Электронный тахометр для накопителя на магнитных дисках
Изобретение относится к технике магнитной записи и может быть применено в автоматике в аналоговой вычислительной технике, где требуется преобразование скорости изменения сигнала в постоянное напряжение . Цель изобретения - повышение надежности тахометра. При пересечении магнитными головками (МГ) 10,12 магнитного диска 11 с концентрически расположенными до1)ожками служебных сигналов в МГ 10 индуктируются электрические сигналы, ноступаюшие на вход преобразователя 2 сигналов положения. Чем болыие скорость перемещения МГ 10 и 12, тем через конденсатор I протекает болыний ток и на выходе повторите.т 3 напряжения устанавливается высокий уровень выходного напряжения. Запоминаюн ий коидепсатор (К) 5 заряжается током с выхода повторителя 3 напряжения до величины, )авной ei4) выходному напряжению . П|)и уменьшении скорости неремеП1ения Ю и 12 К 5 разряжается через низкое выходное сопротивление повторителя 3 напряжения. На время резкого изменения сигнала положения МГ 0 и 12 К 5 оказывается отключенным от выхода повтоФ рителя 3 нанряжения. что исключает появление на нем высокочастотных всплесков в сл момент резких перепадов пилообразного сигнала положения с выхода преобразователя 2 сигналов положения. 2 ил. to О5 со ьо о э 11 9 гг с rj f4 CDU2.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (Si> 4 С 11 В 27/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3909027/24-10 (22) 06.06.85 (46) 07.11.86. Бюл. № 41 (72) Ю. С. Мерзляков, А. А. Столяров, Е. М. Кривецков и А. С. Игнатьев (53) 681.84(088.8) (56) Патент США ¹ 4263627, кл. G 11 В 5/04, 1981.
Патент США № 3883894, кл. G 11 В 27/08, 1975. (54) ЭЛ ЕКТРОННЫ Й ТАХОМЕТР ДЛЯ
НАКОПИТЕЛЯ НА МАГНИТНЫХ ДИСКАХ (57) Изобретение относится к технике магнитной записи и может быть применено в автоматике в аналоговой вычислительной технике, где требуется преобразование скорости изменения сигнала в постоянное напряжение. Цель изобретения — повышение надежности тахометра. При пересечении магнитными головками (МГ) 10,12 магнитного диска 11 с концентрически расположенными.,Я0„„1269202 А1 дорожками служебных сигналов в МГ 10 индуктируются электрические сигналы, поступающие на вход преобразователя 2 сигналов положения. Чсл1 больше скорость перемещения МГ 10 и !2, тем через конденсатор протекает болыпий ток и на выходе повторителя 3 напряжения устанавливается высокий уровень выходного напряжения. Вапоминак>щий конденсатор (К) 5 заряжается током с выхо.<а повторителя 3 напряжения до величины, равной его выходному напряжению. При уменьшении скорости перемещения МГ 10 и 12 h, 5 разряжается через низкое выходное сollpoTIIBëåíèå повторителя 3 напряжения. На время резкого изменения сигнала положения МГ 10 и 12 К 5 оказывается отключенным от выхода повтoрителя 3 напряжения. ITo исключает появлс(D нис на и M в Iooho I IoTQTIII 1õ вспл(сl i2(i9202 <0 (5 3О Фар,(1 ула изобретения )(зс>брс! IIH((> ГН(>сип H h 1(. <Н и и< . 1 (IIH I нои ззll и«и и мОж ЗВТОМ3 1 ИКС И 1! Н(!. (ОГОВОИ В1>1 ill(,1ИТ«.11>НОИ т x(IHK(, 1 ;дс тр«бхст«51 ll!)(Обрззс>иа(,ис ск<>РОСТИ ИЗ М(11«l(H 51 < È t ll 3. 1(! В !10("I OH НН О< l(3и ря ж(II H(. . 1 I(. Jlt>K) изоор T«IIHH ЯВ;(и< I (5(II<)I(I>(((i«ии<. надежности тахометра. Н 3 ф И I . 1 t l j) И и (! L (. Н 3 с Х (М 3 l j (, l. I > I 3 ()1 0гс> T>IKON«òj>(I; на фиг,2 си(tlil.101 риммы сигиалов, f105(«t!Hê>I(LH« llj)HI(ILH(l «г0 работы. 1зхомстр сс>держи г диффсрснцирук>щий конденсатор 1, 0;((13 из обклз LOK которого II0;LKлючснз к однс>му из выхо 103 нреобрз:10133 I с. я 2 си «II 3J(013 l(OJI0>K«((H5(, тель 3 113(11)яжения, соединенный через аналоговый клк>ч 4 с ззноминаюн(им конденсатором ) и с вторым повторителем (), выход, K0T0j)0l O Я ВПЯСТСЯ 131>l ХОДОМ / TB ÕÎÌ(тl)3 HTO рой аналоговый кл!оч 8, датчик 9 ноложен и я, Б к л 10 I B Io (I L H H м 3 Г н и т и у к) 1 o, 0 в к у 1 0, I ) 3 0110510>K(Ниук) (i!)0TH H М 3 ГН ИТНО(О ДИ«К3 1 1 и укрепленную вместе с инфорзционными голс>вкзми 12 нз каретке 13, кин MBTH÷åoKH связанной с сервоприводом 14. Нз фиг.2 показаны сигнал а положения, формируемый ирсс>брззоватслем 2 сигналов НО. (ОЖСНИЯ Ilj)H II«j)«>>I«ILLCEIHH МЗ(t(HTНОЙ ГОловки 10 относи Гсльно концснтричсски рас-! Н>ложснных дорожек служебных сип<а 10(3 на MB(HHTHO)>t >iLH«K(1 1, OHt 1(BJI в Н;! »>1(рзвпяющ«M входе аналогового клк>ча 4, сигнал с на уllj)31315(lolllем входе аналогового ключа 8 и Выходной сигнал д тахометра н3 !