Устройство для ориентирования деталей с выемкой
соке ссветсних щспжлин
4 80 А1 аа (И) В 23 Я 7/08 гос длественный комитет ссср пО делАм иэОБРетений и ОтнРытий
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3871786/31-08 (22) 17.01.85 (46) 23.01,87. Бюл, У 3 (71) Андроповский авиационный технологический институт (72) В,В.Варенцов, В.Н,Вернигор, B.AôÃóðåâè÷ А.К.Криков, Н.Е,Мельников и Ю.Б.Поляков (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 364413, кл. В 23 Q 7/08, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ
ДЕТАЛЕЙ С ВЫЕМКОЙ (54) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматического ориентирования и подачи.на обработку или сборку деталей с выемками на цилиндрической поверхности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства sa счет обеспечения возможности ориентирования деталей, имеющих несколько расположенных на одной высоте и незначительно отличающихся размером поперечного сечения выемок, По подающему лоФку 1 детали транспортируются до позиции ориентирования к иглообразному упору 4 и вращающемуся ролику 5. Деталь> поджатая к ним силами инерции, возникающими при колебаниях лотка 1, приводится во вращение роликом 5 до тех пор, пока упор 4 не совместится с ее наибольшей выемкой. Потеряв опору на упоре
4, деталь смещается от ролика 5 в сторону упора, Поэтому упор 4 и концевой участок направляющей 2, имеющей профиль, соответствующий профилю наибольшей выемки детали, входят в наибольшую выемку детали, а ее вращение прекращается, При дальнейшем поступательном движении деталь, опираясь на упор 4, разворачивается на нем, затем, соскользнув с упора, 128478О заходит нл профильную направляющую
2 своей наибольшей выемкой и транспортируется по лотку на позицию съема в ориентированном положении, зафиксированном профильной направляющей 2. На позиции съема деталь захватывается схватом 9 робота. Для этого предварительно отводится; профильная направляющая 6. 1 з,п. ф-лы, 8 ил, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического ориентирования и подачи на обработку или сборку деталей с выемками на цилиндрической поверхности.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства эа счет обеспечения воэмож- ности ориентирования деталей, имеющих несколько расположенных на одной высоте и незначительно отличающихся размером поперечного сечения выемок, На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг,1; на фиг,З вЂ” сечение Б-Б на фиг,1; на фиг.4-7 — этапы ориентиро, вания детали; на фиг.8 — вид В на фиг.7, Устройство содержит подающий лоток
1, являющийся продолжением лотка нибробункера (не показан), Лоток 1 имеет две направляющие 2 и 3, Направляющая 2 выполнена соответственно профилю наибольшей выемки ориентируемой детали, Перед профильной направляющей 2 установлен иглообразный упор 4, Положение острия упора 4 относительно профильной направляющей 2 регулируется путем его установочного пе ремещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях так, чтобы упор мог войти только в наибольшую выемку детали. Со стороны направляющей 3, напротив упора 4, установлен с воз-. можностью вращения от соответствующего привода (не показан) ролик 5. На конечной части лотка 1 профильная направляющая 2 переходит в профильную направляющую 6, которая жестко связана с подпружиненным штоком 7, 2
Последний установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, поперечном подающему лотку, параллельно его плоскости в отверстиях кронштейнов 8, закрепленных на нижней плоскости лотка
1. Сориентированная деталь с конечной части лотка 1 может быть снята схватом 9, состоящим из электромагнита 10 и кронштейна 11, Устройство работает следующим образом, Детали из вибробункера поступают на подающий лоток 1 и транспортируются по нему до позиции ориентирования к иглообразному упору 4. Силы инерции, возникающие при колебаниях лотка 1, поджимают деталь к упору 4 и ролику 5. При этом ролик 5, вращаю2О шийся в направлении, противоположном движению детали по лотку, чтобы ее не заклинивало между ним и упором
4, приводит во вращение ориентируе25 мую деталь (фиг,4). Вращение детали происходит до тех пор, пока упор 4 не совместится с ее наибольшей выемкой, В этот момент деталь, потеряв опору на упоре 4, смещается от ролика 5 в сторону упора, Поэтому .@ упор 4 и концевой участ.;к профильной направляющей 2 уходят в наиболь шую выемку детали, а ее вращение прекращается, так как она выходит иэ кон такта с роликом 5 (фиг,5), При даль— 35нейшем поступательном движении деталь опираясь на упор 4, разворачивается и затем, соскользнув с упора, заходит на профильную направляющую 2 своей наибольшей выемкой (фиг.6).
Далее деталь транспортируется по лот. ку на позицию съема в ориентирован" з I ном положении, зафиксированном профильной направляющей 2 (фиг.7). На позиции съема деталь захватывается схватом 9 робота, Для этого схват 9 подводится к лотку, при этом его кронштейн 11 нажимает на шток 7, который отводит от детали профильную направляющую 6. Расфиксированная деталь захватывается электромагнитом
10 схвата 9 и транспортируется им в рабочую зону технологической машины.
284780 которых выполнена соответственно профилю выемки детали, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расши" рения технологических воэможностей устройства оно снабжено иглообразным упором, расположенным перед профильной направляющей, и роликом, установленным с возможностью вращения от соответствующего привода нап-, f0 ротив иглообразного упора со стороны другой направляющей, формула изобретения
1. Устройство для ориентирования деталей с выемкой на цилиндрической поверхности, содержащее подающий лоток с двумя направляющими, одна из
2, Устройство по п.l,,о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что иглообраэf5 ный упор установлен с BosMQKBocT510 регулировочного перемещения в верти-, кальной и горизонтальной плоскостях относительно профильной направляющей.
1284780
1284780
Составитель В,Мелехин
Редактор О.Юрковецкая Техред В. Кадар
Корректор,А Зимокосо
Тираж 785 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раутская наб,, д.4/5
Заказ 7506/16
Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4
