Исполнительный орган горного комбайна (его варианты)

 

I. Исполнительный орган горного комбайна, включающий зращаюсцийся и полый барабан с окиаыи и приводом, подвижные отбойно-скалывающие элементы и их привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, он снабжен установленньв4И внутри барабана приводными копирами, пазы которых расположены с переменным расстоянием от поверхности барабана, а отбойноскалывакщие элементы выполнены в виде двзтлечих рычагов, на одном плеЧё которых расположены режущие инструменты , а другое плечо шарнирно соединено с барабаном и взаимодействует посредством роликов с пазами привод (Л ных копиров. с 8 СА9 :

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н) OllHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3884241/22-03 (22) 12.04.85 (46) 23.10.86. Бюл. В 39 (7l) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Л.Г.Зысманов (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 763536, кл. Е 02 F 5/30, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 1044779, кл. Е 21 С 25/10, 1980. (54) ИСЛОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО

КОИБАИЙА (,ЕГО ВАРИАНТЫ j .. (57) l . Исполнительный орган горного комбайна, включающий зращакяцийся (5() 4 E 21 С 25 lQ 27/24 Е 21 1) 10 полый барабан с окнами и приводом, подвижные отбойно-скалывающие элементы и их привод, о т л н ч а юшийся тем, что, с целью повьппения надежности в работе и расщирения технологических возможностей, он снабжен установленными внутри барабана приводными копирами, пазы которых расположены с перемеиныч расстоянием от поверхности барабана, а отбойноскалывающие элементы выполнены в виде двуплечих рычагов, на одном плече которых расположены режущие инструменты, а другое плечо щарнирно соединено с барабаном и взаимодействует а посредством роликов с пазами приводных копиров.

2. Исполнительный орган горного комбайна, включающий вращающийся полый барабан с окнами и приводом, подвижные отбойно-скалывающие элементы и их привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе н расширения технологических возможностей, он снабжен установленными внутри барабана приводными копирами, лазы которых расположены с переменным расстоянием от поверхности барабана, а отбойно-скалывающие элементы снабжены двумя роли" хами, один из которых расположен s

65313 направляющих барабана, а другой — в пазу приводного копира.

3. Исполнительный орган по пп.1 н 2, отличающийся тем, что приводные копиры выполнены в виде дисков с пазамя, геометрическая ось которых эксцентрична ося вращения барабана.

4. Исполнительный орган по пп. и 2, отличающийся тем, что приводные копиры выполнены с криволинейными многопрофильными пазами и установлены соосно с осью барабана.

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности и может быть

1 использовано в выемочных и проходческих комбайнах для разрушения полезных ископаемых пород.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей.

На Фиг.1 изображена кииематическая схема первого варианта исполнительного органа горного комбайна; на фиг.2 — схема исполнительного органа, продольное сечение; на фиг.3 и 4 - то же, с приводными копирами, геометрические оси пазов которых эксцентричны оси барабана; на фиг.5схема второго варианта исполнительного органа с приводными конирами; на фиг.б — схема исполнительного органа, продольное сечение; на фиг.7 и 8 — схемы второго варианта соответственно в поперечном и продольном сечениях.

Исполнительный орган горного комбайна содерясит полый барабан l с радиальными окнами 2, шарнирно соединенный с корпусом 3 (показан условно). К барабану 1 с помощью шарниров

4 крепятся приводные .копиры 5 с па" зами 6, жестко соединенные между собой. С пазамя 6 подвижно соединены ролики (подшипники) 7, закрепленные шарнирами 8 на плечах 9 отбойно-скалывающих элементов 9 и 10, к плечам

10 которых жестко крепится режупдФ инструмент 11.

По первому варианту (фиг. l - 4) плечи 9 отбойно-скалывающих элементов крепятся шарнирами 12 к барабану

1 впереди плечей 10 с режущим инст5 рументом 11 по ходу вращения бараба" на.

Приводные копиры 5 (фиг. l и 2) с криволинейными многопрофильными пазами 6 выполнены в виде дисков, установлены соосно барабану 1 вдоль его оси, жестко соединены между собой и шарнирами 4 — с барабаном 1. Отбойно-скалывающие элементы своими плечами 9 соединены шарнирами 12 с бара15 баном l.

Приводные копиры 5 (фиг.3 и 4) выполнены в виде дисков, расположенных вдоль оси 13 барабана с пазами 6, геометрическая ось которых эксцеят2О рична оси барабана 1, жестко соединены между собой и шарнирами 4 — с барабаном 1. Отбойно-скалывающие элементы своими плечами 9 соединены шарнирами 12 с барабаном 1.

По второму варианту (фиг.5 - 8) исполнительный орган горного комбайна содержит полый барабан 1 с радиальными окнами 2. К барабану 1 соосно ему жестко крепятся диски 14 соЗО держащие радиальные направляющие 15, длина которых не менее удвоенной величины эксцентриситета е плюс диаметр ролика 7. Направляющие 15 подвижно соединены с роликами 7, соеди35 ненными шарнирами 8 с отбойно-скалывающими элементами 9 я 10, которые

1265 своей хвостовой частью соединены другиии шарнирами 8 с другими роликами

?, подвижно соединенными с пазами 6, выполненными в приводных копирах 5, выполненных в виде дисков, жестко соединенных между собой. Приводные копиры 5 располагаются вдоль оси барабана и соединены с ним шарнирами 4.

