Устройство для управления лебедками груейферного крана
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„.ЯЦ„„1278292 (gg g В 66 С 13/32
ЗШ ОЮЯР 4 Я
13,"
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3738349/29-11 (22) 06.04.84 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Государственный институт проектирования на речном транспорте (72) Е. П. Осинцев (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 965965, кл. В 66 С 13/32, 13.04.79. (54) (57) l. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕБЕДКАМИ ГРЕЙФЕРНОГО
КРАНА, содержащее датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, подключенные через блоки определения направления движения канатов ко входам блока определения разности длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, блоки формирования команд на открывание и закрывание грейфера, входы которых подключены к выходу блока определения разности длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, датчик усилия в канате замыкающей лебедки, подключенный ко входу блока формирования команды на закрывание грейфера, и задатчик режима работы крана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком определения защемления челюстей грейфера, входы которого подключены соответственно к задатчику режима работы крана, выходу блока определения направления движения каната поддерживающей лебедки и выходу блока определения разности длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, а выход подсоединен ко входу блока формирования команды на закрывание грейфера.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения защемления челюстей фф грейфера выполнен в виде элемента И-НЕ.
С:
1278292
Соста вигель A. 1 с ll 0HÎÁ
Редактор H. Егорова Техред И. Верее Корректор,"I. 11илии ill<0
Заказ 5684/!9 Гираж 799 I 10ëï è « ll îå
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, >К вЂ” 35, Раугвская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4
Изобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для управления лебедками грейферного крана.
Цель изобретения — повышение надежности устройства для управления лебедками грейферного крана.
На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления лебедками грейферного крана.
Устройство для управления лебедками грейферного крана содержит датчики 1 и 2 длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок крана, связанные с электродвигателями 3 и 4 лебедок и подключенные через блоки 5 и 6 определения направления движения канатов и блоки 7 и 8 оценки знака сигнала ко входам блока 9 определения разности длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, выполненного в виде реверсивного счетчика. Выход блока 9 через дешифраторы 10 и 11 подключен ко входам блоков 12 и 13 формирования команд на открывание и закрывание грейфера, выходы которых включены в цепи управления лебедками крана (не показано). Датчик !4 усилия в канате замыкающей лебедки подключен ко входу блока 13. Входы блока И- 25
НЕ 15 соединены с выходом блока 5, задатчиком 16 режима работы крана (показан его выход) и выходом дешифратора 11.
Устройство для управления лебедками грейферного крана работает следующим образом.
При закрывании грейфера датчик 14 контролирует усилие в канате замыкающей лебедки. Блок 9 обрабатывает сигналы датчиков 1 и 2 длины канатов лебедок, и сигнал на его выходе соответствует разнице длин канатов лебедки. На входах блока 15, связанных с дешифратором 11 и задатчиком 16, сигналы равны логической единице, на входе блока 15, связанном с блоком 5, сигнал равен логическому нулю, на выходе блока 5 при этом сигнал равен логическому нулю.
Если между челюстями грейфера попадет крупный предмет, то грейфер начнет подниматься, при этом сработает блок 5, сигнал на его выходе станет равен логической единице, при этом сигнал на выходе блока 5 станет равен логическому нулю и блок 13 прекратит подъем грейфера, так как он не заполнен и в нем между челюстями зажат крупный предмет, а нулевой сигнал на выходе блока 15 дает команду в цепь управления на освобождение зажатого предмета.
Если челюсти грейфера будут полностью сомкнуты, то на выходе блока 9 сигнал через дешифратор 11 воздействует на блок 1,3,, который прекращает режим размыкания, и устройство переходит в режим работы подъема грейфера.
