Устройство для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом

 

Изобретение относится к области горной пром-сти и позволяет повысить надежность устр-ва в работе. Для этого кинематически соединенные между собой и с рукояткой 11 управления камеры включения 12 и выключения 13 пневмораспределителя (ПР) 8 бурения соединены соответственно с входом 32 и выходом 33 дросселя 20, установленного в магистрали 34 воды. Камера 14 управления ПР 9 реверса сообщена через разделительный клапан (К) 17 с выходом 24 ПР 9 и с магистралью 7 : сжатого воздуха через датчик 18 переднего положения инструмента. При включении рукоятки 11 в положение Пуск включается ПР 8 и сигнал с его вькода 21 поступает в камеры 22 К 1 включения промывки шпура, К 2 вклнР чения ударника, К 4 включения подачи перфоратора (П) и через разделительный К 16 включает К 3 вращателя П. В режиме бурения сигнал с входа 32 поступает в камеру 12, а с выхо,- да 33 - в камеру 13. При этом ПР 8 включается и удерживается в этом-состоянии )азностью давлений на в ходе 32 и выходе 33 дросселя 20. После пробуривания шпура сигналом с датчика 18 включается ПР 9 и;отключаются ПР 8 и К 1-4. Сигналом с выхода 24 включаются через камеры 22 управления К 6 и 5 ПРОДУ19КИ и реверса П, а также К 3. Срабатывает датчик 19 заднего положения инструмента и все устр-во выключается. 1 ил. « to 00 4 СП 00

СОЮЗ СОаЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

1ЕСПжЛИК

„.Я0„„1278453 А 1 (бР 4 Е 21 С 5/00

®j pr p<„1, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3910221/22-03 (22) 07.06.85 (46) 23 . 12 . 86. Бюл . Р 47 (71) Завод горного оборудования

"Коммунист" (72) П.С.Питьман, А.Е.Тетемадзе и Г.И.Сердюков (53) 622.233.055(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1062386, кл. Е 21 С 1/12, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 1133386, кл. Е 21 С 5/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ (57) Изобретение относится к области горной пром-сти и позволяет повысить надежность устр-ва в работе. Для этого кинематически соединенные между собой и с рукояткой 11 управления камеры включения 12 и выключения 13 пневмораспределителя (ПР) 8 бурения соединены соответственно с входом 32 и выходом 33 дросселя 20, установленного в магистрали 34 воды. Камера 14 управления ПР 9 реверса сообщена через разделительный клапан (К) 17 с выходом 24 ПР 9 и с магистралью 7 сжатого воздуха через датчик 18 переднего положения инструмента. При включении рукоятки 11 в положение

"Пуск" включается ПР 8 и сигнал с его выхода 21 поступает в камеры 22

К 1 включения промывки шпура, К 2 вклю= чения ударника, К 4 включения подачи перфоратора (П) и через разделительный К 16 включает К 3 вращателя П.

В режиме бурения сигнал с входа 32 поступает в камеру 12, а с выхо; да 33 " в камеру 13. При этом ПР 8 включается и удерживается в этом состоянии разностью давлений на входе 32 и выходе 33 дросселя 20. После пробуривания mnypa сигналом с датчи- С, ка 18 включается ПР 9 и,отключаются

ПР 8 и К 1-4. Сигналом с выхода 24 3 включаются через камеры 22 управле- > ния К 6 и 5 продувки и реверса П, а также К 3. Срабатывает датчик 19 заднего положения инструмента и все устр-во выключается. 1 ил.

1278453

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом. 5

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На чертеже показана схема пневмосистемы бурильного агрегата.

Устройство для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом содержит клапаны вклю- . чения промывки шпура 1, ударника перфоратора 2, вращателя перфоратора 3, прямой подачи 4, реверса подачи перфоратора 5 и продувки mnypa 6, магистраль 7 сжатого воздуха (линию питания), пневмораспределители бурения 8 и реверса 9, соединенные при помощи коромысла 10 между собой и с 10 рукояткой 11 управления и имеющие камеры включения 12 и 13 и выключения

14 и 15, разделительные клапаны 16 и

17, датчики переднего 18 и заднего 19 положений инструмента, дроссель 20.

Выход 21 пневмораспределения 8 бурения соединен с камерами 22 управления клапанов включения промывки ударника 2, прямой подачи и через вход 23 разделительного клапана 16 — 30 с камерой 22 управления клапана 3 включения вращателя перфоратора, Выход 24 пневмораспределителя 9 реверса соединен с камерами 22 управления клапанов включения продувки 6 и 5 реверса подачи перфоратора 5 и входом 25 датчика 19 заднего положения инструмента. Через вход 26 разделительного клапана 16 выход 24 сообщен с камерой 22 управления клапа" 40 на 3 включения вращателя перфоратора, а через вход 27 разделительного клапана 17 — с камерой 14 включения пневмораспределителя 9 реверса. Выход 28 датчика 19 заднего положения 4S инструмента соединен с камерой 15 выключения пневмораспределителя 9 реверса.

