Устройство для поштучной подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК др 4 Н 05 К 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ1

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф

1;

% (21) 3832574/24-21 (22) 27.12.84 (46) 15. 10.86. Бюл, И- 38 (71) Минское производственное объеди-. нение "Горизонт" (72) И.Ш.Штейнбук (53) 621.319.4.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 553181, кл. В 65 Н 3/12, 1974. (543 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ

ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ (57) Изобретение относится к устройствам для подачи печатных плат (ПП).

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства, достигается за счет исключения повреждения ПП и расширения эксплуатационных воэможностей за счет обеспечения подачи коробленых ПП. Показанное на чертеже устройство содержит накопитель с ка„.SU„,. 1264384 А 1 налов для размещения стопы ПП 1, под которым установлен подвижный стол, состоящий из верхней 2 и нижней 3 плит и перемычки 4. Вакуумные присоски 6 подвижно установлены в отверстиях плиты 2 и соединены с основной полостью 7. Основная и дополнительная полость (не показана) соединены через щтуцеры 16 и 17 с системой для откачки воздуха при помощи вакуумного распределителя (не показан). Транспортировка ПП с подвижным столом осуществляется по двум направляющим 26, прикрепленным к плите 27 устройства.

Имеются две передние (не показаны) и две задние направляющие 30, регулируемые в двух направлениях, Стопы ПП удерживаются упорами 3 1. Детали конструкции устройства приводятся на чертежах в описании изобретения.

1 з.п. 4 — лы, 6 ил.

1264384

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат.

Цель изобретения — повышение надежности в работе за счет исключения повреждения печатных плат и расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения подачи коробленых печатных плат °

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — узел 1 нафиг.1, на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.4 — вид Б на фиг.3, на фиг.5 разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 — вид, Г на фиг.4.

Устройство для поштучной подачи печатных плат содержит накопитель с каналом для размещения стопы печатных .Йлат 1 под которым установлен подвижный стол, состоящий из верхней плиты 2, нижней плиты 3 и перемычки

4. В верхней плите 2 выполнены пазы

5, Подвижный стол снабжен вакуумными присосками, расположенными в определенном порядке. Количество и расположение вакуумных присосок определяется габаритами печатной платы 1 и надежностью ее крепления к подвижному столу. В случае необходимости ненужные вакуумные присоски отключаются.

Вакуумная присоска 6 подвижно установлена в отверстиях верхней плиты

2 и соединена с выполненной в подвижном столе основной полостью 7 для соединения с системой откачки воздуха, расположенной под вакуумными присосками 6. Подвижный стол соединен с механизмами перемещения вакуумных присосок 6 перпендикулярно рабочей поверхности стола. Каждый механизм перемещения вакуумных присосок выполнен в виде толкателя 8 и двух. мембран 9 и 10. Мембраны 9 соединены с вакуумными присосками 6 и установлены в отверстиях стола, сообщенных с основной полостью 7 для соединения с системой откачки воздуха и закреплены гайками 11. Мембраны 10 соединены с толкатеЛями и установлены в отверстиях, сообщенных с дополнительной полостью

12 для откачки воздуха, расположенной под основной полостью 7. Каждый толкатель 8 механизма перемещения вакуумных присосок установлен во втулках

13, запрессованных в отверстия, выполненные в перемычке 4 между основной полостью 7 и дополнительной полостью 12. Толкатели 8 притерты к втулкам 13, для обеспечения герметичности в верхней части перемычки 4 выполнены проточки 14, в которые заливают вакуумное масло. В вакуумных

5 присосках 6 выполнены каналы 15, при помощи которых они соединены с основной полостью 7 для соединения с системой откачки воздуха. Диаметр D рабочей поверхности вакуумной присоски

6 должен быть больше или равным диаметру D рабочей поверхности мембраны 9. Основная 7 и дополнительная

12 полости 4 соединены через штуцеры

16 и 17 с системой для откачки воздуха при помощи вакуумного распределителя (не показан).

Мембрана 10 закреплена в нижней плите 3 гайкой 18 через ограничитель

19.

На вакуумные присоски 6 передается определенное усилие через подвижный толкатель 8 при помощи пружины 20 и регулировочного винта 21, которые помещены в корпусе 22, закреплепленном к мембране 10 при помощи гайки

23. Для герметизации на корпус 22 заворачивается гайка-колкак 24 с уплотнением 25, Транспортировка печатной платы 1 с подвижным столом осущестЗО вляется по двум направляющим 26, закрепленным к плите 27 устройства.

На боковых кромках верхней плиты

2 подвижного стола закреплены два упора 28 для взаимодействия с ыеха35 низмом фиксации стопы печатных плат, установленным на передних направляющих 29 накопителя.

