Устройство для управления тиристорами реверсивного преобразователя

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в системах управления реверсивными однофазными тиристорными преобразователями с раздельным управлением комплектами встречно-параллельно включенных тиристоров. Целью изобретения является повышение идентичности характеристики управления при реверсе сигнала управлений. Поставленная цель достигается тем,.что фазовое управление двумя комплектами тиристоров 1,3 и 2,4 производится не двумя однополупериодными магнитными усилителями как обычно, а одним магю О 00 со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5D4 H 02M 5 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А STOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3909041/24-07 (22) 12.06.85 (46) 30.11.86. Бюл. N - 44 (71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих,шлифовальных и заточных станков (72) Н.Е. Кириенко, Н.А. Бабенко, В.Б. Демидов и E.À. Ходоренко (53) 621.316.727(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 233604, кл. Н 02 Р 13/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

9 532170, кл. Н 02 P 13/30, 1975 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРАИИ РЕВЕРСИВНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в системах управления реверсивными однофазными тиристорными преобразователями с раздельным управлением комплектами встречно-параллельно включенных тиристоров. Целью изобретения является повьппениЕ идентичности характеристики управления при реверсе сигнала управлений. Поставленная цель достигается тем,,что фазовое управление двумя комплектами тиристоров 1,3 zz 2,4 производится не двумя однополупериодными магнитными усилителями как обычно, а одним маг1274089 нитным усилителем 11, которым управляют два других однополупериодных магнитных усилителя 9 и 10, производящих также переключение посредством двух оптронных тиристоров 29 и 30,, управляющих импульсами комплектов тиристоров 1,3 и 2,4. Два других оптронных тиристора 31 и 32 управИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в системах управления реверсивными однофазными тиристорными преобразователями с раздельным управ- 5 лением комплектами встречно-параллельно включенных тиристоров.

Целью изобретения является повышение идентичности характеристики управления при ревЕрсе сигнала управления.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство для управления тиристорами 1-4 реверсивного преобразователя

5, нагрузкой которого является якорь электродвигателя 6, включенный между средней точкой вторичной обмотки питающего трансформатора 7 и точкой соединения двух комплектов встречнопараллельно включенных тиристоров

1,3 и 2,4, содержит формирователь 8 прямоугольных импульсов, к выходам которого подключены фазосдвигающие однополупериодные магнитные усилители 9, 10 и 11, причем к одному выходу формирователя 8 подключены рабочие обмотки 12, 13 магнитных усилителей 9, 10 первого каскада, нагруженные на резисторы 14,15 соответственно, Зб и обмотка смещения 16 усилителя 11 второго каскада, а к другому выходу формирователя 8 подключена рабочая обмотка 17 магнитного усилителя 11 второго каскада, нагруженная на ре- 35 зистор 18, и обмотки смещения 19,20 усилителей 9,10 первого каскада. Обмотки управления 21,22 усилителей

9 10 подключены к источнику 23 управляющего напряжения, включающему 40 источник 24 сигнала задания и источник сигнала обратной связи на таляются по фазе первым однополупериодным усилителем 11 и подключены к импульсным трансформаторам 35 и 36, через которые посредством двухполупериодного выпрямителя 43 со стабилитроном в диагонали постоянного тока производится распределение импульсов по полупериодам. 1 ил. хогенераторе 25, а обмотка управления 26 усилителя 11 включена через дополнительный выпрямитель 27 между выходами усилителей 9 и 10, к которым подключена также цепочка из первого ограничительного резистора 28 и встречно-параллельно включенных светодиодов двух первых оптронов 29 и

30, а светодиоды двух упругих оптронов 31 и 32 включены последовательно с вторым ограничительным резистором

33 параллельно нагрузочному резистору 18 и образуют вход управления распределителя импульсов 34 вместе со своими фоторезисторами, катоды которых через первичные обмотки первого

35 и второго 36 импульсных трансформаторов, первый диод 37 и первую параллельную RC-цепочку 38 связаны с одним, а через первичные обмотки третьего 39 и четвертого 40 импульсных трансформаторов, второй диод 41 и вторую параллельную RC-цепочку 42— с вторым выводом диагонали переменного тока выпрямителя 43, зашунтированной первой цепочкой 44 иэ встречно-последовательно включенных диодов, точка соединения анодов которых через третий ограничительный резистор

45 подключена к точке соединения катодов встречно-последовательно включенных диодов второй цепочки 46,аноды которых подключены к анодам фототиристоров оптронов 31 и 32 и к катодам, фототиристоров оптронов 29 и

30 соответственно, аноды которых подключены к плюсовому выводу выпрямителя 43.

Формирдватель 8 имеет два выхода, на одном иэ которых, подключенном к усилителям 9,10, длительность импульсов равна L(10-15, эл.град., а

1274089 4 на другом, подключенном к усилителю

11, — 1. = 165 †1 эл.град.

Устройство работает сле флощим образом.

При отсутствии сигнала на выходе источника 24 обмотками 21,22 усилителей 9, 10 устанавливаются начальные углы насыщения этих усилителей несколько большими и одинаковыми, т.е. насьпцения их происходят по отношениям1О перехода напряжения питающей сети через нуль на 2-3 позже °

Обмоткой смещения 16 усилителя 11 устанавливают начальный угол его насьпцения, близкий к максимальному,что 15 обеспечивает на выходе преобразователя напряжение, близкое к нулю..

Для обеспечения хороших динамических показателей, например, электропривода величину начального угла на- Ю сьпцения выбирают в зависимости от индуктивности якорной цепи электродвигателя, При равенстве углов насьпцения усилителей 9, 10 напряжение между выхо— дами их равно нулю, и ток через обмотку управления 16 магнитного усилителя 11 и через светодиоды оптронов 29,30 не протекает.

Следовательно, тиристоры оптронов )0

29 и 30 закрыты, ток через импульсные трансформаторы не протекает, и на входы тиристоров 1 -4 импульсы управления не поступают.

При появлении напряжения на выходе источника 24 появляется управляющий ток в обмотках 21, 22 усилителей 9,10, углы насьпцения этих усилителей изменяются, напряжение разности длительности импульсов на их выходах, снимаемое с резисторов 14 и

15, поступает на светодиоды оптронов

29,30 и через выпрямитель 27 — на обм мотку управления 26 усилителя 11. В зависимости от полярности этих импуль-5 сов напряжения открывается тиристор оптрона 29 или 30.

Открытие оптронных тиристоров происходит в начале каждого полупериода напряжения питающей сети через цепи, ;р образованные диодами цепочек 44 и 46 резистором 45. Запирание тиристоров происходИт при переходе напряжения, подводимого к выводам переменного тока выпрямителя 43, через нуль.

При открывании тиристоров оптро- нов 29 или 30 подготавливается цепь для обеспечения включения соответственно тиристоров оптронов 31 или

32, которые включаются при насьпцении магнитного усилителя 11 через светоизлучающие диоды этих оптронов. Угол насьпцения магнитного усилителя 11 зависит от величины напряжения на выходе выпрямителя 27, определяемой углами насьпцения усилителей 9 и 10.

При включении тиристоров оптронов

31 или 32 импульсы напряжения через соответствующие импульсные трансформаторы 35, 39 или 36,40 поступают на входы тиристоров 1,2 или 3,4. Длительность этих импульсов определяется параметрами RC-цепочек 38 и 42.

Таким образом, в зависимости от полярности и величины напряжения, подводимого к входу усилителей 9,10, образованному обмотками 21,22, будут включаться тиристоры 1, 2 или 3,4 и углы включения их будут регулироваться. Следовательно, напряжение на выходе преобразователя будет также менять полярность и величину.

Предложенное устройство позволяет повысить идентичность характеристики управления при реверсе сигнала управления благодаря тому, что фазовое управление двумя комплектами тиристоров производится одним магчитчым усилителем. формула изобретения

Устройство для управления тиристорами реверсивного преобразователя, выполненного по однофазной встречнопараллельной схеме, содержащее формирователь прямоугольных импульсов, к выходам которого подключены фазосдвигающие однополупериодные магнитные усилители, соединенные по двухкаскадной схеме, диоды, резисторы и параллельные RC-цепочки, причем к одному выходу формирователя прямоугольных импульсов подключены рабочие обмотки двух магнитных усилителей первого каскада, обмотки управления которых подключены к источнику управляющего напряжения, а к другому — рабочая обмотка магнитного усилителя второго каскада, обмотка управления которого включена в цепь нагрузки магнитных усилителей первого каскада, а нагрузкой является резистор, параллельно которому подключен вход управления распределителя импульсов, включающего выпряСоставитель В. Жмуров

Техред В.Кадар

Редактор М. Бандура

Корректор t1 Шароши

Заказ 6487/55 Тираж 63) Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

S 1274089 Ь митель и выходные импульсные тран- теля импульсов вместе со своими фоформаторы, вторичные обмотки кото- тотиристорами, катоды которых через рых предназначены для подключения первичные обмотки первого и второго к управляющим переходам тиристоров импульсных трансформаторов,. первый реверсивного преобразователя, о т- диод и первую параллельную RC-цепочл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це- ку связаны с одним, а через первичt лью повышение идентичности характе- ные обмотки третьего и четвертого ристики управления при реверсе сиг- импульсных трансформаторов, второй нала управления, оно снабжено четырь- диод и вторую параллельную RC-цепочмя оптронами и дополнительным вы- 1п ку — с вторым выводом диагонали перепрямителем, в диагональ постоянного менного тока выпрямителя, зашунтиротока которого включена обмотка управ- ванной первой цепочкой из встречноления магнитного усилителя второго последовательно включенных диодов, каскада, а диагональ переменного то- точка соединения анодов которых чека подключена к точкам соединения 1S рез третий ограничительный резистор выходов магнитных усилителей пер- подключена к точке соединения катодов вого каскада и нагрузочных резисто- встречно-последовательно включенных ров и зашунтирована цепочкой из пер- диодов второй цепочки, аноды котового ограничительного резистора и рых подключены к анодам фототиристовстречно-параллельно включенных све- 211.ров оптронов входа управления тодиодов двух первых оптронов, свето- распределителя импульсов и к диоды других оптронов включены по- катодам фототиристоров двух первых следовательно с вторым ограничитель- оптронов, аноды которых подклю ным резистором и используются в ка- чены к плюсовому выводу выпрячестве входа управления распредели- 25 мителя.