Устройство для управления загрузкой сыпучих материалов в бункеры

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - повышение надежности устройства . Устройство содержит бункеры с питателями и позиционными датчиками уровня, транспортер с приводом и весоизмерителем поступающего материала, загрузочный блок с исполнительным механизмом и датчиками положения , весоизмерители расходуемого из бункеров материала. Управляющая часть устройства включает коммутатор, логический блок, блок управления и интеграторы с корректирующими блоками по числу бункеров . Новым в устройстве является введение регулятора скорости, электропривода транспортера и многовходового сумматора. Входы сумматора подключены к выходам корректирующих блоков, а выход соединен с входом регулятора. Другой вход регулятора подключен к задатчику, а выход соединен с приводом транспортера, который выполнен с возможностью плавного регулирования скорости . Сумматор вычисляет текущее значение запаса материала в бункерах. При возрастании (снижении) его величины по сравне€ нию с заданной задатчиком уменьшается (увеличивается) скорость транспортера так, (Л чтобы уменьшить, (увеличить) запас до заданного . Устройство может использоваться в производстве строительных материалов, цветной металлургии, энергетике. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

151) 4 G 05 D 9 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 962872 (21) 3827365/24-24 (22) 21.12.84 (46) 23.10.86. Бюл. № 39 (71) Специализированная проектно-конструкторская организация «Росавтоматстром» (72) В. П. Храмов, Ю. С. Егоров, А. Н. Капустин и П. И. Камчаткин (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 962872, кл. G 05 D 9/1 2, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЗАГРУЗКОЙ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ В

БУНКЕРЫ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство содержит бункеры с питателями и позиционными датчиками уровня, транспортер с приводом и весоизмерителем поступающего материала, загрузочный блок с исполнительным механизмам и датчиками по„„Я0„„1265718 А 2 ложения, весоизмерители расходуемого из бункеров материала. Управляющая часть устройства включает ком мутатор, логический блок, блок управления и интеграторы с корректирующими блоками по числу бункеров. Новым в устройстве является введение регулятора скорости, электропривода транспортера и многовходового сумматора. Входы сумматора подключены к выходам корректирующих блоков, а выход соединен с входом регулятора. Другой вход регулятора подключен к задатчику, а выход соединен с приводом транспортера, который выполнен с возможностью плавного регулирования скорости. Сумматор вычисляет текущее значение запаса материала в бункерах. При возрастании (снижении) его величины по сравнению с заданной задатчиком уменьшается (увеличивается) скорость транспортера так, чтобы уменьшить. (увеличить) запас до заданного. Устройство может использоваться в производстве строительных материалов, цветной металлургии, энергетике. 1 ил.

1265718

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, может быть использовано в промышленности строительных материалов, а также в цветной металлургии и энергетике, и является усовершенствованием технического решения по основному авт. св. № 962872, Цель изобретения — повышение надежности устройства и стабильности работы механизмов загрузки путем стабилизации уровня материала в бункерах.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит п бункеров 11 — 1„, установленные над бункерами 1 транспортер 2 с весоизмерителем 3 поступающего материала и загрузочный блок 4 с датчиками 5i — 5„его положения, размещенные под бункерами 1 питатели 61 — 6„, позиционные датчики Ii — 7„уровня материала в бункерах 1, блок 8 управления с исполнительным механизмом 9 загрузочного блока 4, весоизмерители 10 — 10„расходуемого из бункеров 1 материала, интеграторы 11i — 11„, корректирующие блоки 121 — -12„, коммутатор 13, логический блок 14, сумматор 15, задатчнк 16, регулятор 17 скорости, электропривод !8 транспортера.

Весоизмерители 3 и 10 предназначены для непрерывного измерения соответственно расхода Фо материала, поступающего на загрузку по транспортеру 2, и расходов Ф вЂ” Ф„ материала, выдаваемого бункерами li — 1„.

