Устройство для определения направления вращения

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет повысить надежность устройства. При вращении вперед включается датчик 1, вызывая последовательное включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и ИЛИ-НЕ 7. Элемент 3 задержки включает элемент ИС- КЛЮЧАЩЕЕ РШИ 5, что приводит к включению элемента ИЛИ-НЕ 8, При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2, вызывая последовательное включение элементов ИСКПЮЧА1ЙЦЕЕ ИЖ 5 и ИЛИ-НЕ 8. Включается элемент 4 задержки, который выключает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЖ 6, что приводит к последовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ 7 и включению элемента ИЛИ-НЕ 8, В силу симметрии устройства при вращении назад оно работает аналогично описанному выше и выдает на выходе элемента ИЖ-НЕ 9 четыре импульса за цикл срабатывания датчиков I и 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.„80„„128З66О (51) 4 С 01 Р 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

R0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3956788/24-10 (22) 19.08,85 (46) 15.01.87. Вюл, ¹ 2 (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (72) Э. Н ° Ершов, В. Л, Либерман и А. Г. Мискевич (53) 531. 771(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 808940, кл. G 01 P 13/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 822034, кл. G 01 Р 13/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 11?6253, кл. G 01 Р 13/00, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет повысить надежность устройства. При вращении вперед включается датчик 1, вызывая последовательное включение элементов

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ И#1 6 и ИЛИ-HE 7. Элемент 3 задержки включает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, что приводит к включению элемента ИЛИ-НЕ 8. При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2, вызывая последовательное включение элементов ИСКЛ10ЧА101ЦЕЕ

ИЛИ 5 и ИЛИ-HE 8. Включается элемент

4 задержки, который выключает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, что приводит к последовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ 7 и включению элемента

ИЛИ-НЕ 8, В силу симметрии схемы устройства при вращении назад оно работает аналогично описанному выше и выдает на выходе элемента ИЛИ-HE 9 четыре импульса за цикл срабатывания датчиков I и 2. 2 ил.

1283660

Изобретение .относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики для определения направления вращения и измерения углового перемещения. 5

Целью изобретения является повышение надежности устройства, На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства для определения направления вращения; на фиг. 2 — временные диаграммы работы устройства, Устройство содержит два датчика

l,2, подключенных через два элемента 3,4 задержки к первым входам двух элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5,6, вторые входы которых подключены соответственно к датчикам 2,1, а выходйк входам элемента ИЛИ-НЕ 7 и первым входам элементов ИЛИ-НЕ 8,9, вторые входы которых соединены с выходом элемента ИЛИ-НЕ 7, Выходы элементов

ИЛИ-НЕ 8,9 являются выходами устройства, 25

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходах а, Ь датчиков 1, 2 при сут ствуют нулевые сигналы, Поэтому элементы 3,4 задержки, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5,6 и

ИЛИ-НЕ 7 выключеиы, а элементы ИЛИНЕ 8,9 включены и на выходах всех элементов, кроме выхода элемента

ИЛИ-НЕ 7, присутствуют нулевые сигналы, При вращении вперед сначала включается датчик 1 (фиг. 2а), вызывая последовательное включение элементов ИСКЛЮЧАНМЦЕЕ ИЛИ 6 и ИЛИ-НЕ 7 (фиг. 2f, g). Так как на обоих входах элемента ИЛИ-НЕ 8 нулевые сигналы, он выключается и на его выходе

h появляется импульс (фиг. 2h), свидетельствующий о движении вперед и равный по длительности времени задержки на включение элемента 3 задержки, который включает элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, что приводит к включению элемента ИЛИ-HE 8 (фиг, 2с, е, h).

При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2 (фиг. 2b), вызывая последовательное выключение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и ИЛИ-НЕ

8. На выходе h элемента ИЛИ-НЕ 8

55 появляется второй импульс (фиг, 2h), равный по длительности времени задержки на включение элемента 4 задержки, который выключает элемент

ИСКЛЮЧА10ЩЕЕ ИЛИ 6, что приводит к последовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ .7 и включению элемента

ИЛИ-НЕ 8 (фи г, 2d, f, g, h), Дальнейшее вращение вперед вы— зывает выключение датчика 1 (фиг, 2а), что приводит вторично к последовательному включению элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и ИЛИ-НЕ 7 (фиг, 2f, g) и появлению на выходе h элемента ИЛИ-НЕ 8 третьего импульса, равного по длительности времени задержки на выключение элемента 3 задержки, который вторично включает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, что приводит к включению элемента ИЛИ-НЕ 8 (фиг. 2с, е, h).

При дальнейшем вращении вперед выключается датчик 2 (фиг. 2b), вторично вызывая последовательное выключение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и

HJlH-НЕ 8, На выходе h элемента

ИЛИ-НЕ 8 появляется четвертый импульс (фиг. 2h), равный по длительности времени задержки на выключение элемента 4 задержки, который вторично выключает элемент ИСКЛЮЧАЮ1

ЩЕЕ ИЛИ 6, что приводит вторично к последовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ 7 и включению элемента

ИЛИ-НЕ 8 (фиг. 2d, f, g, h) Все элементы схемы устройства вернулись в исходное состояние, и оно готово к повторению цикла срабатывания датчиков, В силу симметрии схемы устройст" ва при вращении назад оно работает аналогично описанному выше и вьщает на выходе k элемента ИЛИ-НЕ 9 четыре импульса за цикл срабатывания датчиков 2,1 (см. фиг, 2).

Формула изобретения

Устройство для определения направления вращения, содержащее два импульсных датчика, элемент задержки, элемент ИСКЛ10ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем первый импульсный датчик подключен непосредственно к одному из входов элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ, а второй— к другому входу через первый элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены второй элемент задержки, второй элемент ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ и три элемента

1283660

Составитель Л. Лабузова

Редактор М. Циткина Техред Л. Сердюкова Корректор Е, Сирохман

Заказ 7432/4 Тираж 776 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ИЛИ-FiE выход первого иэ которых подключен к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых подключены к входам первого элемента ИЛИ-НЕ и к выходам соответственно второго и пепвого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этом второй импульсный датчик подключен к первому входу, а первый импульсный датчик через второй элемент saдержки — к второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ.