Привод вращения исполнительного органа автооператора

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИХ (19) (1I) 1 А1 кос Tи.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3529204/25-08 (22) 03. 01. 83 (46) 30. 12. 86. Вюл. №- 48 (71) Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатываюших станков (72) Ю.С.Зацепин (53) 62.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 745671, кл. В 25 J 9/00, 1978. (54) (57) ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА АВТООПЕРАТОРА, содержащий основание, кинематически после— довательно связанные по крайней мере два моментных силовых цилиндра, каж(504 В 25 J 9/00 // F 15 H 15! 0 дый из которы. содержит корпус с внутренними упорами и вал с лопастя— ми, о т л и ч а з шийся тем, что, с целью снижения осевых габаритов, повыщения жесткости и точности позиционирования исполнительнс го органа, валь. и корпуса моментных силовых цилиндров установлены кон— центрично, причем корпус каждого промежуточного ци и ндра снабжен наружными выступами, являющимися лопас вЂ,ями последующего цилиндра, при этом наружные выступы и внутренние упоры каж.-,ого промежуточного цилиндра рас.— положены в одной диаметральной ппос-, »

Составитель C.Íîâèê

Редактор Л.Повхан Техред Л.Олейник "îððåêòîð А.Тяско

Заказ 7004/14 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35., Раущская наб., д. 4/5

Производственно-полигра1рическое предприятие, г.Ужгород, у.п.Проектная„ 4! 12» ::8

Изобретение o THocl! Tc R к мя нинов строению и может быть использовано для загрузки автооперятором эягoTo— вок и снятия гoToBbix иэделий, Цель изобретения — "нижение осевых габаритов, повьпсение z(eoткости

H точкости позиционирования исполнительного органа манипулятора, На фиг. представлен явтооперятор, обций вид; на Фиг. 2 — разрез 10

А-А на фиг. 1, привод вращения.

Привод вращения рясположеГГ в корпусе автооператора и представляет собой ряд кинематически последовательно соединенных моментны;(силовь(х цилиндров, в частности сдвоенные гипроцилиндры, имеющие осковякие Г (стятор), ротор 2, имеющий наружные вы— ступы 3 и 4 и внутренние угорь:: 5, лежащие в одной диаметральной плоскости, причем ротор 2 является корпусом для последующего концентрично расположенного моментного гидроцилиндря., к 1 }1ал у б с;1о 1Я(тЯ Ги 7 Г((»т(1!loi ;1 эа-к pс ГГ. Г(» Гi ис пол ните11ь ГГ ГЙ opI II 8 ЯИT("

III:0Ð Iò(JÐß, имеюЩHH менкУк: id! -:, 9

:1, хпятями I I и ! .1ри поступпек Ill ro"ГЯГГ»(ы лт ",:з

П;1»М;Г;.ПР ЯВ.И НИЯ (- -:;(,=,," 1Я Г- »

:: и =-рятор BM(».(-:е с —;:-го: оHк о.:

cнЯт(»Й с Iiякопителя 1.5 ..:ерем(i ля требуемую з(..Гич.- .,у, ":.1ос. 0 ""., Г с pë бятывяе т оди"-Г и з»лгцр(: ГХи.111:.. .. ) . и И СГГОЛНИТЕЛЬНЫй ОЭ -ЯК 8 П(ВО-, Г Чк.-; =

= т. я, я зятем, пере Ге:ц::ÿ".ci, -. ц . Г(ГГ, — .Гю, 4 (танка,, бе»рот 3 якяятОГ- . 1 Г бo1як 1;ую заготовку 2 . 110с»Ге з . (»Г (. ял тооперятор движет .я в н гзяГ:л I: к.-.:::.

1Т lï!!HíäåJ1ÿ и исполните.-.ьi;iii-. ".—. Г:(.::

8 поворачивается в ..к д. Гощу(0 - гз...

Зятем перемещается <:ипиГГде 1Г - с .=- к— кя, При этом зя:-отозка, снятая захн:— том из накопителя )„устяняз1ГГГ:.Яе-.-я

HB щпиндель и зЯжим,ы-.ся, Пя,,!С; —: :1ГГт:—

Опзрятор возврящяется в иcx(;J!I : ложеГ:ие.