Вине 7. Гзхс>мстр работает следующим образом. (:«рвси(ривод 14 перемешает каретку 13 с мзгиитными I.с>ловками 10 и 12. Г1ри перемсIIL(. нии магнитной головки 10 относительно магнитного диска 11 с концетрически расположенными дорожками служебных сигналов и головке индуктирук>тся электрические сиги(!л1>1, которы(н<1«1 унс!ют н3 Вход llр«Обрс!зоВатсля 2 (ип(алов положения. I1j>H ll«рессчснии магнитной головкой 10 каждой из дорожек со служебными сигналами преобразователь 2 формирует сигналы положения»HJ(006j)aзной формы (фиг.2а) и импульсы счета числа иройдснных дорожек (фиг.2а, с:). Крути 3 на 113 KJloll B II HJ(006j>33 I(0(н311р51жения нри неизменной амплитуде размаха определяется скоростью неремеL(lc íèÿ магнитных головок относительно иоверхности серводи KB с канн Ill Oè÷å«KH расположенными дорожками служебных сигналов. Чем болыпе скорость, тем больше крутизна наклона пилообразного напряжения на выходе преобразователя 2. При этом через конденсатор 1 протекает больший ток i,- и на выходе повторителя 3 напряжения устанавливается более высокий уровень выходного напряжения. Запоминающий конденсатор 5 заряжается током с выхода повторителя 3 напряжения до величины, равной его выходному напряжению, с небольшой постоянной времени, гзк кзк с!о Выходное сопротивление (HB" прим j), операционного усилителя) невелико. ! Iри ) it«it»t((e(IHH скорости конденсатор 5 разряжается через низкос выходное сопротивJ!«»Hc повторителя 3 напряжения. В течение всего Вр«мени нарастания наIIj>5t>K«íH5(нз Выходе преобразователя 2 от х(омснтз времен и ! JLO t g (фиг.2c) разрешаю-! ций уровень сигнала на управляк>щем входе ;(нзлс>гового клк>ча 4 держит c(o открытым, (знр i((3K)(ILHH уровень сигнала HB управляк>!цсм Вход« аналогового ключа 8 держит е!О закрытым. !Iроисходит заряд конденсатора 5 напряжением с выхода повторителя 3 нанряжсния, 113 время резкого изменения напряжения на выходе преобразователя (на время t> — t<) аналоговый ключ 4 закрывается запрещающим уровнем сигнала с выхода преобразователя 2, а ключ 8 открывается. Таким образом, конденсатор 5 н3 время резкого изменения сигнала положения оказывается отключен и ы м от выхода повтор ител я 3 напряжения, что исключает ноявление на нем высокочастотных Вснлесков напряжения н момент резких перепадов пилообразного сигнала положения с выхода преобразователя 2 сипгалов нопожения. В течение временного интервала t ti выход тахометра 7 оказывается подключенным к неивертирующему входу повторителя 3 напряжения и высокочастотная составляю(и а я н а (I р я ж(> н и я, Возникающая В м 0 м (. н т перепада напряжения на дифференцирующем конденсаторе 1 гасится на низкоомном выходном сопротивлении повторителя 6 наIl j>ЯЖ(.ll И 51. Э;(ектронный тахометр для наконителя на магнитных дисках, содержащий датчик положения, включзк)щий магнитную головку, расположенную против магнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов и укрепленную вместе с информационными головками на каретке, кинематически связанный с сервоприводом, преобразователь сигналов положения, входом соединенный с выходом датчика положения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены дифференцирующий и запоминающий конденсаторы, два повторителя напряжения и два аналогоBbIx ключа, при этом одна из обкладок дифференцирующего конденсатора и управляю-! цие Входы аналоговых ключей соединены с выходами преобразователя сигналов положения, а другая обкладка конденсатора подключена к неивертирующему входу первого иовторителя напряжения, инвертирующий вход и выход которого через первый аналоговый ключ подключены к запоминающему конденсатору и к неинвертирующему входу второго повторителя напряжения, выход которого является выходом тахометра, ири1269202 Составитель Л., 1исицыи Редактор С. Пекарь Техред И. Верее Корректор T. Колб Заказ 6043/55 Тираж 543 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чем вход второго аналогового ключа подключен к неинвертирующему входу первого повторителя напряжения, а выход соединен с BhIxo!LoM второго повторителя напряжения.
