Система углового ориентирования шпинделя гайковерта

 

Изобретение относится к системам управлени.я гайковертом и МОЖРТ быть использовано в любой отрасли нромышленности при механизации процесса сборки резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение точности контроля углового положения шпинделя гайковерта, которая достигается в системе углового ориентирования шпинделя гайковерта путем совпадения требуемых величин крутящего момепта и угла поворота шпинделя. Система содержит блок питания 1, электромагшгтную муфту 4, датчики 8, 9 крутящего момента и углового положения, ко п1аратор 10, логический элемент 11 И, триггер 12, э;тектронный ключ 13, счетчик 14 импульсов, де;1П фратор 15, генератор 16 импульсов , блок 17 набора программы и формирователь 18 импульсов. Затяжка резьбового соединения продолжается до тех пор, пока система не выдаст информацию о совпадении величин крутящего момента и угла поворота шпинделя заданным в системе величинам. 1 ил. с S ЩГЕЭ ХСПЗЗ «-Л «® сю

СО!ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН! !! 1 В 25 В 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3946983/25-28 (22) 13.08.85 (46) 30.12.86. Бюл. 1! 48 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) В.В. Устинов (53) 6?!.883(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 612783, к:i. В 25 В 21/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Р 1254437, кл. В 25 В 21/00, 19/08, 1985. (54) СИСТЕ!1А УГЛОВОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ

ШПИНДЕЛЯ ГАЙКОВЕР1А (57) Изобретение относится к системам управления гайковертом и MoiKpT быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации процесса сборки резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение

ÄÄSUÄÄ 127980 точности контроля углового положения шпинделя гайковерта, которая достигается в системе углового ориентирования шпинделя гайковерта путем совпадения -,ðåáóåìûõ величин крутящего момснта и угла поворота шпинделя.

Система содержит блок питания 1, электромагнитную муфту 4, датчики

8, 9 крутящего момента и углового положения, компаратор 10, логический злеме ш !1 И, триггер 12, электронный кл:o÷ 13, счетчик 14 импульсов, дешифратор 15, генератор 16 импульсов, блок 17 набора программы и формирователь 18 импульсов. Затяжка резьбового соединения продолжается до тех пор, пока система не выдаст информацию о совпадении величин крутящего момента и угла поворота шпинделя заданным в системе величинам.

1 ил.

1279807

Изобретение относится к czlc TPM;!M управления гайковертом и чожет быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации процесса сборки резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение точности контроля углового пo— ложения шпинделя гайковерта„,которая достигается в системе углового орНеНтировани, ;åëÿ гайковерта путем совпадения требуемых величин крутящего момента и угла повара; я шпинделя:

На чертеже схематически изображена система углового ориентирования шпинделя гайковерта.

Система углового ориентирования т шпинделя гайковерта содержит блок питания, устанавливаемую ня выходном валу 2 двигателя 3 гайков рта электромагнитную муфту 4 с катушкой 5 возбуждения, размещаемые ня шпинделе

6 гайкозерта с рабочей головкой 7 датчики 8 и 9 крутящего момента и углового положения, компаратор 10, логический элемент И 11, триггер 12, электронный ключ 13, счетчик 14 импульсов и дешифратор 15.

Компаратор 10 подключен входом к выходу датчика 8 крутящего момента, выходом — к первому входу логичес— кого элемента И 11, связанного выходом с установочным входом триггера

12, выход которого соединен с базой электронного ключа 13, коллектор последнего через катушку 5 возбуждения электромагнитной муфты 4 связан с положительным выводом, а эмиттер с отрицательным выводом блока 1 пита ния. Счетчик 14 импульсов Выходами подключен к входам дешифратора 15, Система снабжена генератором 16 им1 пульсов,, блоком !7 набора программы и формирователем 18 импульсов, вход которого подсоединен к выходу датчи— ка 9 углового положения шпинделя 6 гайковерта, выход — к ycTaHOI)osHO»y входу счетчика 14 импульсов, связанного счетным входом с выходом генера тора 16 импульсов. Блок 17 набора программы соединен входами с Выходами дешифратора 15, выходами — с вторыми и третьими входами логического элемента И 11.

