Устройство для сортировки плоских модулей и микросхем

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства плоских модулей. Цель изобретения - распшрение функциональных возмолСностей устройства и повьшение быстродействия. Из загрузчика 1 модули поступают на лоток 2, где осуществляется контроль их параметров посредством заслонок 7,8 с приводами и контактора 9. Благодаря введению заслонок 3-6 с приводами, контактора 10, узла 11 продольного поворота модулей, датчиков 12 и 13 наличия модулей и элемента ИЖ с образованием новых связей становится возможным повысить частоту испытательных сигналов за счет з меньшения емкости измерительных цепей и обеспечить полностью ориентированную укладку в тару 14 модулей, годных для дальнейше- . го использования при установке. 5 ил. (Л Л to с СП о 4ii 10 15

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1,.SUÄÄ 1285 (д) 4 Н 05 К 13/08

$ A

Ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3770357/24-21 (22) 09.07.84 (46) 23.01.87. Бюл. 9 3 (71) Смоленское специальное конструкторско-технологическое бюро систем программного управления (72) М.Е. Савостьянов, В.А. Легоньков и А.М. Беляев (53) 621.317 (088 ° 8) (56) Манипуляторы для ИС "Электроника", 1978, У 18, с. 126.

Авторское свидетельство СССР

К 788464, кл. Н 05 К 13/06, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 973302, кл. Н 05 К 13/08, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 973301, кл. Н 05 К 13/08, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 513538, кл. Н 05 К 13/08, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ МОДУЛЕЙ И МИКРОСХЕМ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства плоских модулей. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства и повышение быстродействия. Из загрузчика 1 модули поступают на лоток 2, где осушествляется контроль их параметров посредством заслонок 7,8 с приводами и контактора 9. Благодаря введению заслонок 3-6 с приводами, контактора 10, узла 11 продольного поворота модулей, датчиков 12 и 13 наличия модулей и элемента ИЛИ с образованием новых связей становится возможным повысить частоту испытательных сигналов за счет уменьшения емкости измерительных цепей и обеспечить полностью ориентированную укладку в тару 14 модулей, годных для дальнейше- . го использования при установке. 5 ил.

1285640

Изобретение относится к автоматизированному технологическому оборудованию для производства плоских модулей, в частности интегральных микросхем, и может быть использовано 5 при производстве блоков на их основе в качестве средства технологического оснащения процесса контроля.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства и повышение быстродействия за счет возможности укладки в тару модулей, ориентированных относительно выводом питания, за счет исключения промежуточных элементов коммутации измерительных цепей, влияющих на максимальную частоту измерительных сигналов.

Па фиг.1 приведена компоновочная схема устройства1 на фиг.2 — электрическая структурная схема устройства, на фиг.3 — электрическая функциЬнальная схема блока управления, на фиг.4 — временные диаграммы работы электрической схемы устройства", на фиг.5 — схема электрическая функциональная электронного реле.

Устройство для сортировки плоских с модулей и микросхем содержит загрузчик 1, наклонный лоток 2, заслонки 3-8 с приводами, контакторы 9 и

10, узел 11 продольного поворота микросхем, датчики 12 и 13, тары годных 14 и негодных 15 модулей, блок

16 управления, электронное реле 17, элемент ИЛИ 18, измерительный. выход 19 устройства, выход 20 "Готов", вход 21 "Пуск" вход 22 "Годен" и вход 23 "Брак".

Блок 16 управления (фиг.3) включает усилители 24-30, триггеры 3136, одновибраторы 37-41, элементы

42-44 задержки, элемент ИЛИ 45, инвертор 46, инвертор 47, вход которого соединен с выходом одновибратора 40 и с S-входом триггера 35, выход которого соединен с входом эле, мента 44 задержки, выход которого соединен с входом одновибратора 41, выход которого соединен с S-входом триггера 36, выход элемента 42 задержки соединен с входом одновибратора 37 и элемента 43 задержки, выход которого соединен с входом одновибратора 38, выход которого соединен с R-входом триггера 33 и Sвходом триггера 34, R-вход которого соединен с выходом инвертора 46, вход которого соединен с выходом усилителя 24, R-входом триггера 31.

