Преобразователь угловых перемещений в код

 

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления, в частности в системах числового программного управления перемещениями механизмов станков. С целью расширения функциональных возможностей преобразователя путем получения кода скорости изменения угла в широком диапазоне в преобразователь, содержащий датчик, блок питания, два умножителя, два функдаональных преобразователя , реверсивный счетчик, дешифратор, два переключателя, вычислитель и преобразователь напряжениечастота , введены два злемента ИЛИ, блок опорных частот, преобразователь кода в частоту, перестраиваемый реверсивный счетчик и блок измерения частоты. Поставленная цель достигнута за счет использования переменной разрешающей способности преобразователя в зависимости от скорости изменения угла. При этом выходной код блока измерения частоты, пропорциональный частоте импульсов с выхода преобразователя напряжение-частота , управляет коэффициентом преобразования перестраиваемого реверсивно л го счетчика, код с выхода которого управляет работой преобразователя кода в частоту, задающего скорость заполнения импульсами реверсивного счетчика. Выход блока измерения частоты является выходом кода скорости изменения угла, а выход перестраиваемого реверсивного счетчика - дом кода угла. 3 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБ ЛИК

А1 (19} (11) le 4 Н 03 M 1/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3889429/24-24 (22) 24.04.85 (46) 23. 11.86. Бюл. N- 43 (72) В.А. Яковлев, В.И. Цветков и Б. Г. Коровин (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 926703, кл. G 08 С 9/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 1035627, кл. G 08 С 9/00, 1983. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления, в частности в системах числового программного управления перемещениями механизмов станков. С целью расширения функциональных возможностей преобразователя путем получения кода скорости изменения угла в широком диапазоне в преобразователь, содержащий датчик, блок питания, два умножителя, два функциональных преобраэователя, реверсивный счетчик, дешифратор, два переключателя, вычис литель и преобразователь напряжениечастота, введены два элемента ИЛИ, блок опорных частот, преобразователь кода в частоту, перестраиваемый реверсивный счетчик и блок измерения частоты. Поставленная цель достигнута за счет использования переменной разрешающей способности преобразователя в зависимости от скорости изменения угла. При этом выходной код блока измерения частоты, пропорциональный частоте импульсов с выхода преобразователя напряжение-частота, управляет коэффициентом преобразования перестраиваемого реверсивного счетчика, код с выхода которого управляет работой преобразователя кода в частоту, задающего скорость заполнения импульсами реверсивного счетчика. Выход блока измерения частоты является выходом кода скорости изменения угла, а выход перестраиваемого реверсивного счетчика — выхо; дом кода угла. 3 з.п. ф — лы, 5 ил., 1 табл.

1272507 где К

10

Ц, = Uì 81п Поtу а; при а„=О а; при а 1, U ä — Кд «os р8

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления, в частности в системах числового программного управления перемещениями механизмов станков.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя путем получения кода скорости изменения угла в широком диапазоне ее изменения и кода ускорения.

На фиг. 1 приведена блок-схема преобразователя угловых перемещений в код; на фиг. 2 — блок-схема перестраиваемого реверсивного счетчика; на фиг. 3 — блок-схема блока измерения частоты; на фиг. 4 — блок-схема преобразователя кода в частоту; на фиг. 5 — временная диаграмма работы преобразователя.

Преобразователь содержит блок 1 питания, умножители 2 и 3, переключатели 4 и 5, вычитатель 6, датчик 7, функциональные преобразователи 8 и 9, дешифратор 10, реверсивный счетчик (РСЧ) 11 с выходом 12 кода угла, элементы ИЛИ 13 и 14, преобразователь 1 напряжение-частота (ПНЧ), выход 16 кода скорости, выход 17 кода ускорения, блок 18 опорных частот, перестраиваемый реверсивный счетчик 19, блок 20 измерения частоты, преобразователь 21 кода в частоту, элементы

ИЛИ 22 — 25, делители 26-29 частоты, реверсивные счетчики 30-32.

Блок 20 измерения частоты содержит блок 33 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, делитель 34 частоты, коммутатор

35, реверсивный счетчик 36, элемен— ты ИЛИ 37 и 38.

Преобразователь 21 кода в частоту содержит коммутатор 39, блок 40 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, делитель 41 частоты.

Преобразователь работает следующим образом.

