Горный комбайн

 

ГОРНЫЙ КОМБАЙН, включающий корпус, движитель, режущую часть с редукторами и исполнительными органами , электродвигатель и механизм подачи , отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности в работе комбайна за счет уменьшения длины и увеличения мощности, передаваемой движителем на режущую часть, механизм подачи расположен ассиметрично продольной оси корпуса и снабжен отдельным и перпендикулярно установленным электродвигателем , при этом механизм подачи выполнен в внде дифференциала, у которого солнечная шестерня через зубчатые колеса связана с электродвигателем , внешняя зубчатая обойма дифференциала с возможностью перем ещения взаимодействует через эксцентрик с (Л принудительно регулируемым упругим элементом, установленным на подвижной опоре, а водило через зубчатые пе 1едачи соединено с движителем комбайна .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 Е 2 1 С 2 7 / 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автсн скомь сеадатильствь

ГССУДАРСТНЕИИ1 (й ИОНИТЕТ СССР

OO ДЕЛАН ИЭОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИЙ (21) 3889707/22-03 (22) 29.04.85 (46) 23.10.86. Бюл. В 39 (7l) Подмосковный научно-исследова F9JIscKHA и проектно-конструкторский угольный институт и Производственное объединение "Новомосковскуголь" (72) И.Д.Федоровский, В.А.Потапенко, В.Д.Потапов, 10.Н.Дубовский, В.Г.Ковалев, Ф.С.Чендев н В.В.Сухов (53) 622.232.72(088.8) ,(56) Авторское свидетельство СССР

11 1!04260, кл. Е 21 С 27/02, 1983.

Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах./ Под ред. Б.Ф.Братченко.

М.: Недра, 1967, с. 199-202. (54)(57) ГОРНЫЙ КОМБАЙН, включающий корпус, движитель, режущую часть с редукторами и исполнительными органамн, электродвигатель и механизм подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности в работе комбайна за счет уменьшения длины и увеличения мощности, передаваемой движителем на режущую часть, механизм подачи расположен ассиметрично продольной оси корпуса и снабжен отдельным и перпендикулярно установленным электродвигателем, при.этом механизм подачи выполнен в виде дифференциала, у которого солнечная шестерня через зубчатые колеса связана с электродвигате-. лем, внешняя. зубчатая обойма дифференциала с возможностью перемещения взаимодействует через эксцентрик с принудительно регулируе)ым упругим элементом, установленным на подвижной опоре, а водило через зубчатые передачи соединено с движителем комбайна.

1 12

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к оборудованию для механизированной выемки полезных ископаемых.

Цель изобретения — повышение эффективности н надежности в работе комбайна за счет уменьшения длины и увеличения мощности, передаваемой движителем на режущую часть, На фиг.1 изображен горный комбайн, вид в плане; на фиг.2 — кинематическая схема подающей части; на фиг.3— то же, дифференциала.

Горный комбайн содержит режущую часть 1 с исполнительными органами

2, электродвигатель 3 режущей части с электрооборудованием н механизм подачи 4, который содержит дифференциал 5, водило 6 и эубчатбе колесо 7, закрепленное на валу 8. Зубчатое колесо 7 кинематически соединено с колесом 9, установленньж на валу )О, на котором закреплено и цевочное колесо )1 — движитель комбайна. Механизм подачи 4 соединен с перпендикулярно расположенным отдельным электродвигателем 12, который через зуб-. чатые колеса 13 и 14 соединен с солнечным колесом 15 дифференциала 5.

Солнечное колесо 15 кинематически связано с сателлитами 16, установленными на водиле 6 и соединенными с зубчатой обоймой )7, установленной на подшипниках 18. Зубчатая обойма

17 оснащена эксцентриком 19, на котором расположен подшипник 20, взаимодействующий с упругим элементом (пружина, торсион, гидропневмопружина) 21, связанным с подвижной опорой

22 гидродомкрата 23.

Горный комбайн работает следующим образом.

Исполнительные органы 2 приводятся в движение электродвигателем 3 через режущую часть 1. Перемещение горного комбайна осуществляется по65316 дающей частью 4, которая приводится

)o

45 в движение от отдельного асинхронного электродвигателя 12, который чеpcs зубчатые колеса 13 и 14 вращает солнечное колесо !5.

В случае номинального режима дифференциал 5 работает как простая планетарная передача, т.е. при вращении солнечного колеса 15 движение передается сателлитам 16, которые обкатываются по неподвижной зубчатой обойме 17 и увлекают за собой водило

6, установленное иа валу 8, передающее крутящий момент зубчатому колесу 7, через него колесу 9 и вращающее вал 10 и цевочное колесо 1) движитель комбайна.

В режиме перегрузки водило 6 дифференциала 5 останавливается, дифференциал 5 превращается в простой зубчатый редуктор с внутренним зацеплением. Асинхронный электродвигатель !

2 передает крутящий момент через зубчатые колеса 13 и 14 солнечному колесу )5., которое вращает сателлиты

16, которые воздействуют на зубчатую обойму 17 и заставляют его вращаться, ввиду того, что,упругий элемент 21, воздействуя через подшипник 20, ие в состоянии удержать за эксцентрик

19 зубчатую обойму 17.

В режиме принудительного регулирования изменение скорости подачи осуществляется эа счет периодического превращения дифференциала 5 из простой планетарной передачи в зубчатый редуктор с внутренним зацеплением, благодаря изменению во времени усилия поджатия упругого элемента 21 гидродомкратом 23 через подвижную опору 22. В режиме нулевой скорости поджатие упругого элемента равно нулю.

Реверснрование подачи горного ком. байна осуществляется изменением направления вращения асинхронного электродвигателя !2.

1265316

18 23

Фи@. 2

Составитель Н.Ястребинская

Техред В.Кадар

Корректор В.Яутяга

Редактор Н.Марголина

Заказ 5636/24

Подписное

Тираж 470

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, W-35, Рауиская наб., д. 4/5

Производственно-полигра4ическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4