Электронное реле 17 содержит релейный элемент 48, выполненное аналогично j5f, триггер 49, усилитель

50, вход которого соединен с выходом триггера 49, S-вход которого соединен с выходом релейного элемента 48, Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии заслонки 3 и 4 находятся в положении "Закрыто", заслонка 5 находится в положении, разрешающем движение микросхем,минуя поворот в узел J1 поворота в контактор 10, заслонки 6-8 находятся в положении Закрыто . Из загрузчика 1 микросхемы поступают на лоток 2, задерживаются заслонкой 3 и выстраиваются в непрерывную цепочку. При подаче сигнала по входу 21

"Пуск" заслонка 3 пропускает по сигналу блока 16 управления одну микросхему в контактор 9, микросхема задерживается в контакторе закрытой заслонкой 4. Срабатывает датчик 12 в контакторе 9 и выдает сигнал на вход блока 16 управления, который выдает сигнал на вход срабатывания привода контактора 9, контакты которого соединяются с выводами микросхемы, затем с выдержкой t< блок

16 управления выдает сигнал на выход, запускающий электронное реле 17,последнее анализирует сопротивление между выводами питания и при необходимости поворота выдает сигнал приводу заслонки 5 на ее переключение в положение задержания микросхемы в узел 11 поворота. Блок 16 управления с.задержкой t,, необходимой для срабатывания электронного реле

17, снимает сигнал срабатывания привода контактора 9 и сигнал запуска электронного реле, контакты контактора 9 выходят из контактирования с выводами микросхемы. Блок 16 управления выдает сигнал на выход срабатывания привода заслонки 4, заслонка срабатывает, пропускает микросхему и возвращается в положение

"Закрыто". Микросхема проходит узел поворота, поворачивается, поступает в контактор 10 и задерживается закрытой заслонкой 6. При поступлении микросхемы в контактор 10 срабатывает датчик 13 и выдает сигнал 30 на

1285640 вход блока 16 управления, который выдает: сигнал срабатывания заслонки 3, она пропускает в контактор 9 следующую микросхему; процесс работы контактора 9 и электронного реле пов- 5 торяется, сигнал срабатывания привода контактора 10, контакты которого соединяются с выводами микросхемы и с задержкой t сигнал "Готов" по выз ходу 20, подтверждающий готовность микросхемы к контролю.

Испытывающее устройство по цепям измерительного выхода 19 производит необходимые испытания, делает вывод о годности микросхемы и в случае годной выдает сигнал "Годен" по входу

22. Сигналом по этому входу открывается заслонка 8 тары годных, через элемент ИЛИ 18 этот же сигнал поступает на привод заслонки 6 и открывает ее и на вход блока 16 управления, последний снимает сигнал срабатывания привода контактора 10. Привод выводит контакты из контактирования с выводами микросхемы, микросхемы по лотку 2 поступают в тару

14 годных, Снимается сигнал датчика

13 и блок 16 управления снимает сигнал "Готов" по выходу 20, после чего испытывающее устройство снимает сигнал "Годен" по входу 22.

В случае негодности микросхемы процесс происходит аналогично, с той разницей, что по сигналу "Брак" по входе 23 срабатывает заслонка 7 и микросхема поступает в тару 15 негодных, После снятия сигнала датчика 13 срабатывает заслонка 4 по сигналу

40 блока 16 управления, микросхема поступает в контактор 10, процесс повторяется °

Загрузчик 1 можно выполнить в виде вибробункера аналогично Е53 или другим образом, обеспечивающим пос45 ледовательную подачу на лоток микросхем в определенном положении выводов, например, выводами вверх.Наклонный лоток выполнен аналогично l5) и обеспечивает перемещение микросхем под действием силы тяжести и исключает поворот микросхемы при движении и нахождении в нем. Пенал устанавливается таким образом, что является как бы продолжением лотка 2 и при заполнении заменяется на пустой.

Заслонка 3 с приводом реализует функции механизма поштучной выдачи деталей и может выполняться аналогично (3).

Узел продольного поворота выполняет функции ориентации по одной оси и может быть выполнен аналогично f4)

Сигнал 21 "Пуск" через элемент

ИЛИ 45 поступает на вход S-триггера

31 и переводит его в состояние "1", с единичного выхода триггера 31 через усилитель 26 сигнал подается на привод заслонки 3. С приходом микросхемы в контактор 9 срабатывает датчик 12 и выдает сигнал на вход усилителя 24 с выхода усилителя этот сигнал поступает на К-вход триггера

31, последний снимает сигнал на вход элемента 42 задержки, одновибратора

39 и инвертора 46. Элемент 42 задержки задерживает передний фронт сигнала на время t, с выхода элемента 42 задержки сигнал поступает на вход одновибратора 37 и элемента 43 задержки. По переднему фронту сигнала срабатывает одновибратор 39 и переводит в единичное состояние триггер 33, с его единичного выхода через усилитель 28 на выход блока 16 управления подается сигнал. С приходом задержанного переднего фронта сигнала одновибратор 37 формирует импульс и подает его íà. S-вход триггера 32 ° Последний переходит в единичное состояние с единичного выхода через усилитель 27 выдает на выход блока 16 управления сигнал запуска электронного реле 17.