Синусно-косинусный датчик 7 (фиг. 1), например индукционного типа (резольвер или индуктосин), формирует на первом и втором выходах сигналы U

Выходные сигналы U< и U и N<, формируемые из k-разрядного выходного кода Nа преобразователя, 25 о 1 к к-

Nà,=аа2 +а,2 + ... + а„, 2 +ак-1 2 j где а; — весовые коэффициенты.

Код Nа и логические функции а„, а „ формируются РСЧ 11 перемещения на выходах младших и старших разрядов соответственно.

Код Nö поступает на выход 12 и на

35 входы функциональных преобразователей

8 и 9, управление которыми выполняется с помощью логической функцииа

На выходе функционального преобразователя 8 формируется двоичный

40 код N

Нэ Ьо2+Ь 2+ +Ь 2 +Ък 2 о 1 к-2 k-4 где Ь, — весовые коэффициенты, опре45 деляемые как

50 где i = О, 1, 2, ..., (k-2), (k-1).

На выходе функционального преобразователя 16 форьыруется двоичный код N; о (к-. x-

55 1Чс Со2 +С,2 + ... +Ск- 2 +Ск-, 2 где С, — весовые коэффициенты, определяемые как

1272507 при а, = О при а„= 1, а где i = 0» 1» 2, ..., (k-2), (k-1) . 5 к Ktl

»» N +а„2 +а, 2 л 2 а

»:»z

Код N> поступает на управляющий вход умножителя 2, а код Nc — на управляющий вход умножителя 3.

Умножители 2 и 3 реализуют функции двухквадрантного умножения входных

»О сигналов U,s и U< на нелинейные рациональные функции вида

А Nc (н) =- ——

1+BN, А Nà

F(N ) =-- — - и

i+BN

35 которые соответственно формируются в умножителях 2и 3 иэ кодов N и И

Соответствующий подбор коэффициента

А и В, например с помощью метода

Гаусса-Зайделя, позволяет получить 40 аппроксимирующие функции f(N<) и

f(N ) близкие к синусоидальяым.

Функции f(Ыв) и Е(И ) представ— ляют собой функции квазикосинуса и квазисинуса, взятые по модулю, и ими можно более то» но аппроксимировать, функции cos У/ и /sin Р/ соответ— твенно.

Двухквадрантные умножители 2 и 3 работают при биполярном (энакопеременном) сигнале на аналоговом входе и однополярном прямом двоичном коде (N 8 и N ) на управляющих входах.

Положительным значениям кодов N> и

N|. соответствуют положительные значения функций квазикосинуса и квазисинуса. Отрицательные значения функ—

Коды N и N представляют собой симметричные линейные треугольные функции разрядов (a ..., а ) выходного кода РСЧ 11 перемещения (фиг. 5)., 10

Симметричная треугольная функция кода N отстает по фазе на 7/2 отC носительно симметричной треугольной функции кода N . Симметричными тре, угольными функциями кодов Ns Nc 1„ можно грубо аппроксимировать тригонометрические функции (соз Р) и (з п » ) соответственно, гдето »,,»- угловой эквивалент кода (полного) РСЧ 11 перемещения 20 ций квазикосинуса и кваэисинуса получаются путем умножения функций

f (Ne) и f (Nc) соответственно на коэффициенты передачи К и К вычитателя 6. Коэффициенты передачи Кц и

К принимают значения +1 или — 1 в въ зависимости от номера квадранта, обеспечивая тем самым необходимые знаки аппроксимирующим функциям. Благодаря этому преобразователь обеспечивает работу в четырех квадрантах и реализует функциональную зависимость рассогласования вида

sin(p0 Р)=sin pgf(N,) К

cos p8f (N )

Отрицательные значения функций кваэикосинуса и кваэисинуса реализуются с помощью переключателей 4 и 5, управляемых от дешифратора 10, который формирует два логических сигнала.

Первый логический сигнал d обеспечивает с помощью переключателя 4 коммутацию сигнала U< умножителя 2,,равного

2 К> По sin p 6 f(N>), на первый вход вычитателя 6.

Вычитатель 6 выполнен по дифференциальной схеме с суммирующими входами .и частотно-зависимыми коэффициентами передачи и может быть реализован, например, на двух последовательно соединенных инвертирующих усилителях с суммирующими входами. Конденсатор, введенный в цепь обратной связи инвертирующего усилителя, придает ему свойства апериодического звена I-ro порядка и делает коэффициент передачи вычитателя 6 частотно-зависимым. Зависимость коэффициента передачи вычитателя 6 от частоты позволяет использовать его для фильтрации пульсаций напряжения ошибки слежения (рассогласования), сформированного после демодуляции несущей.