Система углового ориентирования шпинделя 6 гайковерта рабс11 ает следующим образом.

Рабочей головкой 7 гайковерт устанавливают на резьбовае соединение (не показано) и Вкл очает двигатель 3

И CZ.ÑтЕМУ УГЛОВОГО ОРИЕНтИРаВа.-тИЯ .;1инделя 6 гайковерта, предвяр.1те;bHo установлен11ую В исходное па;:oже— ние (не покязяно1. При этом триггер

2 устянявливяется В едини(1нсе сос таяние на ега Выходе появляется ня.1ряжение логической едини;ы...:.."ектоанный к I!оч 13 отк<0b .âeåTcя и . " .. )ючае1 катУшкУ 5 ВозF)УЖДСI:ив т "1:(-,".< 0

МяГНИТНОй МуфТЫ -, I: бЛОК", 1 ПИТянитл,, . Лак TpoMG! . на я муфтя ч 1)к и оч<1е Tc i..

И ОрятщЕНИЕ т-,ВИГаTÅÏÿ 3 -epeÿ КПНЕ— матическу1о с В"-.зь по.редаетс;: на рабоЧ у3О ГОЛОВКУ 7 1<")Èl "

C0 ePZIHe Hi

:=:ичеству требуемых угловых пог.ozeпий шпинделя 6. Из пере,:-:е:0 :.:!OH— тя импульсов на выходе датчика 9 фар миравателя 18 формируется короткий импульс, устянявлигяющий счетчик 14

В исходное состоян;е. Иа счетный вход счетчика 14 импульсов поступают импульсы с .-.ыхода генератора :6 имI1 т П ЬСОВ i ч ЯС ТОТ)< Кс TOpbtX vC ТЯНЯВЛИ

3О в ают равной

36О

f т где f. — частота и1 пульсов

-.: енерятар

35 количествс

ВЫХ ПОЛОЖЕ

Таким образам, 1 Р Еб, тЕМ1т1Х У â€”,0— ний шпинделя. а период между е формирователя импульсами на ныхас

18 в счетчике 14 фв

40 ство импульсов, сос личине угла В !.рад) соседними требуемьг

1онинд ля 6.

Напряжение с Вы"

45 импульсов через де3г пает на входы блока ксируется количетветс тву)оше с В еСЯХ 3ЕД

H П O: I О;т Е Н И Я -1 P.

0 go! С . Е :- -.-. Я ифря-.ор 5 псс-.у1 7 --тят.ат)я "-po1

13аммы при памОщи 1(ОTOpОго у<- ° iieH ле достижсния крутящим моментом устdHQB;åHHOé 1. еличиьы относительна датчика 9 углового наложения 111пинделя 6.

55 Изменяя при псмсщи блока . 7 ггабсра программы кад углового положения, можно дискретно, через 1о, ""мешать настрсйку углового положения шпинделя 6 при отключении. ливается кад i !ëîbñ га поleî!KCHzlí шпинделя 6. Про11з13адится атключеш.е зг<ек—

5Q тромагнитнай муфты 4 1.айкавсрта ;ос—

279807 сить точность контроля углового пав ложе ш»я шпи «деля .

Система углового ориентирования шпинделя гайковерта, содержащая блок дн«»вЂ” зя— и перестает передавать нраще»п.с гателя 3 на шп»»«»дель 6. Затяжка

3 30 коллектор пос..»еднего через катушку

«за эбужде«п»я электромагнитной муфты

cвязан с положительным выводом, а эмиттер — с отрицательным выводом блока »штаппя, счетчик импульсов выходами подключен к входам дешифрятоканчиняется, отк«»«очяют двигатель и гай«;оверт отводят ат собранно. резьбового соедш.ения.