Вход 29 датчика 18 переднего поло50 жения соединен с магистралью 7 сжатого воздуха, à его выход 30 сообщен через вход 31 разделительного клапана 17 с камерой 14 включения пневмораспределителя 9 реверса.

Камера 12 включения пневмораспре55 делителя 8 бурения соединена с входом 32 дросселя 20, а камера 13 выключения этого пневмораспределителя с выходом 33 дросселя 20, который установлен в магистрали 34 воды.

Устройство работает следующим образом.

При включении рукоятки 11 в положение "Пуск" коромысло 10 включает пневмораспределитель 8 бурения, при этом сигнал с выхода 21 пневмораспределителя 8 поступает в камеры 22 управления клапанов включения промывки 1, ударника 2 и подачи перфоратора 4 и через разделительный клапан 16 включает клапан 3 вращателя. При этом осуществляется режим бурения шпура. Сигнал с входа 32 дросселя 20 поступает в камеру 12 включения пневмораспределителя 8 бурения, а с выхода 33 — в камеру 13 выключения этого пневмораспределителя 8. Ввиду разности давлений на входе и выходе, дросселя 28 в пользу первого, вызванной наличием расхода через клапан 1 .промывки, пневмораспределитель 8 бурения удерживается во включенном положении. После пробуривания шпура на полную глубину срабатывает датчик 18 переднего положения инструмента, вход 29 которого соединен с магистралью 7, и сигнал с выхода 30 которого через разделительный клапан 17 поступает в камеру 14 включения пневмораспределителя 9 реверса, включая его и посредством коромысла 10 выключая пневмораспределитель 8 бурения и клапаны 1 — 4.

При этом, сигнал с выхода 24 пневмораспределителя 9 реверса через разделительный клапан 17 поступает в камеру 14 включения, удерживая его во включенном состоянии после отключения датчика 18 переднего положения от магистрали 7, а также поступает в камеры 22 управления клапанов включения продувки 6 и реверса перфоратора 5 и через разделительный клапан 16 включает клапан 3 вращателя. Этот же сигнал поступает на вход

25 датчика 19 заднего положения инструмента. Происходит возвращение перфоратора в исходное положение, при достижении которого срабатывает датчик 19 заднего положения инструмента. Сигнал с выхода 28 датчика 19 поступает в камеру 15 выключения пневмораспределителя 9. При этом про. исходит выключение подпружиненного пневмораспределителя 9 и снятие сиг нала с камер 14 и 15, что приводи;

1278 к. установлению первоначальных (выключенных) положений пневмораспределителей 8 и 9. Устройство выключается.

В случае, если в процессе бурения в магистрали 34 промывочной жидкости прекращается расход воды. через дроссель 20, то давление на входе 32 и на выходе 33 дросселя 20 выравнивается и происходит выключение подпружиненного пневмораспределителя 8.

При этом снимается сигнал с камер 22 управления клапанов 1 — 3 и 6, и устройство выключается, предохраняя таким образом буровой инструмент от за-15 клинивания.

При дистанционном управлении бурением нажатие рукоятки 11 управления в положение "Пуск" приводит систему в режим "Бурение", перевод вручную рукоятки 11 в положение "Окончание бурения" приводит к возврату перфоратора в исходное положение, а при переводе рукоятки 11 в положение

"Стой" устройство полностью выключается.

При необходимости отвода перфоратора от забоя(Реверс ) кратковременtt 11 30 но переводят рукоятку 11 в положение

"Окончание бурения" и возвращают ее в положение "Пуск". В режиме дистанционного управления рукоятка 11 фиксируется во всех трех положениях за

453

4 счет камер 12 —. 15 управления и пружин пневмораспределителей 8 и 9.

Формула изобретения

Устройство для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом, включающее клапаны включения промывки и продувки шпура, включения ударника и вращателя перфоратора, прямой подачи и реверса подачи перфоратора, пневмораспределители бурения и реверса с камерами включения и выключения, кинематически соединенные между собой и с рукояткой управления, в.которых камера включения пневмораспределителя реверса сообщена с выходом этого пневмораспределителя, разделительные клапаны, датчики переднего и заднего положения инструмента, магистрали сжатого воздуха и воды, в последней из которых установлен дроссель, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с, целью повышения надежности работы устройства, камеры включения и выключения пневмораспределителя бурения соединены, соответственно, с входом и выходом дросселя, а камера включения пневмораспределителя реверса с выходом этого лневмораспре-.. делителя сообщена через разделительный клапан и через этот же клапан эта же камера сообщена с магистралью сжатого воздуха через датчик переднего положения инструмента.

1278453

Составитель В. Захаров

Редактор И.Дербак ТехредА.Кравчук Корректор 0.Луговая

Заказ 6813/27 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4