Стенд для исследования срезающего аппарата капустоуборочных машин

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для исследования срезающего аппарата капустоуборочных машин. Цель изобретения - расширение диапазона исследований. Стенд содержит устройство для закрепления объекта воздействия, которое выполнено в виде размещенных друг над другом и соединенных карданным шарниром 11 стоек 12 и 13, нижняя 12 из которых подпружинена к основанию 14 устройства с возможностью ее вертикального перемещения. Верхняя стойка 13 имеет размещенный на ее конце зажим 18 и снабжена двумя охватывающими ее и расположенными друг над другом дисками 19 и 20, имеющими в их центральной части шарннры с осевыми отверстнямн для размещения в ннх этой стойки. Над нижним днском 20 установлена подпружиненная кольцеобразная плитка 22 для поджатия его к опоре 23. Опора 23 установлена на основанин 14 по средством телескопических стоек 24. Верхний диск 19 по его окружности подпружинен в горизонтальной плоскости к периферийной части опоры 23. Взаимно перпендио кулярные осн крестовины карданного шар (Л нира 11 связаны с датчиками угла поворота 31, каждый из которых посредством С жесткой связи связан со стойкой 12 нлн 13. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PEPYS JlHH

„„SU„, 1272148

А1 (5о 4 G Ol М 19 00 А 01 D 45 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3906053/30-15 (22) 07.06.85 (46) 23.11 86. Бюл. № 43 (7l ) Научно-исследовательский и проектнотехнологнческнй институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной эоны РСФСР (72) С. С. Алатырев н Н. Н. Романовский (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1006959, кл. G 01 М 19/00, 1983. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА КАПУСТОУБОРОЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для исследования срезающего аппарата капустоуборочных машин.

Цель изобретения — расширение диапазона исследований. Стенд содержит устройство для закрепления объекта воздействия, которое выполнено в виде размещенных друг над другом и соединенных карданным шарниром 11 стоек 12 и 13, нижняя 2 иэ которых подпружинена к основанию 14 устройства с возможностью ее вертикального перемещения. Верхняя стойка 13 имеет размещенный на ее конце зажим 18 и снабжена двумя охватывающими ее и расположенными друг над другом дисками lg и 20, имеющими в их центральной части шарниры с осевыми отверстиями для размещения в них этой стойки. Над нижним диском 20 установлена подпружиненная кольцеобраэная плитка 22 для поджатия его к опоре 23.

Опора 23 установлена на основании 14 по-. средством телескопических стоек 24. Верхний диск 19 по его окружности подпружинен в горизонтальной плоскости к периферийной части опоры 23. Взаимно перпенди- а кулярные оси крестовины карданного шарнира I l связаны с датчиками угла поворота 31, каждый иэ которых посредством жесткой связи связан со стойкой !2 или 13. С

1 з.п. ф-лы, 2 ил.

taaL

1272148

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для исслелования срезающего аппарата капустоуборочных машин.

Цель изобретения — расширение лнапазона исследований и повышение то гности моделирования рабочего процесса.

На фиг. 1 изображен стенд для исслелования срезающего аппарата капустоуборочных машин, вид сбоку; на фиг. 2 -- устройство лля закрепления объекта возлействия, аксонометрия.

Стенл для исследования срезаю1цего аппарата капустоуборочных машин содержит раму 1 лля навески исследуемого срезающего аппарата 2, полвижную платформу 3 с устройством 4 для закрепления объекта воздействия (капусты). Полвнжиая платформа 3, установленная на станине 5, взаимодействует при помощи упора 6 с цепным тяговым контуром 7, расположенным пол ним. Цепной тяговый контур 7 получает привод от электродвигателя 8 через вариатор 9 и проме>куточную передачу 10.

Устройство 4 для закрепления объекта воздействия выполнено из лвух расположенных лруг над другом и соелиненных карданным шарниром 11 стоек 12 и 13. Нижняя стойка 2 установлена на основании 14 с возможностью перемещения по вертикали. Для этого она насажена в шлицевую втулку 15, снабженную цанговым зажимом 16, и подпружииена по вертикали пружиной !7 сжатия. Верхняя стойка 13, снабженная в конце зажимом 18, свободно пропущена через осевые отверстия шарниров горизонтально расположенных дисков 9 и 20, причем верхний диск 19 по его окружности подпружинен в горизонтальной плоскости равномерно с разных сторон пружинами 21 растяжения к периферийной части опоры, а нижний диск

20 прижат подпружиненной кольцеобразной плиткой 22 к опоре 23, установленной на основании 14 посредством телескопических стоек 24. При этом равномерное полпружинивание лостигается при помощи винтов

25, свободно пропущенных в отверстиях плитки 22 и опоры 23 и снабженных пружинами 26 сжатия.

