Устройство для кантования деталей

 

изобретение относится к технологическому оборудованию, может быть использовано в сборочных автоматических линиях повышает надежность за счет изменения пространственного положения и исключения самопроизвольного смещения деталей при их кантовании и обеспечения расфиксации деталей при их установке и съеме. Деталь 6 с помощью загрузочного механизма устанавливают в окно 5 поворотной плиты 2. При этом захватный элемент загрузочного механизма раздвигает подпружиненные ползушки 9, и деталь 6 опирается на ползушки, аналогичные по конструкции ползушкам 9, размещенные на нижней плоскости плиты 2. После возврата загрузочного механизма в исходное положение деталь 6 оказывается зафиксированной в окне 5 между верхними и нижними ползушками. Так как плита 2 смещена по высоте относительно ее оси поворота, центр окна 5 также смещен от указанной оси, а ось симметриии окна 5 повернута к оси на угол ft, то в результате кантования деталь 6 изменяет свое пространственное положение в трех направлениях После кантования деталь удаляется из окна Ь разгрузочным механизмом, захватный элемент которого раздвигает подпружиненные ползушки. 5 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 23 (,) 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3943796/25-08 (22) 27.05.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (72) Н. С. Воронцов, А. Л. Притчин, А. Ф. Севагин и В. Н. Васильев (53) 621.757 (088.8) (56) Вороничев Н. М. Автоматические линии из агрегатных станков. М.; Машинострое ние 1979, с. 168, рис. 718. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию, может быть использовано в сборочных автоматических линиях повышает надежность за счет изменения пространственного положения и исключения самопроизвольного смещения деталей при их кантовании и обеспечения расфиксации деталей при их установке и съеме. Деталь 6 с помощью загрузочного механизм а устаÄÄSUÄÄ 1283033 навливают в окно 5 поворотной плиты 2.

При этом захватный элемент загрузочного механизма раздвигает подпружиненные ползушки 9, и деталь 6 опирается на ползушки, аналогичные по конструкции ползушкам 9, размещенные на нижней плоскости плиты 2.

После возврата загрузочного механизма в исходное положение деталь 6 оказывается зафиксированной в окне 5 между верхними и нижними ползушками. Так как плита 2 смещена по высоте относительно ее оси поворота, центр окна 5 также смещен от указанной оси, а ось симметриии окна 5 повернута к оси на угол р, то в результате кантования деталь 6 изменяет свое пространственное положение в трех направлениях

После кантования деталь удаляется из окна 5 разгрузочным механизмом, захват- 3 ный элемент которого раздвигает подпружиненные ползушки. 5 ил.

1283033

Формула изобретения

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в сборочных автоматических линиях.

Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения смещения

5 деталеи,в процессе их кантования и расфиксации деталей при взаимодействии устройства с загрузочно-разгрузочными механизмамии. На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2— то же, после кантования; на фиг. 3 — вид

А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б <а фиг. 1; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 2.

Устройство для кантования деталей состоит из станины 1, поворотной плиты 2 и привода поворотной плиты в виде рееч15 ной передачи 3 и силового пневмоцилиндра 4. В поворотной плите 2 выполнено окно 5, форма которого соответствует форме кантуемой детали 6. На обеих плоскостях плиты 2 над окном 5 размещены подпружинен- 20 ные пружинами 7 и 8 ползушки 9 и 10 с направляющими скосами 11 и 12. Плита 2

l смещена от своей оси поворота на величину h. В свою очередь центр окна 5 т. 0— смещена от оси поворота плиты 2 на вели25 чину(; а ось симметрии окна 5 повернута по отношению к оси поворота плиты 5 на уголь.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 6 устанавливается в устройство, например, с помощью захвата 13 промышленного робота. При этом захват 13, взаимо- 3р действуя с направляющими скосами 11, раздвигает ползушки 9 и устанавливает деталь 6 в окно 5. При подъеме захвата 13

2 ползушки 9 сдвигаются и деталь 6 остается в установочных элементах плиты 2 (ползушки 9 и 10 препятствуют выпадению детали 6 из окна 5 при кантовании).

Далее с помощью пневмоцилиндра 4 и реечной передачи плита 2 поворачивается на 180 . В результате этого деталь 6 смегцается относительно своего первоначального положения на величины 2Ь, 2(и поворачивается на угол 2р. После кантования деталь снимается с устройства, например с помошью захвата промышленного робота, который, взаимодействуя с направляющими скосами 12, раздвигает ползушки 10. Затем путем поворота плиты 2 устройство возвращается в исходное положение.

Устройство для кантования деталей, содержащее станину, поворотную плиту, плоскость которой не совпадает с осью ее поворота, привод поворота плиты и размещенные на ней установочные элементы для кантуемой детали, ось симметрии которых расположена под углом к оси поворота плиты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, установочные элементы выполнены в виде окна в плите и подпружиненных относительно плиты ползушек, размещенных над окном на обеих плоскостях плиты с возможностью поступательного перемещения в плоскости плиты, причем на торцах ползушек выполнены направляющие скосы.

4г. 2

1283033

6-6

Составитель В. Гудков

Редактор T. Парфенова Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 7339/11 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная„4