Способ преобразования перемещения в код и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники И может быть использовано в системах программного управления станками, системах управления телескопами. Целью изобретения является повьшение ,ТОЧНОСТИ. Цель изобретения достигается тем, что модуляцию светового потока осуществляют по нескольким трапециедальньш законам и одному треугольному, суммируют модулированные световые потоки, преобразуют суммарный световой поток в электрический сигнал, напряжение которого преобразуют в код. Для реализации ЭТИХ операций кривая, ограничиваняцая активный участок кодированного элемента , выполнена изменяющейся по . ступенчатому закону, прячем..на одной половине высота ее увеличивается, на другой - уменьшается, а к выходам чувствительных элементов подключены преобразователи напряжение-код. 2 с.п. ф-лы, 2 ИЛ. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) А1 (59 4 Н 03 M 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3951717/24-24 (22) 03.07.85 (46) 15.01.87. Бюл. 1Ф 2 (71) Институт радиофизики и электроники АН АрмССР (72) А.П.Чибухчян (53) 681.325(088 ° 8) (56) Преснухин Л.К, и др. Фотоэлектрические преобразователи информации.

М., 1974.

Авторское свидетельство СССР

Р 1098021, кл. Н 03 М 1/24, 1983.,(54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах программного управления станками, системах управления телескопами.

Целью изобретения является повышение ,точности. Цель изобретения достигается тем, что модуляцию светового потока осуществляют по нескольким трапециедальным законам и одному треугольному, суммируют модулированные световые потоки, преобразуют суммарный световой поток в электрический сигнал, напряжение которого преобразуют в код. Для реализации этих операций кривая, ограничивающая активный участок кодированного элемента, выполнена изменяющейся по ступенчатому закону, причем..на одной половине высота ее увеличивается, на другой — уменьшается, а к выходам чувствительных элементов подключены преобразователи напряжение-код.

2 с.п. ф-лы, 2 ил.

1 128

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, системах управления телескопами.

Цель изобретения — повышение точности преобразования перемещения в код.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства для преобразования перемещения в код„ реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 — диаграммы, поясняющие работу устройства, Устройство для преобразования перемещения в код содержит квантованный элемент 1 с измерительной дорожкой 2, основные 3-6 и дополнительные 7-14 щели диаАрагмы, источник 15 излучения чувствительные элементы 16-19 и преобразователи 2023 напряжение — код.

Устройство работает следующим об,разом, При перемещении квантованного эле-. мента 1 (с крайнего правого положения в направлении, указанном стрелкой) относительно основных 3-6 и дополнительных 7-14 щелей диафрагмы излучение источника 15 излучения, модулированное щелями 3-14 диафрагмы и измерительной дорожкой с шагом W, попадает на чувствительные элементы

16-19, на выходах которых формируются электрические сигналы, При этом на выходах щелей 3 и 7, 4 и 8, 5 и

9, 6 и 10 диафрагмы формируются световые потоки, модулированные по трапецеидальным законам (фиг.2а, 28 соответственно), имеющие одинаковый шаг, общую ось симметрии, но различные скважности.

На выходе щелей 11-14 диафрагмы формируется световой поток„ модулированный по треугольному закону (Аиг,2 Ь) .

В конкретном примере модуляция светового потока осуществляется по п=2 трапецеидальным и одному треугольному законам.

Модулированные световые потоки (Лиг.2о,Я,g) попадают на чувствительные элементы 16-19, на выходе элемента 16 формируется сигнал U треугольной формы (фиг.22). Так как щели 4, 8, 12,5, 9, 13, 6, 10, 14 смещены

W относительно щелей 3,7,11 на =, то

3967 2 на выходах чувствительных элементов

17-19 формируются треугольные сигналы Б, П„ (Лиг.2д), Uz (Аиг.2г),сдви10

35 нутые так же друг относительно друга на W/4.

Сигналы U --U поступают на входы

4 преобразователей 20-23 напряжение— код, каждый из которых может быть выполнен по любому известному принципу, например поразрядного взвешивания, следящего уравновешивания и т.д.

Формула изобретения

1. Способ преобразования перемещения в код, основанный на формировании двух световых потоков, смещенных в пространстве друг относительно друга вдоль преобразуемого перемещения, одновременной модуляции этих световых потоков, последующем формировании двух электрических сигналов, соответствующих преобразуемому перемещению, и последующем их преобразовании в код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, способа, в нем два световых потока смещены в пространстве на величину

1, модуляция каждого светового потока осуществляется по треугольному и и-трапецеидальным законам, причем каждый модулированный световой поток имеет общую ось симметрии .и шаг

W=- — — модуляции, где п — целое

1 /4+n число, электрические сигналы, соответствующие преобразуемому переме щению, формируют также пропорциональными сумме соответствующих модулированных световых потоков с напряжением, пропорциональным преобразуемому перемещению, а в код преобразуют напряжения электрических сигналов.

2. Устройство для преобразования перемещения в код, содержащее источник излучения, оптически соединенный через измерительную дорожку квантованного элемента и основные щели диаАрагмы, сдвинутые друг относительно друга на величину W(k+1/4), где

W — шаг дорожки, à k — - любое целое число, с чувствительными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, кривая, ограничивающая активный участок шага измерительной дорожки квантованного

1283967

Составитель С.Жичкина

Редактор И.Сегляник Техред В.Кадар Корректор N.Äåè÷èê

Заказ 7459/58 Тираж 899 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35 ° Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

W-— - (m-1)

m элемента на участке длиной — — — ——

2 где ш -,любое четное число больше двух, выполнена ступенчато возрастающей на постоянную величину, а на последующем участке длиной

W — -(m-1)

m

- †-" ††выпол ступенчато убы2 вающей на ту же постоянную величину причем шаг ступенчатого изменения

W равен вЂ, в диафрагме против каждого

m чувствительного элемента выполнено

5 W (- -1) дополнительных щелей, выходы

2 чувствительных элементов соединены с входами преобразователей напряжеf0 ние — код выходы которых являются

Э входами устройстьа.