Накопитель представляет собой две передние 29 и две задние 30 регулиру40 емые в двух направлениях направляю:щие, а также закрепленные к плите 2,7 устройства упоры 3 1 для удержания стопы плат. При этом верхняя плоскость стола на позиции загрузки нахо45 дится выше верхней плоскости упоров

31 на 0,5 мм. На передних направляющих 29 расположен механизм фиксации стопы печатных плат, включающий ось

32, установленную с возможностью враgp щения и продольного перемещения относительно этих направляющих при их регулировке. На оси 32 жестко закреплены штифтами 33 два рычага 34 и зажимные губки в ниде эластичного у упора 35, передающие усилие на стопу плат и расположенные на выходе канала накопителя. В исходном положении ось

32 с жестко закрепленными двумя рычагами 34 и упором 35 удерживается

1364384

3 при помощи двух держателей 36, которые фиксируются относительно передних направляющих 29 двумя 11ружинами 37.

От вращения относительно держателей

36 ось 32 фиксируется при помощи двух 5 нинтов-шпонок 38, а от продольного перемещения — цнух винтов 39 с упорами 40, Для передачи определенного усилия на стопу плат на нижнем конце рычагов О

34 гайкой 41 закреплен корпус 42, в котором находится подвижный палец 43 с пружиной 44 н регулировочным винтом 45.

Устройстно работает следующим об- "5 разом.

При перемещении подвижного стопа ио направляющим 26 на позицию загрузки боковые упоры 28 нажимают на подпружиненнь3е подвижные пальцы 43. Уси- 20 лие нажатия передается через рычаг 34 на эластичный упор 35, и он, вращаясь на оси 32, прижимает стопку плат к задним направляющим 30. При этом несколько нижних плат остаются в свободном состоянии на упорах 31.

Вакуум от вакууморасиределителя по циклограмме подается через штуцер

16 н дополнительную полость 12 под13ижного стола. При этом мембраны 10 30 толкателей 8 перемещают вакуумные приприсоски 6, мембраны 9 вакуумных при-сосок при этом прогибаются. Все вакуумные мембраны присоски 6, взаимодейt - tPующие с HH7KHeé печатной Hлатой 1, плотно прилегают к последней незанисимо от ее кривизны, так как перемещ ние каждой вакуумной присоски 6 неза13исимое.

Затем через штуцер 17 подается на- о куум В Осн01зную ПОЛОсть ? .ÎäBèæïÎBÎ стола, и нижняя печатная плата 1 плотно присасывается к вакуумным присоскам 6. После этого отсоединяется вакуум От дОпОлнительнОи пОПОсти 12 4 пОцвижнОГО стола и за счет силы ва куума, находящегося н основной полости 7, мембраны 9 перемещают вакуумные присоски 6 вместе с печатной платой

1 вниз. При этом печатная плата 1 ны- t3 раннивается и плотно прижимается к рабочей поверхности подвижного стола.

Далее подвижный стол с закрепленнои на нем печатной платой 1 перемещается по направляющим 26 на операцию нанесения рисунка схемы, маркировки или эпоксидной маски методом сеткОГрафии

Формула Hэ=-ñ ретения

1. Устройство пля поштучной подачи плоских изделий. преимущественно печатных плат. содержащее накопитель с каналом для размещения толы печатньгг плат. поц котс,ры13 vсo:ано.- i-å-. Подвк;.ный стол е BBKó;ìíüã-.:3 присосками„ соединенньгми с вь3почне-:н13сй ; столе пс

tiocTLlo для соелиненич " ;истемой Откачки " оздуха. расг с сж;=явой ..;""; ва-. куумными пр3;соскем1-. механизм фикcBIIHi стопь! Пе -ати*,х плат. ныг1олненНЫй Н НидЕ За Кт;Ht. ° 33 бок O 3- Л и ч а ю ш е е с я тем, что. с цельк повышения надежности н работе за счет исключения повреждения печатных плат и расширения, эксплуатационных возможностей за счет обеспечения подачи коробленых печатных плат, подвижный стол снабжен механизмами перемещения ва1 уумньгх присосок, перпендикулярно сго рабочей поверхности, при этом зажимные губки механизма фиксации стог.ы печатных плат располо:<ены на выходе канала накопителя, ?. Устройсгно по H.1, с т л и ч аю щ е с. с B тем, что каждый механизм перемещения вакуумных присосок выполнен в ниде толкате31я и цвух мембран одна из которых соединена с толкатеHFM, B дру Га" с ваку мной присос ко ":. при этом B столе выполнена дополнительная полость для соединения с системой откачки ноздуха, расположенная пог3 г3сновной полостью, а каждыи толкатель механизма перемещения вакуумных присосок установлен н отверстиях, ныполненных между основной и дополнительными полостями, для соединения с системой откачки воздуха напротив вакуумных присосок, мембраны толкателей установлены и отверстиях. для сообщеиия с дополнительной полостью для соединения с системой откачки сжатого ноздуха, а мембраны вакуумных присосок — в отверстиях для сообщения с основной полостью, 1264384

1264384

8идб

B-д

ЗЮ

Составитель В.Дрель

Техред Л.Олейник

Корректор А.Тяско

Редактор Т.Парфенова

Заказ 5578/59

Тираж 765

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно- полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4