Управление переключателями 4 и S осуществляется посредством дешифратора 10, на два входа которого поступают логические сигналы а, и а ъм с выходов двух старших разрядов

РСЧ 11 перемещения. Различные сочетания логических сигналов а „ и а „ определяют номер квадранта датчика

3 12 и, следовательно, знаки.аппроксимирующих функций квазикосинуса и квазисинуса.

На тактовый вход дешифратора 10 подается логический сигнал ад„, который в зависимости от полярности полуволны синусоидального напряжения питания U принимает значение "0"

11 а ll или 11 . Сигнал а „ несет информацию о знаке напряжения U0 и используется для демодуляции несущей. Демодуляция осуществляется одновременно с формированием функциональной зависимости рассогласования (1) путем учета в коэффициентах передачи вычитателя К и К (операция выполня- ется при формировании логических функций d,, Й,) не только знаков функций квазикосинуса и квазисинуса, но и значения логической функции а „ .

Демодуляция напряжения рассогласования реализуется с помощью переключателей 4 и 5 и осуществляется путем синхронной коммутации входов вычитетеля 6 в такт (синхронно) со сменой полярности напряжения пита,ния.

Вычитатель 6 формирует напряжение ошибки слежения U4

U4=K> П sin p8 Г(!1! ) K> сов р с 1(М )" Кс )

Сигнал U4 с выхода вычитателя 6

4 поступает на вход ПНЧ 15.

Биполярный ПНЧ 15 может быть реализован, например, в виде интегратора с суммирующими входами на базе операционного усилителя с конденсатором в цепи обратной связи. Конденсатор разряжается ключом каждый раз, когда напряжение на выходе интегратора достигает заданного уровня.

На одном из выходов ПНЧ 15 в зависимости от знака входного напряжения формируется последовательность им1 пульсов, частота следования которых

Ел„4 пропорциональна ускорению перемещения. Величина fä„ö определяется равенством пнч Пнц 4 где К„„„ — коэффициент передачи

ПНЧ 15.

Сигнал рассогласования в виде последовательности импульсов частоты

72507

f ö поступает на ПНЧ 15, на один из входов блоков 19 и 20, а также на вход одного из элементов ИЛИ 13 или 14.

На выходе блока 19 формируется биполярный дополнительный код N младшие разряды которого (код М ) несут информацию о величине мгновенной скорости и перемещения, а стар10 ший разряд С ч — о знаке скоростии.

Блок 19 имеет переменный коэффициент К передачи, который меняется в зависимости от величины сигнала рассогласования. Управление измене15 нием коэффициента К передачи осуществляет блок 20.

B ..преобразователе с помощью элементов ИЛИ 13 и 14 и блоков 19 и 20, образующих цифровое изодромное звено, 20 реализован пропорционально-интегральный (ПИ) закон управления.

Сигнал рассогласования на выходе

ПНЧ 15 представляет собой пропорциональную составляющую ПИ сигнала.

Интегральная составляющая ПИ-сигнала формируется в блоке 19 в. виде кода N, скорости, который затем преобразовывается преобразователем

21 в последовательность импульсов, частота Й„„ц следования которых пропорциональна мгновенной скорости rd перемещения. Величина Еп„ц определяется равенством

f< N

f и кц 1 где п — разрядность двоичного ко да М,;

40 f4 — образцовая частота, которая используется для преобразования код-частота.

Частота f формируется в блоке 18 и подается на тактовый вход блока 21.

4S Последовательность импульсов частоты

f k, в зависимости от знака скорости (в зависимости от значения логичес- кой функции 1эн) подается с одного из двух выходов блока 21 на вход одного из элементов ИЛИ 13 или 14.

Двухвходовые элементы HJIH 13,и 14 осуществляют суммирование пропорциональной и интегральной составляющих

ПИ-сигнала, На первые входы элементов ИЛИ 13 и 14 поступает пропорциональная составляющая ПИ-сигнала из блока ПНЧ 15, а на вторые входы интегральная составляющая иэ блока

1273507 (2) К ° f(изменяется в функции от ускоренияИ, величина которого определяет режим работы преобразователя. Идентифика10 ция режима работы осуществляется блоком 20 (цифровым частотомером) путем измерения частоты f Ä< . При определении величины fäHV используется образцовая частота f, кото15 рая поступает на тактовый вход блока

20 из блока 18.

