Механизм качания мульды завалочного крана

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к механизмам качания мульды завалочных кранов. Цель изобретения - повышение надежности механизма. Механизм содержит раму 1, посредством оси 2 установленную на остове 3 крана, мундшук 4, в полости которого расположена качаюш.аяся направляюш,ая 6 с шарами 7, катушки 10 электромагнита, якоря 11, демпфируюш,ие устройства 13 и противовес 14. При включении нижнего электромагнита 10 якорь 11 втягивается, опуская вниз направляюш,ие 6, шары 7 скатываются и рама с мульдой поднимается . 1 3. п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 В 66 С 17/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3906277/27-11 (22) 10.06.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (72) А. Л. Морозов, С. Ф. Дружинин и М. А. Хананов (53) 621.874 (088.8) (56) Богинский К. С. и др. Мостовые и металлургические краны. М.; Машиностроение, 1970, с. 119-140, рис. 50. (54) МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ МУЛЬДЫ

ЗАВАЛОЧНОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к

ÄÄSUÄÄ 1283212 механизмам качания мульды завалочных кранов. Цель изобретения — повышение надежности механизма. Механизм содержит раму 1, посредством оси 2 установленную на остове 3 крана, мундшук 4, в полости которого расположена качающаяся направляющая 6 с шарами 7, катушки 10 электромагнита, якоря 11, демпфирующие устройства 13 и противовес 14. При включении нижнего электромагнита 10 якорь 11 втягивается, опуская вниз направляющие 6, шары 7 скатываются и рама с мульдой поднимается. 1 з. п. ф лы, 1 ил.

1283212

Формула изобретения

Составитель Ф. Майоров

Редактор И. Горная Гсх ред И. k3epcc корректор М. Максимишииец

Заказ 7361120 Гираж 719 11одиисtto(В1-!ИИГ!И Государственного комитета (. ССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская II IA, 1. 4 5

1!pnIII«o:IcIIIcI«Io-иолиграфи IccêîI IIpc I,IðèIITIIc I, М,кгород, i,I, !!рось,:и я, 4

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к механизмам качания мульды завалочных кранов.

Целью изобретения является повын3ение надежности работы и упрощение конструкции механизма.

На чертеже изображен механизм качани я мул ьды, об щи и вид.

Механизм содержит раму 1, которая с помощью оси 2 может качаться относительно !О остова крана 3. Внутри рамы расположен мундштук 4, в полости которого расположены посаженные на ось 5 направляющие 6 со свободно перемещающимся балансом 7, например шарами. Последние, перекатываясь в направляющих 6, обеспечивают ка15 чание мульды 8 с хоботом 9.

В раме 1 для обеспечения качания направляющих 6 установлен привод, представляющий, например, электромагнитное устройство, состоящее из нескольких по- 2р парно соосно расположенных индукционных катушек 10 электромагнита, якорей 11, соединенных через шарниры 12 с направляющими 6. Для смягчения ударов при крайнем верхнем и нижнем положениях мульды

25 на остове крана 3 предусмотрены демпфирующие устройства 13, например пружины.

Для уменьшения плеча качания рамы 1 на последней установлен противовес 14.

Механизм качания мульды работает следуюгцим образом.

Для обеспечения качания мульды 8 в ее крайнее верхнее положение включается нижний электромагнит 10 и якоря 11 втягиваются, опуская влево вниз направляющие 6 относительно оси 5, при этом шары, выполняющие роль подвижного баланса 7, Зs скатываются вниз, тем самым момент сил всех элементов, лежащих слева от оси качания 2, становится больше момента сил веса всех элементов, лежащих справа от оси качания (вместе с мульдой). Для обеспечения качания мульды в ее крайнее нижнее положение включается верхний электромагнит 10 и якоря 11 втягиваются, опуская направляющие 6 вправо вниз относительно оси 5, шары 7, перекатываясь по направляющим 6 под действием силы тяжести, нарушают прежнее соотношение моментов сил и теперь момент сил веса всех элементов, лежащих справа от оси качания 2, становится больше момента сил веса всех элементов, лежащих слева от оси качания 2, и мульда 8 занимает крайнее нижнее положение.

Таким образом, подвижный баланс 7, перекатываясь вдоль направляющей 6 влево вниз и вправо вниз, обеспечивает качание мульды и занимаемое ею крайнее верхнее и нижнее положения.! . Механизм качания мульды завалочного крана, содержащий смонтированную на остове крана раму, внутри которой установлен мундштук для хобота с мульдой, и привод качания рамы. отличающийся тем, Зто, с целью повышения надежности, привод качания рамы содержит шарнирно закрепленную средней частью посредством горизонтальной оси внутри мундштука на-!

Зравляющую с размещенным на ней по крайней мере одним шаром и связанное с пей приспособление для ее поворота, при этом на конце рамы установлен противовес, а на остове по обе стороны рамы — демпфирующие устройства для взаимодействия с последней.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что приспособление для поворота направляющей представляет собой расположенные внутри рамы с торцовой стороны мундштука по вертикали электромагнитные катушки для взаимодействия с якорями, которые установлены на направляющей.