Интеграторы l li — l l„служат соответственно для вычисления запаса материала

Gi...Gm в бункерах li — l„путем интегрирования разности сигналов Фо и Ф1...Ф„весоизмерителей 3 и 10i — 10., а корректирующие блоки 12 для коррекции вычисленных интеграторами 11 величин G ...G„no сигналам датчиков 7 уровня материала в бункерах !.

Датчики 5 положения выполняют функцию идентификации положения загрузочного блока 4 относительно бункеров 1 и обеспечивают с помощью блока 8 управления остановку загрузочного блока 4 у заданного логическим блоком 14 бункера 1, а с помощью коммутатора 13 — переключение сигнала Фо весоизмерителя 3 на интегратор 11 загружаемого бункера 1.

Логический блок 14 предназначен для установки с помощью блока 8 управления загрузочного блока 4 на бункер 1; с наименьшим текущим значением запаса материала G;„no сигналам G ....G„от корректирующих блоков 12, а также определения бункеров 1;, из которых материал не расходуется, по сигналам расхода Ф; = 0 от весоизмерителей 10.

Сумматор 15 служит для определения суммарного запаса материала

G= Gi.+..+G,„+.. +G (1) в бункерах 1 по сигналам корректирующих блоков !2.

5

1О

l5

Регулирующий привод 18 транспортера 2 предназначен для плавно-непрерывного изменения скорости подачи материала транспортером 2 по сигналу регулятора 17. Он может быть выполнен по любой системе регулирования, известной из техники электропривода, например асинхронно-вентильный каскад (АВК), тиристорный преобразователь— двигатель постоянного тока (ТП-Д).

Устройство работает следующим образом.

Логический блок 14 поддерживает одинаковый уровень материала в бункерах 1 путем сравнения величин запаса Gi ...G„, материала в них и выбора под загрузку бункера 1; с наименьшим значением запаса G;„.

Одновременно блок 14 анализирует сигналы

Ф1...Ф„и обходит бункеры 1;, из которых материал не расходуется (по значению

Ф; = О). Г1ри рассогласовании расхода Фо поступающего материала и суммарного расхода

Фi +...Ф +...+ Ф„(2) материала из бункеров 1 (которое всегда имеет место в реальных условиях из-за наличия различных возмущающих воздействий) вступает в работу внешний контур регулирования, содержащий сумматор 15, задатчик 16, регулятор 17 и регулируемый привод 18. При нормальном ходе технологического процесса величина G суммарного запаса материала в бункерах 1 на выходе сумматора 15 равна величине G>, задаваемой задатчиком 16. Если же, например, суммарный расход Ф уменьшается, средний уровень материала в бункерах 1 начинает возрастать.

При этом сигнал G сумматора 15 становится больше сигнала задатчика 16 и регулятор 17 воздействует на привод 18 транспортера 2 в сторону уменьшения скорости подачи материала. В результате плавно уменьшается расход Фо поступающего материала и, как следствие, уменьшается величина G запаса материала в бункерах. Рассогласование на регуляторе 17 исчезает. и технологическая линия работает в новом установившемся режиме с измененной скоростью транспортера 2.

Таким образом, расход Фо,поступающего в бункеры материала следит за суммарным расходом Ф выдаваемого бункерами 1 материала. В результате, поскольку интеграторы 11 обеспечивают

G; = 1(Фо — Ф )dt, (3) и исходя из выражений (1) и (2) следует

G == 1(Фо — Ф) dt, (4) устройство стабилизирует уровень материала в бункерах l.

Формула изобретения

Устройство для управления загрузкой сыпучих материалов в бункеры по авт. св. № 962872, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит последовательно соединенные много1265718

Составитель Л. Цаллагова

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Е. Папи

Заказ 5662/44 входовой сумматор, количество входов которого соответствует количеству бункеров, регулятор скорости и электропривод транспортера, а также задатчик, выход которого подключен к второму входу регулятора скорости, причем входы сумматора соединены с выходами соответствующих корректирующих блоков.