С выходов 17 блока 2 снимается абсолютное значение величины ускорения в виде однополярного прямого

20 двоичного кода N, который управляет изменением коэффициента передачи К 1 блока 19.

Все m разрядов кода N разбиты на две группы: младшие разряды код N, старшие разряды — код N< г

При этом выполняется равенство

Выходные сигналы

Комби- Начальные условия нация

0 Г„„„ пн (3) гапки

4 Q<0 о где N< =g 2

И, о

+

gr i

flKU ннЧ

+ г

N ° =g 2 г

m- I

+gm, 2

Последовательности импульсЬв с частотами f+ и f поступают соответственно на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 1 перемещения.

Особенностью построения предлагаемого преобразователя. является наличие в составе устройства перестраиваемого реверсивного счетчика 19 скорости и блока 20 измерения частоты идентификатора режима работы преобразователя.

С помощью блока 20 в преобразователе реализована активная система само- 0 настройки, предназначенная для изменения постоянной времени Т< цепи, образованной последовательно соединенными блоками 19 и 21, с целью увеличения быстродействия преобразователя. Изменение постоянной времени

Т достигается за счет изменения коэффициента К деления блока 19.

1+ N

К

2" (4) 2

Т

G7 (1 + Nи) ..f4

21. С выходов элементов ИЛИ 13 и 14 снимаются последовательности импульсов с частотами f+ и f соответственно.

В зависимости от знаков скорости

У и ускорения сд перемещения возможны различные комбинации частот 1 п„ч и 1п„ при формировании выходных сигналов f +, Таблица иллюстрирует возможные комбинации, которые возникают при формировании выходных сигналов f+„

f в функции от начальных условий (от знаков ьг, U ).

i5 fnuV

I б " и<0 0

Постоянная времени Т, определяемая выражением

+ к г

t r=г

+0(2 + ° ° ° +gг 2 +

Г 1 m-l

+ ° ° "g.,2 + где g< — весовые коэффициенты разрядов кода, i = 0,1, r-2, r-1, r, гн 1, m-2 m-1

У У

r — разрядность кода N, Код N< с выходов блока 20 подается на две группы входов блока 19, величина коэффициента К 1передачи которого меняется в функции от значения кода N

Подставив значение коэффициента

К, передачи в выражение (2), получим зависимость постоянной времени T ä от значения кода N ускорения

10 ных счетчиков

30-32 соответ1272507 (7) Ну., К

2 (8) 9

Изменение постоянной времени Т,„ в соответствии с выражением (4) достигается за счет специальной схемы построения перестраиваемого реверсивного счетчика 19 скорости (фиг, 2).

Блок l9 составлен из трех последовательно соединенных реверсивных счетчиков (РСЧ) меньшей разрядности:

r-разрядного первого РСЧ 30, (m-r)разрядного второго РСЧ 31 и (n + 1 — о — m)"ðàçðÿäHîãî третьего РСЧ 32 (rpe m — суммарная разрядность реверсивных счетчиков 30 и 31). На выходе старшего разряда РСЧ 32 формируется логическая функция 1 „, а с выходов 15

РСЧ 30 и 31 и с выходов младших разрядов РСЧ 32 снимается и-разрядный код N о ((г-г) (- i)

+1 2 + ° ° ° +1 2 +1 2 + (» ) (л-г)

+1 2 +1 2 + +1 (m-i) m (m+ )

+1,„, 2 +1 2 +1„+, 2 +...+

25 (n» 2) (q - s) +1л-г 2 +1и-, где 1 — весовые коэффициенты млад1 ших разрядов пере страив аемого РСЧ 19, i = О, 1,..., (r-2), (r-1), r (2+1), ... 30 (m-2), (m-1), m, (в+1), ..., (п-2), (n-1) .

Реверсивные счетчики 30-32, соединенные последовательночереэ двух входовые элементы ИЛИ 22-25, обра- З5 зуют прямой канал суммирования и вычитания входных импульсов частоты

f„„<, которые поступают на суммиру-. ющий или вычитающий входы РСЧ 30.

Импульсы положительного и отрица- 40 тельного переносов, сформированные

РСЧ 30, подаются соответственно через элементы ИЛИ 22 и 23 на суммирующий и вычитающий входы РСЧ 31.