Если при даст»»женин маментс>м шпи«»деле 6 уст«и»онленной вел«»чш» ны

1» ловага положения шп;и деля, выход к уc.ÿ«»îâî÷«»0ìó входу счетчика импульса»>, связанного счетным входам с выхо »ам генератор импульсон, а блок набора программы соединен входами с выходами деш»»фратара, ныходами — с вторыми и третьими входами логичес— кого э:»ементя I., Составитель И. Л»»хяче«з

Редактор Н . Шныдкая Т ехре., 1!. Ходя«»«»ч Корректор;1. 1рд й, Заказ 7002/13 Тираж !031

ВНИ!«»1И Государственного комитета СССР по делам иэобретеш.i»»» откры»и»й

113035, Москва, Ж-35, 1 аушская няб,,,i. 4/э

» 0 т »т!» С»» О Е

Производстве»»«»о — полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

После сап»зикосновения торцы i яйкп с опорной поверхностью собираемого узла начинается затяжка резьбовога соединения. Момент на шпинделе 6 »айконерта начш»яет возрастать, следова- 5 тельно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с выхода датч«пся 8 крутящего момента. При дастиженш» на шпинделе 6 гайковерта установлен— ной величины крутящего момента сра- !О батывает кампаратор 10 и на его выходе появляется напряжение логической единицы. При этом, если шпиндель 6 наход.»тся в заданном угловом положении, то код счетчика 14 «»?»»»у:»ьсов !5 совпадает с кадом, »»абра«»»»»:»ь» бс»око?» ! 7 набора програья»ы, на его выходах появляется »спряжение логической единицы, условие совпадения для 3;Ip мента И 1! ««ачпняет н.,и.опалятьci!, 20 триггер 12 устанавливается н «»у«-евое состояние и пы его выходе появляется напряжение лог:»ческаго нуля. Это привод«»т к зыкрыти»о электрон»ог0 ключа 13 и отключению катушки возбу;-:ы»е- 25 ния 5 электромагнитной муфты 4 от блока 1 питания. Муфта 4 отклю «аетсч шгиндель не «»ыхад»»тся в эацяннс>м уг— ловом положе«пп», то на выходах бло— ка 17 набора программы появляется напряжение логического нуля, услон«»е совпадения для элеме«»та 11 И пе вы— полняется, триггер 12 находится в ;!0 единичном састоянии и затяжка продолжяется.

При повороте шп«»«»деля 6 до заданного углового положения на выходах блока 17 набора програм.»ы паявля- 5 ется напряжение логической един. »ць», триггер 12 устанавливается B нулевое состояние, электромагнитная муфта 4 отключается и затяжка заканчивает«s».,.1::я .0. > ".-обы»»зме«шть пас тройку системы, дастя «очно п»р»» помаши блока

17 набора про» рыммы установить код новогc уг. ано» 0»»оложения шп»»«|деля 6.

Бведеш»е в систему- углового оринтирова«»»я шпинделя гайковерта перешсленпых э:!c ìåi!òîâ позволяет паныф о р м у л а и з о б р е т е и «: я питы«»ия, устанав;шваемую на выхсдн валу двигателя гайковерта электромагнитную муфту с катушкой возбуждения, размещаемые ня шпинделе гайковерта дят шк;» крутящего «»аме«»та и уг«»о«»аго положе«»:»я, кампяратор, логический элемент И, тр»»ггер, электрош»ый ключ, счетчик импульсов и дешифратор, компарытор под»с..»ю»е«» входом к выходу датчика крутя:»его маме»»та, выходом к первому входу логического элемента

И, связанного нь»ходом с установочным входом триггера, нь»ход которого соединен с базой электронного ключа, ря, о т л и «я ю щ а я с я теi, что, с це:»ью повыше«п»я точности контроля, она снабжена ге» .ератором им»;ульсав, б:»ахам набора программы и фоэ?»иран телем импульсов, вход «(отораго подсоединен к выходу датчика уг