С выхода элемента 42 задержки задержанный на время t передний фронт сигнала поступает на вход элемента

43 задержки, который обеспечивает задержку его на время t» с выхода элемента 43 задержки задержанный на время й1 +й передний фронт сигнала поступает на вход одновибратора 38 и запускает его. Выходной сигнал одновибратора 38 по входу R сбрасывает всостояние "0" триггер 32, по входу R сбрасывает триггер 33, снимая сигнал, и по входу S переводит в состояние

"1" триггер 34, который с единичного выхода через усилитель 29 подает на выход блока 16 управления сигнал.

С уходом микросхемы из контактора

9 снимается. сигнал датчика 12 и инвертор 46 переводит триггер 34 в состояние "0". При поступлении микросхемы в контактор 10 датчик 13 выдает сигнал, который усиливается усили1285640 б телем 25 и поступает на вход одновибратора 40 и инвертора 47. Сигнал с выхода одновибратора 40 поступает на вход элемента ИЛИ 45 и процесс работы повторяется на выход блока 16 управления как сигнал сброса электронного реле и на $-вход триггера

35,.переводя его в единичное состояние.С единичного выхода триггера 35 сигнал поступает на вход усилителя

30 и на вход элемента 44 задержки. С выхода усилителя 30 на выход блока

16 управления поступает сигнал.Элемент 44 задерживает передний фронт сигнала на время t» по истечение которого запускается одновибратор 41, и своим сигналом переводит триггер

36 в состояние "1"„ с единичного выхода триггера на выход блока 16 управления выдается сигнал. С выходом микросхемы из контактора 10 сигналом инвертора 47 триггер 36 переводится в состояние "0". Сигналами, приходящими с выхода элемента ИЛИ 18, сбрасывает триггер 35.

Сигнал запуска электронного реле поступает с выхода блока 16 управления на вход электронного реле. На другой измерительный вход на время контактором 9 подключаются выводы микросхемы. Релейный элемент оценивает сопротивление между выводами питания и в случае высокого сопротивления выдает сигнал на S-вход триггера 49 и переводит его в единичное состояние, с единичного выхода триггера 49 через усилитель 50 на выход электронного реле выдается сигнал сбрасывания заслонки 5.С при-: ходом сигнала на R-вход триггера 49, последний переходит в состояние "0", снимая сигнал на выходе электронного реле.

Формула изобретения

Устройство для сортировки плоских модулей и микросхем, содержащее загрузчик модулей, наклонный лоток, на котором размещены первый контактор и, в нижней части, приемные тары

f0

50 годных и негодных модулей, оснащенные на входе соответственно первой и второй заслонками с приводами,электронное реле, блок управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повышения быстродействия, в него введены третья заслонка с приводом, установленная на лотке в его начале, второй контактор, установленный на лотке ниже третьей заслонки, узел продольного поворота микросхем, установленный на лотке между вторым и первым контакторами, четвертая, пятая и шестая заслонки с приводами, установленные на лотке. соответственно на выходе из второго контактора, на входе узла продольного поворота модуля, на выходе из первого контактора, первый и второй датчики наличия модулей соответственно в первом и втором контакторах, элемент ИЛИ, причем контакты первого контактора подключены к измерительному выходу устройства, контакты второго контактора подключены к измерительному входу электронного реле, выход последнего подключен к приводу пятой заслонки, первый вход блока управления соединен с первым датчиком, второй вход — с вторым датчиком, третий вход подключен к цепи "Пуск", первый выход блока управления подключен к приводу второго контактора, второй выход подключен к запускающему входу электронного реле, третий выход подключен к приводу четвертой заслонки, четвертый выход подключен к приводу третьей заслонки, пятый выход подключен к приводу первого контактора, шестой выход подключен к цепи "Готов" измерительного входа устройства, приводы первой и второй заслонок и первый и второй входы элемента ИЛИ подключены соответственно к цепям Годен", "Брак" управляющего входа устройства, выход элемента ИЛИ подключен к приводу шестой заслонки и четвертому входу блока управления.

1285640

Составитель Н. Помякшева

Редактор Н. Рогулич Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Тираж:801 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Заказ 7513/59

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4