Аналогично с выходов положительного 45 и отрицательного переносов РСЧ 31 импульсы переноса поступают соответственно через элементы ИЛИ 24 и 25 на суммирующий и вычитающий входы

РСЧ 32. По прямому каналу блок 19 50 имеет постоянное значение коэффициента передачи, равное минимальной величине коэффициента К ственно.

Их значения определяются из выражений т (m- г)

Кст

1/2 (6) Для последовательного соединения реверсивных счетчиков 30 32 используется один из входов каждого элемента

ИЛИ 22-25. Другой вход служит для передачи на один из входов реверсивных счетчиков 31 и 32 дополнительных (форсирующих) импульсов, формируемых делителями 26-29 частоты. Дополнительные импульсы формируются иэ входных импульсов частоты Й„нц в функции от величины кода N ускорения. Делители 26 и 28 работают при положительных ускорениях и их входы подключены к суммирующему входу РСЧ 30. При отрицательных ускорениях работают делители 27 и 29, а их входы подключены к вычитающему входу РСЧ 30.

Управление делителями 26 и 27 осуществляется младшими разрядами однополярного прямого кода . Ы (г-разрядным кодом И,; ), а управление делителя» ми 28 и 29 производится старшими разрядами кода N< ((m-r)-разрядным дом N г |.

Управляемые делители 26-29 частоты могут быть реализованы на основе микросхемы типа К 155 ИЕ8. В зависимости от кода управления коэффициент деления такого делителя может меняться от нуля (при нулевом значении кода управления) до величины (2

-1)/2, где 1 — разрядность кода

8. управления.

Делители 26 и 27 имеют одинаковый коэффициент деления, равный

N cg, Д< 2Г, а коэффициент деления делителей 28 и 29 определяется выражением

lint я

Yl с с с = 1/2, (5) 55 где Кс,, Кс, Ксз- коэффициенты передачи реверсивПеременный коэффициент передачи

К блока 19 выражается зависимостью

I I 12 которая при подстановке выражений (6), (7) и (8) и при учете зависимости (3) преобразуется в равенство (4). При нулевом значении кода N< данное равенство приводится к виду (5), а при максимальном значении кода N . выражение (9) имеет вид

AIM Х

К вЂ” К

72507

5

10 ласования на выходе вычитателя 6 равно нулю. Частота f11„ на выходе

ПНЧ 15 также равна нулю, а частота

f„« H Bb a e oK 2I равняется постоянной величине. Величина ее определяется кодом мгновенной скорости, хранящимся в блоке 19. Содержимое РСЧ 11 изменяется по линейному закону, отслеживая линейное изменение измеряемого перемещения. что практически эквивалентно,отключению младших m разрядов блока 19.

Управление изменением коэффициента передачи К, осуществляется блоком 20 измерения частоты (фиг. 3). 15

В основу построения блока 20 положен компенсационный принцип.

Блок 20 работает следующим образом.

Входные импульсы частоты f „ö поступают через элементы ИЛИ 37 и 38 на 20 суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 36. В результате суммирования или вычитания входных импульсов на выходах РСЧ 36 формируется биполярный дополнительный 25 код ускорения, который поступает через блок 33 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, на управляющие входы делителя

34. Блок 33 преобразует биполярный дополнительный код ускорения в прямой однополярный, т.е. формирует абсолютное значение величины ускорения.

Управление блоком 33 осуществляется старшим (знаковым разрядом) РСЧ 36.

Целитель 34 выполняет преобразование код-частота. На тактовый вход делителя 34 поступают импульсы образцовой частоты f, из которой на его выходе формируются импульсы отрицательной обратной связи с частотой следования fa . Они поступают на вход коммутатора 35, который также управляется знаковым разрядом РСЧ 36, и затем элементы ИЛИ 37 и 38 подаются на входы счетчика РСЧ 36, компенсируя входные импульсы частоты f„

При равенстве частот Гп„ч = f< на выходах блока 33 устанавливается однополярный прямой код Х ; ускорения, а на выходах счетчика РСЧ 36 — би полярный дополнительный код мгновенного ускорения <д, который также может быть использован для целей управления.

В режиме постоянной скорости измеряемого перемещения преобразователь не имеет ошибки по скорости.

В этом режиме напряжение U4, paccor.