B качестве объекта воздействия в зажиме 18 закрепляется натуральное растенне (капуста) 27.

Кроме того, в устройстве 4 для закрепления обьекта воздействия нижняя стойка 12 ьзаимодействует с датчиком 28 линейного перемещения через кронштейн 29, а взаимно перпендикулярные оси крестовины 30 карданкого шарнира I I кинематически связаны с датчиками 31 угла поворота. При этом датчик 28 линейного перемещения, установленный снизу на основании 14, и датчики

3I угла поворота, закрепленные на соответствующих стойках 12 и 13, электрически связаны регистрирующей аппаратурой 32.

Для имитации первоначального угла на ° клона капусты 27 в устройстве 4 для закрепления объекта воздействия предусмотрена перестановка мест крепления пружин

21 растяжения. Для этого на боковине 33 опоры 23 предусмотрены запасные отверстия, а концы пружин 2! растяжения снабжены наконечниками 34 с целью отрегулирования их на одинаковое натяжение по- сле перестановки мест крепления, Для имитации жесткости корневой системы капусты телескопические стойки 24 вы пол нены регулируемым и по высоте.

Стенл работает следующим образом.

Прн провелении исследований электродвигатель 8 приводит в движение цепкой тяговый контур 7, который в свою очередь перелвигает платформу 3 в сторону срезающего аппарата 2. В зоне действия выравнивающих элементов срезающего аппарата 2 капуста 27, установленная в зажиме !8

20 устройства 4 для закрепления объекта возлействня, подвергается механическому возлействию. В хвостовой части срезающего аппарата она вступает во взаимодействие с ножевым устройством и срезается. Срезанный кочан выносится из срезающего аппарата 2 и падаст на платформу 3, которая в это время останавливается под ням.

В период взаимодействия капусты с элементами срезающего аппарата в устройстве нижняя стойка вытягивается. При этом возникающее усилие пружины и сила трения и зажиме соответственно имитируют упругость корневой системы капусты и неупругие сопротивления почвы при тереблении.

Величина вытяжки фиксируется датчиком 28 линейного перемещения. Одновременно верхняя стойка 13 вместе с лисками 19 и 20 отклоняется от первоначального положения, а в карланном шарнире I I происходит поворот осей крестов и н ы 30 от нос ител ьно соответствующих стоек 12 и 13, что фиксируется датчиками 31 угла поворота. При

4о этом пружины 2! растяжения имитируют упругие связи корневой системы растений, а возникающая сила трения при проскальзывании диска 20 в зазоре между подпружиненными поверхностями плитки 22 и опоры

23 адекватно отражает неупругие сопротивления почвы при отгибе растения (капусты) .

По мере вытягивания нижней стойки 12 расстояния между центром карданного шарнира 11 и плоскостями расположения дисКоВ !9 и 20 уменьшаются, за счет этого момент отгиба плавно снижается.

В период исследованай сигналы, поступающие от датчиков 28 линейного перемещения и 31 угла поворота, регистрируются в аппаратуре 32.

Регулирование первоначального угла наклона капусты 27 произволится путем перестановки пружин 21 растяжения в отверстиях на боковине 33 опоры 23, а жесткость

1272148

Формула изобретения

Составитель В. Мещерский

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 6329/39" Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 корневой системы капусты имитируют изме- нением длины телескопических стоек 24.

1. Стенд для исследовании срезающего аппарата капустоуборочных машин, содержащий раму для навески срезающего аппарата, подвижную платформу с устройством для закрепления объекта воздействия и измерительную аппаратуру, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона исследований и повышения точности моделирования рабочего процесса, устройство для закрепления объекта воздействия выполнено в виде размещенных друг над другом и соединенных карданным шарниром стоек, нижняя иэ которых подпружинена к основанао устройства с возможностью ее вертикального возвратно-поступательного перемещения, а верхняя стойка имеет разйе щенный на ее конце зажим и снабжена дву мя охватывающими ее и расположенными друг над другом дисками, имеющимн в их центральной части шарниры с осевыми отверстиями для размещения в них этой стойки, при этом над нижним диском установлена подпружиненная кольцеобразная плитка для поджатия его к опоре, которая установлена на основании посредством телескопических стоек, а верхний диск по его окружности равномерно подпружинен в горизонтальной плоскости к периферийной части опоры.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что в устройстве для закрепления объекта воздействия взаимно перпендикулярные оси крестовины карданного шарнира кинематически связаны с датчиками угла поворота, каждый иэ которых посредством жесткой связи связан с соответствующей стойкой.