Геометрическая ось пазов 6 в приводных копирах 5 (фиг.5 и 6)выполнена эксцентрично оси 13 вращения их и барабана

Пазы б приводных копиров 5 выполнены криволинейными многопрофильныйи, а приводные копиры 5 крепятся к барабану 1 шарнирами 4 соосно ему, а длина радиальных направляющих 15 в дисках 14 не менее амплитуды криволинейного паза 6 плюс диаметр ролика 7 °

Ло первому варианту (фиг.l — 4) 10

20 исполнительный орган работает следующим образом.

От двигателя комбайна через передаточные механизмы (не показаны) получает вращение барабан I с частотою

25 п<. Совместно с барабаном 1 это движение получают отбойно-скалывающие элементы 9 и 10 е инструментом II, 30 соединенные шарнирами 12 с плечами 9.

При неподвижных приводных копирах

5 (возможный вариант, когда и =О) ролики (подшипники) 7, соединенные шарнирами 8 с плечами 9 отбойно-скалывающих элементов, перекатываются по криволинейным пазам 6, вследствие чего режущий инструмент ll жестко закрепленный на.плечах 10 отбойно35 скалывающих элементов, получает, кро-40 ме переносного вращательного движения совместно с барабаном 1, относительное вращательное движение по дуге радиуса, равного длине плеча 9 тельные движения при вращении барабаиа !. Режущий инструмент 11 разрушает массив в режиме скалывания. Плечи

l0 отбойно-скалывающих элементов перемещаются в окнах 2 барабана 1.

При встрече с более крепкими ископаемыми включается привод (ие показан) вала !3 приводных копиров 5 с частотой вращения п . При этом часто-55 та колебаний отбойио-скалывающих ,элементов 9 и 10 с инструментом !! возрастает пропорционально частота. отбойно-скалывающего элемента, совер-g5 шая, таким образом, возвратно-кача313 4 вращения и вала 13 приводных копиров 5, а амплитуда колебаний инструмента 11 (фиг.3 и 4) составляет 2 е и, в связи с тем, что копиры 5 имеют независимый привод, направление установки смещения е .при сборке исполнительного органа не имеет значения.

Ло второму варианту (фиг.5 — 8) устройство работает следующим образом.

От двигателя комбайна через передаточные механизмы (не показаны) получает вращение барабан I с частотою п . Одновременно это вращение получают жестко установленные соосно барабану 1 диски 14 с радиальными направляющими 15, длина которых не менее 2 е плюс диаметр ролика 7 (фиг.5 и 6) и не менее амплитуды многопрофильной кривой плюс диаметр ролика (фиг.7 и 8), и подвижно соединенные с ними ролики (подшипники) 7, соединенные шарнирами 8 с отбойиоскалывающими элементами 9 и 10, на хвостовых частях которых шарнирно закреплены другие ролики 7, подвижно соединенные с круговыми пазами .6 (фиг.5 и 6), выполненными в приводных копирах 5, эксцентрично барабану I, жестко соединенных между собой и шарнирами 4 - с барабаном 1 или с многопрофильными пазами б (фиг.7 и 8), выполненными в приводных копирах 5, установленных соосно барабану 1, жестко соединенных между собой и шарнирами 4 — с барабаном 1. В результате, совместно с барабаном 1 получают вращательное движение отбойно-скалывающие элементы

9 и 10 с инструментом 11.

При неподвижных приводных копирах

5 возможный следующий вариант.

Ролики 7, подвижно соединенные с направляющей 6, перекатываются по ней, перемещая отбойно-скалывающие элементы с инструментом возвратнопоступательно в радиальных направляюпр х 15 совместно с другими роликами 7, подвижно соединенными с ними и шарнирно соединенныии с отбойно-скалывающими элементами 9-10, т.е. отбойно-скалывающие элементы

9 и 10 при вращательном переносном движении совместно с барабаном 1 получают относительное воэвратнопоступательно (колебательное) движение в окна 2 относительно барабана

I,.ïðîaoäÿ ударно-скалывающее разруl2653I3

S шение массива с частотой, равной числу впадин, выступов) многопрофильного паза 6.

Амплитуда колебаний инструмента

ll по фиг.5 и 6 равна удвоенному смещению (2 е) геометрической оси пазов

6 приводных копиров 5 относительно оси барабана 1, а по фиг.7,8 — амплитуде многопрофильного паза 6.

При встрече с более крепкими породами или ископаемыми включается привод (не показан) вала приводных копиров 5 с частотой вращения n . В результате частота колебаний отбойноскалывающих элементов 9 и 10 с инструментом ll возрастает пропорцио нально частоте вращения п вала приводных элементов 5, а амплитуда колебаний инструмента ll no варианту на фиг.5, 6 составляет 2е,а по вариан-ту согласно фиг.7 и 8 остается прежней, соответствующей амплитуде криволинейного многопрофильного паза 6.

Но рассмотренным вариантам, представленным на фиг.l,2,7:и 8, частота колебаний инструмента пропорциональ1о.на числу выступов (впадин) криволи" нейных многопрофильных пазов 6.

Исполнительный орган горного комбайна, представленный на фиг.l,2,7 и 8, рекомендуется использовать для

>> разрушения более крепких пород и ископаемых, а представленный на фиг.3б — для разрушения менее крепких пород и ископаемых.

1265313

1265313

Фиг.8

Составитель А.Шестимиров

Редактор Н.Марголина Техред В.Кадар

Корректор В.Бутяга

Заказ 5636/24 Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4