Формула из обрете ния

Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий блок питания, первый выход которого подключен к входу датчика, первый и второй выходы которого подключены к аналоговым входам соответственно первого и второго умножителей, выходы которых подключены к информационным входам соответственно первого и второго переключателей, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам выЧитателя, реверсивный счетчик, выходы которого подключены соответственно через первый и второй функциональные преобразователи к цифровым входам первого и второго умножителей, причем выходы двух старших разрядов реверсивного счетчика подключены к информационным входам дешифратора, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно первого и второго переключателей, второй выход блока питания подключен к синхровходу дешифратора, и преобразователь напряжение-частота, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью .расширения функциональных возможностей преобразователя путем получения кода скорости изменения угла в широком диапазоне ее изменения, и кода ускорения, в него введены два элемента ИЛИ, блок опорных частот, преобразователь кода в частоту, блок измерения частоты и перестраиваемый реверсивный счетчик, выход вычитателя подключен к входу преобразователя напряжение-частота, первый выход которого подключен к первому информационному входу перестраиваемого реверсивного счетчика и первым вхоцам блока измерения частоты и первого элемента ИЛИ, второй выход преобразователя напряжение-частота подключен к второму информационному входу пере1272507

14 страиваемого реверсивного счетчика, второму входу блока измерения частоты и первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, к суммирующему входу которого подклю чен выход первого элемента ИЛИ, первый выход блока опорных частот подключен к третьему входу блока измерения частоты, первая и вторая группы выходов которого подключены соответственно к первой и второй группам управляющих входов перестраиваемого реверсивного счетчика, выходы которого являются выходами кода скорости преобразователя угловых перемещений в код и подключены к управляющим входам преобразователя кода в частоту, первый и второй выходы которого подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов

ИЛИ, второй выход блока опорных частот подключен к информационному входу преобразователя кода в частоту, третья группа выходов блока измерения частоты является выходами кода скорости преобразователя угловых перемещений в код.

2. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что перестраиваемый реверсивный счетчик содержит четыре делителя частоты, три реверсивных счетчика и четыре элемента ИЛИ, попарно объединенные информационные входы первого и второго, третьего и четвертого делителей частоты являются соответственно первыми и вторыми информационными входами перестраиваемого реверсивного счетчика, а другие их входы подключены соответственно к первому и второму входам первого реверсивного счетчика, первый и второй последовательные выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов

ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго реверсивного счетчика, первый и второй последовательные выходы которого подключены к первым входам соответственно третьего и четвертого элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам третьего реверсивного счетчика, параллельные выходы первого, второго и третьего веверсивных счетчиков являются выхо5

t5

55 дами перестраиваемого реверсивного ,счетчика, входы первого и третьего делителей частоты являются первой группой управляющих входов перестраиваемого реверсивного счетчика, выходы первого и третьего делителей частоты подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, управляющие входы второго и четвертого делителей частоты являются второй группой управляющих входов перестраиваемого реверсивного счетчика, выходы второго и четвертого делителей частоты подключены к вторьщ входам соответственно третьего и четвертого элементов

ИЛИ.

3. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что блок измерения частоты содержит делитель. частоты, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, коммутатор, реверсивный счетчик, первый и второй элементы ИЛИ, первые входы которых являются соответственно первым и вторым входом блока измерения частоты, третьим входом которого является информационный вход делителя частоты, выход которого полключен к информационному входу коммутатора, первый и второй выходы которого подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика, Выходы которого подключены к входам блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которого подключены к управляющим входам делителя частоты, группа выходов старших и младших разрядов блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются соответственно первой и второй группой выходов блока измерения час" таты, третьей группой выходов которого являются выходы реверсивного счетчика, выход старшего разряда которого подключен к управляющему входу коммутатора.

4. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что преобразователь кода в частоту содержит коммутатор, делитель частоты и блок элементов ИСКЛ10ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого являются управляющими входами преобразователя кода.в частоту, информационный вход делителя частоты является информационным входом преобразователя кода в частоту, выход

1272507

15 делителя частоты подключен к информационному входу коммутатора, первый и второй выходы которого являются соответственно первым и вторым выхо!

6 дами преобразователя кода в частоту, вход старшего разряда блока элементов

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ HJIH подключен к управляющему входу коммутатора.

1272507

1272507 ащ1

Составитель В. Подолии

Техред Н.Глущенко Корректор В. Синицкая

Редактор Л. Гратилло

Заказ 6350!57

Тираж 816

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4