Гидравлический дискретный привод

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН

Ш4 F 15 В 11 12

ОПИСЛНИК NSOEPETEHHH

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) )255769 (21) 3759832/25-06 (22) 26.06.84 (46) 30.01.87. Бюл. У 4 (71) Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (72) В. А. Чернавский, Е. Я. Литви= нов, Б. И. Хаймоненко и Э. Я. Парфенов (53) 621. 325. 2(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1255769 ° кл. F 15 В 11/12, 1983.

ÄÄSUÄÄ 1286831 А 2 (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ

ПРИВОД по авт.св. У 1255769,.о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем уменьшения величины дискретных перемещений и увеличения их частоты, привод снабжен дополнительным регулирующим дросселем, установленным в напорной гидролинии после двухпозиционного гидрораспределителя, а последний снабжен дополнительной линией, соединенной со сливной гидролинией между двухпозиционнымн и направляющими гидрораспределителяж.

10 t5

1 12

Изобретение относится к средствам гидроавтоматики, в частности к гидравлическим устройствам для перемещения рабочих органов автоматических манипуляторов и металлорежущих станко в из одно ro положе ния в друго е, Целью изобретения является повышение точности позиционирования путем уменьшения величины дискретных перемещений и увеличения их частоты.

На чертеже представлена принципиальная схема привода, Гидравлический дискретный привод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2, гидроцилиндр 3 с двухсторонним штоком 4 и двумя рабочими полостями 5 и.б, связанными с напорной и сливной гидролиниями 1 и 2 через последовательно подключенные направляющий гидрораспределитель 7 и двухпозиционный гидрораспределитель 8, выполненный в виде свободно плавающего золотника 9 с торцовыми управляющими камерами 10 и 11 с большей и меньшей эффективными площадями.

Торцовая управляющая камера 11 с меньшей эффективной площадью подключена к напорной гидролинии 1 через регулируемый дроссель 12, уставленный в гидролинии 13, а торцовая управляющая камера 10 с большей эффективной площадью — непосредственно к напорной гидролинии 1 после двухпоэиционного гидрораспределителя 8, в которой установлен дополнительный регулируемый дроссель 14. Гидрораспределитель 8 включает основные линии 15-18 и дополнительную линию 19, соединенную со сливной гидролинией 2 между двухпозиционным и направляющим гидрораслределителями 8 и 7, Направляющий гидрораспределитель 7 подключен к рабочим полостям 5 и 6 гидролиниями 20 и 21, Давление в напорной гидролинии 1 поддерживается переливным клапаном 22, а в сливной гидролинии 2 — переливным клапаном 23 ° Рабочие полости 5 и 6 гидроцилиндра 3 разделены поршнем 24.

Гидравлический дискретный привод работает следующим образом.

В исходном положении золотника 9 линия 15 сообщена с линией 16, а линии 17, 18, 19 перекрыты. Направляющий гидрораспределитель 7 установлен пружинами (не обозначены) в нейтральную позицию, при которой полости 5 и 6 перекрыты, что исключает перемещение поршня 24 со штоком 4.

86831 2

Управляющий сигнал подается на направляющий гидрораспределитель 7, который устанавливается, например, в правую позицию, При подаче рабочей жидкости в напорную гидролинию 1 ввиду разности эффективных площадей торцовых управляющих камер 10 и 11 золотник 9 перемещается в крайнее правое (по чертежу) положение. При этом рабочая полость 5 гидроцилиндра

3 сообщена с напорной гидролинией 1, что вызывает перемещение поршня 24 со штоком 4 на величину, равную деформации рабочей жидкости в полости 6, При перемещении золотника 9 вправо (по чертежу) линии 15 и 16 перекрываются, а линии 18 и 19 сообщаются с линией 17 и давление в рабочих полостях 6 и 5 падает до величины давления в сливной гидролинии 2. При этом поршень 24 со штоком 4 перемещается в том же направлении на величину, равную деформации в рабочей полости

5, Падение давления в рабочей полости 5 до величины давления в сливной гидролинии 2 приводит к уменьшению давления .в торцовой управляющей камере 10 до той же величины, а поскольку торцовая управляющая камера 11 постоянно связана с напорной гидролинией 1 через регулируемый дроссель

12, золотник 9 перемещается влево (по чертежу) в исходное положение, Линии 15 и 16 гидрораспределителя 8 сообщаются между собой, а линии 17, 18 и 19 перекрываются. Рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 поступает через гидрораспределители 8 и 7 в рабочую полость 5, что вызывает перемещение поршня 24 со штоком 4 на величину, равную деформации жидкости в рабочей полости 6 ° Кроме того рабочая жидкость поступает в торцовую управляющую камеру 10 с большей эффективной площадью, что вызывает перемещение золотника 9 влево (по чертежу). Далее цикл повторяется, причем частоту смены положений золотника 9, а также величину шага перемещений штока 4 гидроцилиндра 3 можно регулировать с помощью дросселей

12 и 14. Для изменения направления движения штока 4 направляющий гидрораспределитель 7 устанавливается в крайнюю левую позицию, при этом поршень 24 со штоком 4 перемещается аналогично описанному влево (по чертежу), Установка дополнительного регулируемого дросселя )4 в напорной гид1286831

Составитель В. Коваль

Редактор И. Рыбченко Техред М.Ходанич

Корректор Е. Сирохман

Заказ 7699/36 Тираж 638

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ролинии 1 позволяет обеспечить более быстрое нарастание давления в торцовой управляющей камере 10 с большей эффективной площадью при открытых линиях 15 и 16 гидрораспределителя 8. 5

Наличие дополнительной линии 19, сообщенной со сливной гидролинией 2 между направляющим и двухпозиционным гипрораспределителями 7 и 8 обеспечивает быстрый сброс давления в торцовой управляющей камере 10, когда открыты линии 17, 18 и 19 гидрораспределителя 8. Все это приводит к уменьшению величины шаговых перемещений штока 4 гидроцилиндра 3 и повышению их частоты, особенно при значительной длине гидролинии 1 и 2, 20 и 21 между распределителем 8 и гидроцилиндром 3, а также в случае применения гибких шлангов или других трубопроводов низкой жесткости.