1263408

Формула изобретения

1 2 тюй

Составитель М. Ласточкина

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 5470/11 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к штамповочному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени девакуумирования.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1 эжектора, внутри которого расположены входной 2, выходной 3 и вакуумный 4 каналы и выточку 5 для крепления захватной камеры 6 из эластичного материала.

На кронштейне 7 корпуса 1 закреплен двуплечий рычаг 8 с возможностью взаимодействия одним из плеч с отверстием выходного канала 3.

Устройство работает следующим образом.

К корпусу 1 со стороны входного канала 2 эжектора подводится сжатый воздух

При опускании захвата на заготовку 9 сжатый воздух создает вакуум в полости захватной камеры 6 и деталь переносится в зону обработки (матрицу штампа) .

При опускании заготовки 9 рычаг 8 упирается в упор 10 (трафарет матрицы штампа) и перекрывает свободный выход воздуха из канала 3 эжектора. Происходит мгновенное девакуумирование и заготовка сбрасывается в трафарет матрицы.

Устройство возвращается в исходное положение, срабатывает пресс, готовая деталь удаляется из штампа сжатым воздухом и процесс повторяется.

Использование предлагаемого захвата в быстроходных манипуляторах (до 50 ходов в минуту) позволяет повысить точность позицирования заготовки в штампе за счет ускорения девакуумирования.

Вакуумное устройство для переноса заготовок в зону обработки, содержащее захватную камеру, выполненный в виде корпуса с входным, выходным и вакуумным каналами, и механизм девакуумирования, отличающееся тем, что, с целью повышения произ20 водительности за счет сокращения времени девакуумирования, механизм девакуумирования выполнен в виде упора, расположенного в зоне обработки, и двуплечего рычага, установленного на корпусе эжектора с

25 возможностью взаимодействия одним плечом с упором, а другим — с отверстием выходного канала эжектора.